【技术实现步骤摘要】
一种机动平台单通道目标探测定位系统及方法
[0001]本专利技术涉及空间目标定位
，尤其涉及一种机动平台单通道目标探测定位系统及方法。
技术介绍
[0002]复杂战场环境下，空间中移动的目标通常具有高速、大机动、隐身等特性，对雷达探测与追踪技术提出了更高的要求。
[0003]目前，采用地基雷达，对移动目标进行探测时，高速机动的目标可能逃离出雷达波束的照射范围，导致无法对目标进行定位，使用受限，可靠性差，并且这样的探测雷达也有可能被反向定位，进而遭受打击，即反侦察能力差，安全性低。
[0004]通过相参积累技术将多个脉冲信号的能量进行叠加，可达到提高目标能量积累增益的目的，但目标的运动会产生距离走动和多普勒走动，模型失配又会进一步降低相参积累技术的探测精度，并且可能影响到对目标进行定位的处理速度。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对上述至少一部分不足之处，提供一种能够以移动中的机动平台对移动中的目标进行探测的目标定位系统及方法，实现反侦察效果的同时，完成对目标的高精度定位。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机动平台单通道目标探测定位系统，其特征在于，包括：机动平台和解算模块；其中，所述机动平台在空间中做机动转弯运动，用于搭载单通道雷达；所述单通道雷达采用单天线发射单天线接收的收发模式；所述解算模块与所述机动平台信号连接，用于设置所述单通道雷达的工作参数，以及获取机动转弯运动的目标所反射的回波信号，通过基于精确距离演化方程求解的相参积累，估计目标在预设笛卡尔坐标系中的空间位置，实现目标定位。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述单通道雷达发射载波的载频范围为30MHz～300MHz。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述解算模块还用于设置或获取所述机动平台的运动轨迹。4.一种机动平台单通道目标探测定位方法，其特征在于，采用如权利要求1
‑
3任一项所述的机动平台单通道目标探测定位系统实现，包括如下步骤：向机动转弯运动的目标发射载波；获取目标所反射的回波信号，进行解调和脉冲压缩处理，得到二维脉压回波数据；设置对于目标的各组搜索参数；遍历每一组搜索参数，基于精确距离演化方程和二维脉压回波数据进行相参积累，最终得到在参数空间中的相参积累输出矩阵；根据得到的所述相参积累输出矩阵，进行恒虚警率检测，判断是否检测到目标；若判断检测到目标，则根据所述相参积累输出矩阵，估计目标在预设笛卡尔坐标系中的空间位置；其中，所述精确距离演化方程表达式为：其中，R(t
m
)表示机动平台与目标之间的相对距离，x
T0
、y
T0
、z
T0
分别表示目标在预设笛卡尔坐标系中x、y、z方向上的初始位置，v
Tx0
、v
Ty0
、v
Tz0
分别表示目标在预设笛卡尔坐标系中x、y、z方向上的初始速度，ω
T
表示目标的转弯率，x
M0
、y
M0
、z
M0
分别表示机动平台在预设笛卡尔坐标系中x、y、z方向上的初始位置，v
Mx0
、v
My0
、v
Mz0
分别表示机动平台在预设笛卡尔坐标系中x、y、z方向上的初始速度，ω
M
表示机动平台的转弯率；t
m
表示慢时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述向机动转弯运动的目标发射载波，包括：通过所述机动平台，向目标发射M个线性调频脉冲信号，信号模型如下：
其中，其中，代表快时间，t
m
＝(m
‑
1)T
r
，m＝1,2,...,M表示第m个脉冲，T
r
＝1/PRF表示脉冲重复间隔，PRF表示脉冲重复频率，T
p
表示脉冲持续时间，f
c
表示载频，γ
T
＝B/T
p
表示调斜率，B表示带宽；所述二维脉压回波数据的表达式为：其中，β2表示进行脉冲压缩后的幅度，表示进行脉冲压缩后的噪声，λ＝c/f
c
表示波长。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述设置对于目标的各组搜索参数，包括：令一组搜索参数包括目标在预设笛卡尔坐标系中x、y、z方向上的搜索位置与搜索速度，以及目标的搜索转弯率；根据待检测的目标，设置目标在预设笛卡尔坐标系中x、y、z方向上的搜索位置的搜索范围分别为[x
min
,x
max
]、[y
min
,y
max
]、[z
min
,z
max
]，搜索速度的搜索范围分别为[v
Txmin
,v
Txmax
]、[v
Tymin
,v
Tymax
]、[v
Tzmin
,v
Tzmax
]，以及搜索转弯率的搜索范围为[ω
Tmin
,ω
Tmax
]；其中x
min
和x
max
分别表示在x方向上的最小搜索位置和最大搜索位置，y
min
和y
max
分别表示在y方向上的最小搜索位置和最大搜索位置，z
min
和z
max
分别表示在z方向上的...
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