【技术实现步骤摘要】
一种基于力反馈的介入手术虚拟培训平台
[0001]本专利技术涉及医疗应用
，特别涉及一种基于力反馈的介入手术虚拟培训平台。
技术介绍
[0002]目前的血管类疾病治疗方法主要分两种，一种是传统的开放式手术方法，另一种是微创的介入手术方法。血管介入手术简单来说就是导管穿入血管，然后沿着血管传到病变部位进行修复，为了保证临床手术成功进行，通常需要对操作人员进行前期培训，在现有介入手术模拟培训时，通常依靠教学人员的自身经验进行语言上的沟通引导，使操作人员在语言引导下完成基础动作，而由于语言表述上带来的动作误差、操作者的个人对语言表述的理解能力不一以及操作时由于个人经验不足，会造成完成动作后出现偏差，动作完成度不足，尤其是作用于初学操作者时，初学者不易快速掌握基础动作，所需时长会因此而受限。为此，我们提出一种基于力反馈的介入手术虚拟培训平台。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于力反馈的介入手术虚拟培训平台。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种基于力反...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于力反馈的介入手术虚拟培训平台，包括介入训练台（1），所述介入训练台（1）顶部设有数据数据屏显单元（11），所述介入训练台（1）的外壁固定连接有操作支撑台（12），其特征在于，所述操作支撑台（12）顶侧安装有介入手操动作引导模块（2）、调控完成响应模块（3）、介入形态适应模块（4）和介入端头限制单元（5），所述调控完成响应模块（3）以及所述介入形态适应模块（4）用于根据介入所需穿刺角度将所述介入手操动作引导模块（2）调控，所述介入端头限制单元（5）将介入导丝端头限制后，通过所述介入手操动作引导模块（2）机械引导操作者手部握持导丝完成介入导向动作；所述介入手操动作引导模块（2）包括路径限制滑道（21）、掌窝贴合感应部（22）、引导肢体支撑盘（23）、推进引导驱动件（24）和过度弯曲限制框架（25），所述路径限制滑道（21）与所述引导肢体支撑盘（23）固定连接，所述掌窝贴合感应部（22）滑动设置于所述路径限制滑道（21）的内侧，所述推进引导驱动件（24）壳体部分与所述路径限制滑道（21）固定连接，所述推进引导驱动件（24）输出端与所述掌窝贴合感应部（22）固定连接，所述过度弯曲限制框架（25）与所述引导肢体支撑盘（23）固定连接，操作者手部握持所述掌窝贴合感应部（22）后，通过所述推进引导驱动件（24）驱动所述掌窝贴合感应部（22）带动操作者手部完成介入穿刺动作引导；所述调控完成响应模块（3）包括渐高适配柱（31）和接触完成响应单元（32），所述渐高适配柱（31）固定连接于所述操作支撑台（12）的顶部，所述接触完成响应单元（32）设置于所述渐高适配柱（31）的外壁，所述介入形态适应模块（4）将所述介入手操动作引导模块（2）向导丝穿刺动作所需倾角调控时，通过所述介入形态适应模块（4）触发调控完成感应信号，进而用于所述介入形态适应模块（4）自动停止。2.根据权利要求1所述的一种基于力反馈的介入手术虚拟培训平台，其特征在于：所述介入形态适应模块（4）包括横向调动单元（41）、倾角调控单元（42）和滑动连接架（43），所述横向调动单元（41）与所述操作支撑台（12）固定连接，所述倾角调控单元（42）壳体外壁固定连接有滑动连接架（43），所述滑动连接架（43）滑动设置于所述横向调动单元（41）的内侧，所述倾角调控单元（42）的输出端与所述引导肢体支撑盘（23）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于力反馈的介入手术虚拟培训平台，其特征在于：所述介入端头限制单元（5）包括导送滑道（51）、位移限制弧槽（52）和介入导丝收束套（53），所述导送滑道（51）与所述引导肢体支撑盘（23）固定连接，所述位移限制弧槽（52）固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志龙，朱良付，吴立恒，马振凯，管民，刘杨辉，
申请(专利权)人：河南省人民医院，
类型：发明
国别省市：
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