一种隧道喷浆模式调整方法技术

本发明专利技术涉及一种隧道喷浆模式调整方法，一种隧道喷浆模式调整方法，步骤如下：S1、使用喷浆车在隧道内自动行驶配置水泥浆，使用搅拌机，配合搅拌组件，对水泥浆进行搅拌，S2、将水与水泥灰以1:1的比例进行混合，搅拌机搅拌时间为15min，搅拌速度为80～90rad/min。本发明专利技术的有益效果在于，在喷浆车上设置检测程序，通过在隧道上喷射小范围的水泥浆，对喷浆完成的位置进行记录，存入云端，作为水泥浆覆盖率标准，随后开始喷浆作业，不断对喷浆的位置进行拍照，将照片传入云端，如果照片上的水泥浆覆盖率达不到覆盖率标准，则会重新喷浆，该步骤大大改进了以往的喷浆方法，使喷浆作业的适量更高，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道喷浆模式调整方法


[0001]本专利技术涉及隧道喷浆
，尤其涉及一种隧道喷浆模式调整方法。

技术介绍

[0002]隧道是是修建在地下或水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。根据其所在位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类。隧道工程在进行施工时，当完成打洞操作后，需要在洞壁上喷涂砂浆和防水材料，进而使隧道内部具有良好的平整度和防水性能。现有的隧道喷浆方法大多是控制喷浆车对隧道完成一次喷浆即可，没有对隧道的喷浆位置进行查看检查，在没有喷浆到的地方，采用人工修补的方式补齐，十分不便。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种隧道喷浆模式调整方法。
[0004]本专利技术的技术方案是这样的：一种隧道喷浆模式调整方法，步骤如下：
[0005]S1、使用喷浆车在隧道内自动行驶配置水泥浆，使用搅拌机，配合搅拌组件，对水泥浆进行搅拌。
[0006]S2、将水与水泥灰以1:1的比例进行混合，搅拌机搅拌时间为15min，搅拌速度为80～90rad/min，设置模拟器，进行一次喷浆实验，观测水泥浆与隧道的粘合性，如果水泥浆无法吸附在隧道上，则需要修改水与水泥灰的混合比例，通过不断实验，最终得到合适的水泥浆比例。
[0007]S3、制定好喷浆机在隧道的行走路线，获取建图路线上的各个定位点的第一图片，从每张第一图片提取每个定位点对应的第一特征，采集线路图的辅助车辆行驶经过的各个位置点的第二图片，从每张第二图片提取每个位置点对应的第二特征点，若每个位置点对应的第二特征点与建图路线上的各个定位点对应的第一特征点匹配一致，将车辆行驶经过的各个位置点的行驶轨迹，记录为车辆在建图路线上经过每个定位点的行驶轨迹。
[0008]S4、基于辅助车辆在建图路线上经过每个定位点的行驶轨迹，控制喷浆车在建图路线上自动行驶。
[0009]S5、通过驱动第一喷头移动进行第一次喷涂作业，待第一次喷涂作业完成后，通过第二喷头驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至传感器感应到侧帮，然后利用第二喷头移动并进行第二次喷涂作业，待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动，重复上面并完成隧道的喷涂。
[0010]S6、喷头支架的顶端固定有步进电机，步进电机的步进电机轴通过齿轮副带动转轴及转轴上的喷头转动，调整机构还包括具有输入单元的控制器，所述控制器与步进电机相连，控制器为单片机，输入单元为通过红外遥控与控制器通讯的遥控器，输入单元所输入的为角度值，所述控制器控制电机的转动，当电机带动喷头所转过的角度与目标角度值相
等时，控制器控制步进电机反向转动，当输入单元所输入的目标角度值为0度时，控制器控制步进电机停止工作。
[0011]S7、在喷浆车上设置检测程序，对喷头每次喷涂过的隧道墙壁进行检测，观察是否有漏点未喷，检测程序内含有摄像机，对隧道喷浆过的地方进行拍照，将拍照的照片输入云端，在云端内设置好覆有水泥浆状态的墙壁照片，通过计算，拍摄的照片上如果存在没有水泥浆的位置，则会重复步骤5的指令，对隧道重新喷浆。
[0012]S8、喷浆车内设置有水泥位预警器，如果预警器预警，喷浆车则会使用步骤4的指令，退出隧道，重新为其注入水泥灰和水，通过步骤7的指令，避开已经完成喷浆的位置，继续向隧道的深处进行喷浆。
[0013]作为一种优选的实施方式，喷浆车包括搅拌机、自动行驶组件，自动喷浆组件，自动行驶组件有动力车，方向调整器，自动喷浆组件包括步进电机，齿轮，转轴，喷头。
[0014]作为一种优选的实施方式，预警器包括压力传感器，设置在存浆腔的底部。
[0015]作为一种优选的实施方式，检测程序与外部数据库通过5G无线模块连接，传输速度快。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0017]本专利技术中，在喷浆车上设置检测程序，通过在隧道上喷射小范围的水泥浆，对喷浆完成的位置进行记录，存入云端，作为水泥浆覆盖率标准，随后开始喷浆作业，不断对喷浆的位置进行拍照，将照片传入云端，如果照片上的水泥浆覆盖率达不到覆盖率标准，则会重新喷浆，该步骤大大改进了以往的喷浆方法，使喷浆作业的适量更高，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的喷浆步骤图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]下面将参照附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明
[0023]实施例
[0024]一种隧道喷浆模式调整方法，步骤如下：
[0025]S1、使用喷浆车在隧道内自动行驶配置水泥浆，使用搅拌机，配合搅拌组件，对水泥浆进行搅拌。
[0026]S2、将水与水泥灰以1:1的比例进行混合，搅拌机搅拌时间为15min，搅拌速度为80～90rad/min，设置模拟器，进行一次喷浆实验，观测水泥浆与隧道的粘合性，如果水泥浆无法吸附在隧道上，则需要修改水与水泥灰的混合比例，通过不断实验，最终得到合适的水泥浆比例。
[0027]S3、制定好喷浆机在隧道的行走路线，获取建图路线上的各个定位点的第一图片，从每张第一图片提取每个定位点对应的第一特征，采集线路图的辅助车辆行驶经过的各个位置点的第二图片，从每张第二图片提取每个位置点对应的第二特征点，若每个位置点对应的第二特征点与建图路线上的各个定位点对应的第一特征点匹配一致，将车辆行驶经过的各个位置点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道喷浆模式调整方法，步骤如下：S1、使用喷浆车在隧道内自动行驶配置水泥浆，使用搅拌机，配合搅拌组件，对水泥浆进行搅拌；S2、将水与水泥灰以1:1的比例进行混合，搅拌机搅拌时间为15min，搅拌速度为80～90rad/min，设置模拟器，进行一次喷浆实验，观测水泥浆与隧道的粘合性，如果水泥浆无法吸附在隧道上，则需要修改水与水泥灰的混合比例，通过不断实验，最终得到合适的水泥浆比例；S3、制定好喷浆机在隧道的行走路线，获取建图路线上的各个定位点的第一图片，从每张第一图片提取每个定位点对应的第一特征，采集线路图的辅助车辆行驶经过的各个位置点的第二图片，从每张第二图片提取每个位置点对应的第二特征点，若每个位置点对应的第二特征点与建图路线上的各个定位点对应的第一特征点匹配一致，将车辆行驶经过的各个位置点的行驶轨迹，记录为车辆在建图路线上经过每个定位点的行驶轨迹；S4、基于辅助车辆在建图路线上经过每个定位点的行驶轨迹，控制喷浆车在建图路线上自动行驶；S5、通过驱动第一喷头移动进行第一次喷涂作业，待第一次喷涂作业完成后，通过第二喷头驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至传感器感应到侧帮，然后利用第二喷头移动并进行第二次喷涂作业，待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动，重复上面并完成隧道的喷涂；S6、喷头支架的顶端固定有步进电机，步进电机的步进电机轴通过齿轮副带动转轴及转轴上的喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭胜均，李德文，龚小兵，刘奎，赵中太，鲁轲，巫亮，梁爱春，陈波，李定富，吴付祥，刘涛，李小波，邓有凡，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：