升降机超员管理的方法、装置、图像采集设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种升降机超员管理的方法、装置、图像采集设备及存储介质。该方法包括：获取升降机的图像；根据图像确定升降机的初始数据；通过笼外过滤算法过滤初始数据中处于升降机笼门范围内的数据，以得到笼内数据；通过异常过滤算法修正笼内数据，以得到目标数据；根据目标数据判断是否发送报警信号。本申请通过将处理器设置于图像采集设备中，能够简化硬件结构、提高识别速度。同时，本申请通过笼外过滤算法和异常过滤算法可以提高识别升降机中人数的准确性，降低误检率和漏检率。降低误检率和漏检率。降低误检率和漏检率。

【技术实现步骤摘要】
升降机超员管理的方法、装置、图像采集设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉与目标检测
，具体地涉及一种升降机超员管理的方法、装置、图像采集设备及存储介质。

技术介绍

[0002]因安监部门对于施工升降机承载人数有着严格的监管要求，故施工升降机需配置相关系统进行实时监测，识别升降机笼内的人数，避免超载。而现有系统在硬件组成方面主要包括相机及处理器两种零部件，并且相机及处理器相互独立存在，这导致对产品配置的安装空间和布局存在更多要求，不利于产品安装的便利实施。
[0003]此外，图像识别算法本身存在一定的漏检率和误检率，直接将图像识别结果作为人数统计结果，这样的计算方法使得算法识别不够准确。同时在识别笼内人员时，存在将笼外的人员识别并将其归为笼内人数结果的问题。因此，现有技术中在升降机超员管理过程中使用的硬件设备组成较为复杂，且对升降机的人数识别不够准确，存在漏检和误检的情况。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种升降机超员管理的方法、装置、图像采集设备及存储介质，用以解决现有技术中硬件设备组成较为复杂，且对升降机的人数识别不够准确的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种升降机超员管理的方法，应用于图像采集设备，图像采集设备设置于升降机中，该方法包括：
[0006]获取升降机的图像；
[0007]根据图像确定升降机的初始数据；
[0008]通过笼外过滤算法过滤初始数据中处于升降机笼门范围内的数据，以得到笼内数据；
[0009]通过异常过滤算法修正笼内数据，以得到目标数据；
[0010]根据目标数据判断是否发送报警信号。
[0011]在本申请实施例中，通过笼外过滤算法过滤初始数据中处于升降机笼门范围内的数据，以得到笼内数据包括：
[0012]标定升降机的笼门，以确定升降机的笼门范围；
[0013]根据初始数据中人员的像素坐标分别判断每个人员是否位于笼门范围内；
[0014]将不位于笼门范围内的人员的人数确定为笼内数据。
[0015]在本申请实施例中，根据初始数据中人员的像素坐标分别判断每个人员是否位于笼门范围内包括：
[0016]分别确定每个人员的预设数量的像素坐标；
[0017]分别判断每个人员的预设数量的像素坐标是否都在笼门范围内；
[0018]对于任意人员，在任意人员的预设数量的像素坐标中的至少一者不在笼门范围内的情况下，将任意人员确定为不位于笼门范围内的人员。
[0019]在本申请实施例中，通过异常过滤算法修正笼内数据，以得到目标数据包括：
[0020]获取预设次数的笼内数据，以得到多个笼内数据；
[0021]去掉多个笼内数据的最大值和最小值，以得到剩余笼内数据；
[0022]根据剩余笼内数据的均值确定目标数据。
[0023]在本申请实施例中，根据目标数据判断是否发送报警信号包括：
[0024]判断目标数据是否大于预设值；
[0025]在判定目标数据大于预设值的情况下，发送报警信号；
[0026]在判定目标数据不大于预设值的情况下，不发送报警信号。
[0027]在本申请实施例中，图像采集设备与升降机的控制器通信，根据图像确定升降机的初始数据包括：
[0028]在接收控制器发送的开始关闭信号的情况下，根据图像确定升降机的初始数据；
[0029]该方法还包括：
[0030]在获取到控制器发送的完全关闭信号的情况下，将目标数据发送至升降机的控制器。
[0031]在本申请实施例中，图像采集设备还与管理终端通信，该方法还包括：
[0032]在判定发送报警信号的情况下，将报警信号发送至管理终端，并且暂停升降机的运行；和/或
[0033]在判定发送报警信号的情况下，将报警信号发送至控制器，并且暂停升降机的运行。
[0034]本申请第二方面提供一种图像采集设备，包括：
[0035]图像采集模块，被配置成采集升降机的图像；
[0036]存储器，被配置成存储指令；以及
[0037]处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的升降机超员管理的方法。
[0038]本申请第三方面提供一种升降机超员管理的装置，包括：
[0039]上述的图像采集设备；
[0040]升降机的控制器，与图像采集设备通信，被配置成给图像采集设备发送开始关闭信号和完全关闭信号，并接收图像采集设备发送的目标数据和报警信号；
[0041]管理终端，与图像采集设备通信，被配置成接收图像采集设备发送的报警信号。
[0042]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的升降机超员管理的方法。
[0043]通过上述技术方案，获取升降机的图像，根据图像确定升降机的初始数据。通过笼外过滤算法过滤初始数据中处于升降机笼门范围内的数据，以得到笼内数据，再通过异常过滤算法修正笼内数据，从而得到目标数据。最后根据目标数据判断是否发送报警信号。本申请通过将处理器设置于图像采集设备中，能够在简化硬件结构、提高识别速度的同时，提高识别升降机中人数的准确性，降低误检率和漏检率。
[0044]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0045]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0046]图1示意性示出了根据本申请实施例的一种升降机超员管理的方法的流程图；
[0047]图2示意性示出了根据本申请实施例的一种升降机图像识别结果的示意图；
[0048]图3示意性示出了根据本申请实施例的一种图像采集设备的结构框图；
[0049]图4示意性示出了根据本申请实施例的一种升降机超员管理的装置的结构图。
[0050]附图标记说明
[0051]201
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笼门
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202
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人员
[0052]203
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第一像素坐标
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204
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第二像素坐标
[0053]205
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第三像素坐标
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206
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第四像素坐标
[0054]310
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图像采集模块
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320
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存储器
[0055]330
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处理器
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机超员管理的方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备设置于升降机中，所述方法包括：获取所述升降机的图像；根据所述图像确定所述升降机的初始数据；通过笼外过滤算法过滤所述初始数据中处于所述升降机笼门范围内的数据，以得到笼内数据；通过异常过滤算法修正所述笼内数据，以得到目标数据；根据所述目标数据判断是否发送报警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过笼外过滤算法过滤所述初始数据中处于所述升降机笼门范围内的数据，以得到笼内数据包括：标定所述升降机的笼门，以确定所述升降机的笼门范围；根据所述初始数据中人员的像素坐标分别判断每个人员是否位于所述笼门范围内；将不位于所述笼门范围内的人员的人数确定为笼内数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始数据中人员的像素坐标分别判断每个人员是否位于所述笼门范围内包括：分别确定所述每个人员的预设数量的像素坐标；分别判断所述每个人员的预设数量的像素坐标是否都在笼门范围内；对于任意人员，在所述任意人员的预设数量的像素坐标中的至少一者不在笼门范围内的情况下，将所述任意人员确定为不位于所述笼门范围内的人员。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过异常过滤算法修正所述笼内数据，以得到目标数据包括：获取预设次数的所述笼内数据，以得到多个笼内数据；去掉所述多个笼内数据的最大值和最小值，以得到剩余笼内数据；根据所述剩余笼内数据的均值确定所述目标数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数据判断是否发送报警信号包括：判断所述目标数据是否大于预设值；在判定所述目标数据大于所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利鑫，黄国勇，梁雄，刘琴，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：