穿刺器及手术机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种穿刺器及手术机器人系统，所述穿刺器包括：穿刺管组件和穿刺封闭件；所述穿刺管组件具有沿轴向贯通的内腔，所述内腔用于供手术器械穿行；所述穿刺封闭件的一端为尖锐端，用于执行穿刺；所述穿刺封闭件的另一端通过第一转轴与所述穿刺管组件连接，其中所述第一转轴沿所述穿刺管组件的切向延伸；所述穿刺封闭件用于围绕所述第一转轴转动，以封闭或露出所述内腔的远端。如此在穿刺时将穿刺封闭件配置为封闭在穿刺管组件的远端，以穿刺封闭件的尖锐端执行穿刺，完成穿刺后，穿刺封闭件通过围绕第一转轴转动，即可露出内腔的远端，供手术器械穿行。术后，穿刺封闭件可围绕第一转轴反向转动至封闭位置，使得整个穿刺器可顺利地拔出。顺利地拔出。顺利地拔出。

【技术实现步骤摘要】
穿刺器及手术机器人系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种穿刺器及手术机器人系统。

技术介绍

[0002]手术机器人系统其设计理念是采用微创伤方式，精准地实施复杂的外科手术。手术机器人系统在执行手术前，一般需要通过气腹机对患者的腹腔部位建立气腹，增大腹腔空间的体积，并使得腹壁与需要进行手术的组织实现分离，从而为手术操作提供必要的空间。而穿刺器作为建立气腹和保证手术器械能够进入人体病灶位置的关键器械，在手术机器人系统中也是起到了至关重要的作用。
[0003]然而现有的穿刺器的末端一般为刚性结构，且开口尺寸固定，使用时需配合一根穿刺针进行穿刺，且穿刺针仅在穿刺时使用，完成穿刺后穿刺针撤去，再插入穿刺器，使得整个穿刺步骤较为复杂不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种穿刺器及手术机器人系统，以解决现有的穿刺器使用步骤复杂的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种穿刺器，其包括：穿刺管组件和穿刺封闭件；
[0006]所述穿刺管组件具有沿轴向贯通的内腔，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺器，其特征在于，包括：穿刺管组件和穿刺封闭件；所述穿刺管组件具有沿轴向贯通的内腔，所述内腔用于供手术器械穿行；所述穿刺封闭件的一端为尖锐端，用于执行穿刺；所述穿刺封闭件的另一端通过第一转轴与所述穿刺管组件连接，其中所述第一转轴沿所述穿刺管组件的切向延伸；所述穿刺封闭件用于围绕所述第一转轴转动，以封闭或露出所述内腔的远端。2.根据权利要求1所述的穿刺器，其特征在于，所述穿刺管组件包括内管和可活动套设于所述内管外的外管；所述穿刺器还包括扩张端口组件，所述扩张端口组件的近端与所述内管连接；所述外管用于沿轴向移动，以露出所述扩张端口组件或包覆收纳所述扩张端口组件；其中，在所述外管朝向近端移动至预定位置时，驱动所述扩张端口组件呈现朝向远端扩张的扩口形。3.根据权利要求2所述的穿刺器，其特征在于，所述扩张端口组件包括沿周向排布的多个第一端口片，所述第一端口片的近端通过第二转轴与所述内管连接，其中所述第二转轴沿所述内管的切向延伸；多个所述第一端口片用于围绕所述第二转轴转动。4.根据权利要求3所述的穿刺器，其特征在于，所述第一端口片的近端具有沿所述内管的径向向外凸出的第一台阶，所述外管具有沿自身径向向内凸出的第二台阶；在所述外管朝向近端移动时，所述第二台阶通过与所述第一台阶抵靠，驱动所述第一端口片围绕所述第二转轴沿远端向外的方向转动，使多个所述第一端口片呈现朝向远端扩张的扩口形。5.根据权利要求3所述的穿刺器，其特征在于，所述穿刺管组件还包括中间管，所述中间管可活动地设置于所述外管和所述内管之间，且所述中间管用于在所述外管的驱动下沿轴向移动；其中，所述中间管在随所述外管朝向近端移动至预定位置时，驱动多个所述第一端口片呈现朝向远端扩张的扩口形。6.根据权利要求5所述的穿刺器，其特征在于，所述第一端口片的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：