本发明专利技术公开了一种点胶检测装置，包括壳体上料模组、正面组装模组、反面组装模组及保压固化模组，所述正面组装模组包括转盘、柔振上料组件、点胶组件及中转搬运模组，所述转盘一侧设有CCD胶路检测摄像头，所述中转搬运模组上侧设有孔位引导摄像头及组装检测摄像头；所述CCD胶路检测摄像头用于检测点胶组件点胶完成状态，所述组装检测摄像头用于检测正面组装模组组装的半成品是否合格；所述保压固化模组包括保压转盘、旋转搬运模组、成品搬运模组，所述保压转盘一侧设有3D相机检测装置，所述3D相机检测装置用于检测成品组装完成后是否合格，本发明专利技术，可靠高效地实现了点胶检测功能。可靠高效地实现了点胶检测功能。
【技术实现步骤摘要】
一种点胶检测装置
[0001]本专利技术应用于点胶加工背景，名称是一种点胶检测装置。
技术介绍
[0002]点胶检测是电子元器件产品加工制造中非常关键的环节，在3C、SMT、半导体、汽车电子等领域中，都需要用到点胶与检测设备进行电子元器件的封装、加固、补强、保护、检测等工序；
[0003]点胶工艺通常将胶水或其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到粘贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。一般采用人工对胶水分布情况进行检查，但点胶之后通常需要快速完成组装，自动化点胶组装设备加工台布局较为紧凑，缺少人工检测必要的空间，且检测时间短，人工进行检测受到设备干涉，效率低下，检测效率较低，误判率较高，影响设备生产效率。
[0004]故，有必要提供一种点胶检测装置，可以达到提高点胶检测效率的作用。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种点胶检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种点胶检测装置，包括壳体上料模组、正面组装模组、反面组装模组及保压固化模组，所述正面组装模组包括转盘、柔振上料组件、点胶组件及中转搬运模组，所述转盘一侧设有CCD胶路检测摄像头，所述中转搬运模组上侧设有孔位引导摄像头及组装检测摄像头；所述CCD胶路检测摄像头用于检测点胶组件点胶完成状态，所述组装检测摄像头用于检测正面组装模组组装的半成品是否合格；所述保压固化模组包括保压转盘、旋转搬运模组、成品搬运模组，所述保压转盘一侧设有3D相机检测装置，所述3D相机检测装置用于检测成品组装完成后是否合格。
[0007]在一个实施例中，所述壳体上料模组下侧设有底座，所述正面组装模组、反面组装模组及保压固化模组依次设置于底座上侧，所述底座内设有工业计算机，所述底座上部一侧设有成品出料模组。
[0008]在一个实施例中，所述壳体上料模组包括储料架及托盘传送带，所述托盘传送带设置于储料架下侧，所述壳体上料模组一侧设有取料机械臂。
[0009]在一个实施例中，所述转盘上侧设有伸缩电机，所述伸缩电机一侧设有夹具，所述夹具上侧设有灯管窗，所述柔振上料组件包括柔振上料机及柔振上料检测摄像头，所述柔振上料机一侧设有上料组装机械臂。
[0010]在一个实施例中，所述点胶组件上部设有视觉引导点胶摄像头，所述点胶组件设置于转盘一侧。
[0011]在一个实施例中，所述中转搬运模组下侧设有取料传送带，所述取料传送带设置于取料机械臂一侧，所述中转搬运模组与转盘对应设置。
[0012]在一个实施例中，所述所述正面组装模组与反面组装模组之间设有翻转递送装
置，所述反面组装模组与正面组装模组结构相同。
[0013]在一个实施例中，所述保压转盘上侧设有保压弹力夹，所述旋转搬运模组设置于保压转盘与反面组装模组之间，所述旋转搬运模组一侧设有组装不良品传送带。
[0014]在一个实施例中，所述保压转盘一侧设有成品搬运模组，所述成品搬运模组下侧设有保压不良品传送带及成品传送带，所述成品传送带一侧设有成品下料机械臂，所述成品下料机械臂与成品出料模组对应设置。
[0015]在一个实施例中，所述点胶检测装置工作步骤：
[0016]步骤一：壳体上料模组内设置壳体，壳体通过中转搬运模组搬运，等待组装，柔振上料组件将灯管窗送出，并通过上料组装机械臂放置在夹具上；
[0017]步骤二：转盘转动，将灯管窗送至点胶组件下侧，点胶组件对灯管窗进行点胶，CCD胶路检测摄像头对点胶完成状态进行检测，转盘转动至中转搬运模组处，夹具将灯管窗与壳体进行组装，组装检测摄像头对组装半成品进行检测；
[0018]步骤三：组装完成的半成品进入反面组装模组，进行壳体反面的灯管窗组装；
[0019]步骤四：旋转搬运模组将组装好的成品送至保压转盘，进行保压固化，3D相机检测装置对保压固化中的成品进行检测，筛出不合格品。
[0020]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0021]本专利技术，通过设置有CCD胶路检测摄像头、组装检测摄像头及3D相机检测装置，通过图像信号对产品进行智能化检测，检测针对性强，且所需要的检测视野小，不易受到外界干涉，检测效率更高，同时误判率低。
附图说明
[0022]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0023]在附图中：
[0024]图1是本专利技术的整体总装三维结构示意图；
[0025]图2是本专利技术的整体总装俯视结构示意图；
[0026]图3是本专利技术的整体结构爆炸示意图；
[0027]图4是本专利技术的壳体上料模组及正面组装模组俯视结构示意图；
[0028]图5是本专利技术的壳体上料模组三维结构示意图；
[0029]图6是本专利技术的正面组装模组爆炸示意图；
[0030]图7是本专利技术的中转搬运模组三维结构示意图；
[0031]图8是本专利技术的保压固化模组及成品出料模组俯视结构示意图；
[0032]图9是本专利技术的保压固化模组及成品出料模组爆炸示意图；
[0033]图10是本专利技术的夹具及壳体组装时的三维结构示意图；
[0034]图中：1、壳体上料模组；11、储料架；12、托盘传送带；2、取料机械臂；3、正面组装模组；301、伸缩电机；302、夹具；31、转盘；311、CCD胶路检测摄像头；32、上料组装机械臂；33、柔振上料组件；331、柔振上料机；332、柔振上料检测摄像头；34、点胶组件；341、视觉引导点胶摄像头；35、中转搬运模组；351、取料传送带；352、孔位引导摄像头；353、组装检测摄像头；36、翻转递送装置；4、反面组装模组；41、反面组装转盘；5、保压固化模组；51、保压转盘
51；52、旋转搬运模组；53、3D相机检测装置；54、组装不良品传送带；55、成品搬运模组；56、保压不良品传送带；57、成品传送带；58、成品下料机械臂；6、成品出料模组；7、底座；8、灯管窗；9、壳体。
具体实施方式
[0035]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0036]请参阅图1
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10，本专利技术提供技术方案：一种点胶检测装置，包括壳体上料模组1，壳体上料模组1下侧设有底座7，底座7上侧中部依次固定设有正面组装模组3、反面组装模组4及保压固化模组5，底座7内固定设有工业计算机，底座7上部一侧设有成品出料模组6；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点胶检测装置，其特征在于：包括壳体上料模组(1)、正面组装模组(3)、反面组装模组(4)及保压固化模组(5)，其中：所述正面组装模组(3)包括转盘(31)、柔振上料组件(33)、点胶组件(34)及中转搬运模组(35)，所述转盘(31)一侧设有CCD胶路检测摄像头(311)，所述中转搬运模组(35)上侧设有孔位引导摄像头(352)及组装检测摄像头(353)；所述CCD胶路检测摄像头(311)用于检测点胶组件(34)点胶完成状态，所述组装检测摄像头(353)用于检测正面组装模组(3)组装的半成品是否合格；所述保压固化模组(5)包括保压转盘(51)、旋转搬运模组(52)、成品搬运模组(55)，所述保压转盘(51)一侧设有3D相机检测装置(53)，所述3D相机检测装置(53)用于检测成品组装完成后是否合格。2.根据权利要求1所述的一种点胶检测装置，其特征在于：所述壳体上料模组(1)下侧设有底座(7)，所述正面组装模组(3)、反面组装模组(4)及保压固化模组(5)依次设置于底座(7)上侧，所述底座(7)内设有工业计算机，所述底座(7)上部一侧设有成品出料模组(6)。3.根据权利要求1所述的一种点胶检测装置，其特征在于：所述壳体上料模组(1)包括储料架(11)及托盘传送带(12)，所述托盘传送带(12)设置于储料架(11)下侧，所述壳体上料模组(1)一侧设有取料机械臂(2)。4.根据权利要求1所述的一种点胶检测装置，其特征在于：所述转盘(31)上侧设有伸缩电机(301)，所述伸缩电机(301)一侧设有夹具(302)，所述夹具(302)上侧设有灯管窗(8)，所述柔振上料组件(33)包括柔振上料机(331)及柔振上料检测摄像头(332)，所述柔振上料机(331)一侧设有上料组装机械臂(32)。5.根据权利要求1所述的一种点胶检测装置，其特征在于：所述点胶组件(34)上部设有视觉引导点胶摄像头(341)，所述点胶组件(34)设置于转盘(31)一侧。6.根据权利要求3所述的一种点...
【专利技术属性】
技术研发人员：高玉喜，杨帅，
申请(专利权)人：福立旺精密机电中国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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