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本发明公开了一种基于力反馈的介入手术虚拟培训平台，包括介入训练台，所述介入训练台顶部设有数据数据屏显单元，所述介入训练台的外壁固定连接有操作支撑台，所述操作支撑台顶侧安装有介入手操动作引导模块、调控完成响应模块、介入形态适应模块和介入端头限...
该专利属于河南省人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过河南省人民医院授权不得商用。

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