一种自动流动相配置仪制造技术

本发明专利技术公开一种自动流动相配置仪，包括加液针、滤膜适配针、取样针、三轴机械臂、取样机械臂、泵阀组件、水箱模块、混合腔、换膜过滤器和加液容器；加液针通过管路连接泵阀组件，滤膜适配针通过管路连接取样针，加液容器内设有需配置的液体，所述三轴机械臂驱动加液针和滤膜适配针移动，取样机械臂驱动取样针移动或旋转；水箱模块包括水箱、盐溶液配置瓶、溶液收集瓶、第一搅拌机构和超声除气机构，盐溶液配置瓶内装有盐粉，第一搅拌机构设置在盐溶液配置瓶底部，超声除气机构设置在溶液收集瓶底部；混合腔底部设有第二搅拌机构，换膜过滤器上设有与滤膜适配针适配的适配孔。本发明专利技术可实现流动相溶液的配置、混合、过滤、除气处理流程自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动流动相配置仪


[0001]本专利技术属于流动相配置
，尤其是指一种自动流动相配置仪。

技术介绍

[0002]现有的流动相配置主要通过人工配置完成，首先通过量筒准确量取纯水与盐粉混合配置成盐溶液，再量取有机溶液与盐溶液进行混合，然后通过抽滤装置进行抽滤，完成之后再放到超声波清洗仪中进行超声除气；由于需处理的样品量多，现有的人工配置方法需要配置人员重复性手动操作，劳动强度大，效率低。
[0003]为此，本专利技术针对上述缺陷，提供了一种自动流动相配置仪。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动流动相配置仪，可实现流动相溶液的配置、混合、过滤、除气处理流程自动化，可提高流动相的配置效率、降低操作人员的劳动强度、降低成本。
[0005]为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种自动流动相配置仪，包括加液针、滤膜适配针、取样针、三轴机械臂、取样机械臂、泵阀组件、水箱模块、混合腔、换膜过滤器和加液容器；
[0006]所述泵阀组件包括多通阀和驱动泵，所述加液针通过管路与多通阀和驱动泵连接，所述滤膜适配针通过管路与驱动泵和取样针连接，所述加液容器内设有需配置的液体，所述加液容器通过管路与多通阀连接；
[0007]所述加液针和滤膜适配针设置在三轴机械臂上，所述三轴机械臂驱动加液针和滤膜适配针移动，所述取样针设置在取样机械臂上，所述取样机械臂驱动取样针移动或旋转；
[0008]所述加液针、滤膜适配针和取样针的下方设有水箱模块，所述水箱模块包括水箱、盐溶液配置瓶、溶液收集瓶、第一搅拌机构和超声除气机构，所述盐溶液配置瓶和溶液收集瓶设置在水箱上，所述盐溶液配置瓶内装有盐粉，所述第一搅拌机构设置在盐溶液配置瓶底部，所述超声除气机构设置在溶液收集瓶底部；
[0009]所述加液针、滤膜适配针和取样针的下方以及水箱模块的右侧设有混合腔和换膜过滤器，所述混合腔底部设有第二搅拌机构，所述换膜过滤器上设有与滤膜适配针适配的适配孔。
[0010]进一步，所述流动相配置仪还包括机架，所述三轴机械臂固定在机架的上部，所述水箱模块、混合腔和泵阀组件均设置在机架的中部，所述取样机械臂的底部连接机架的下部，所述取样机械臂驱动取样针在机架的中上部移动或旋转。
[0011]进一步，所述三轴机械臂包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴机械臂设置在机架上部的后侧，所述Y轴机械臂的一端滑动设置在X轴机械臂上，所述Y轴机械臂的另一端设有吊轨滑块，所述吊轨滑块滑动设置在机架上部的前侧，所述Z轴机械臂滑动设置在Y轴机械臂上，所述加液针、滤膜适配针设置在Z轴机械臂上。
[0012]进一步，所述流动相配置仪还包括旋转夹爪，所述旋转夹爪设置在Z轴机械臂上，所述旋转夹爪用于开关溶液收集瓶的瓶盖。
[0013]进一步，所述取样机械臂包括X轴同步带组件、升降同步带组件、摆臂旋转驱动组件和取样摆臂，所述X轴同步带组件设置在机架的下部，所述升降同步带组件滑动设置在X轴同步带组件上，所述摆臂旋转驱动组件设置在升降同步带组件顶部，所述取样摆臂设置在摆臂旋转驱动组件上，所述取样针固定在取样摆臂上。
[0014]进一步，所述流动相配置仪还包括滤膜摆放模块，所述滤膜摆放模块位于水箱模块的右侧，所述滤膜摆放模块包括摆放台和滑轨，所述换膜过滤器放置在摆放台上，所述摆放台滑动设置在滑轨上，所述滤膜摆放模块的下方设有滤膜回收盒，所述滤膜摆放模块后侧设有与滤膜回收盒连通的回收通道。
[0015]进一步，所述泵阀组件还包括监控装置，所述监控装置包括流量传感器和压力传感器，所述加液针、滤膜适配针和取样针均通过管路连接流量传感器和压力传感器。
[0016]进一步，所述水箱上设有压板、定位卡座和卡扣，所述定位卡座设置在水箱的两侧上，所述卡扣设置在压板的两端，所述卡扣与定位卡座扣接将压板盖置在盐溶液配置瓶和溶液收集瓶上并与水箱固定，所述压板上设有通孔，所述盐溶液配置瓶和溶液收集瓶的瓶口穿过通孔伸出压板。
[0017]进一步，所述第一搅拌机和第二搅拌机均采用磁力搅拌机构，所述磁力搅拌机构包括磁力搅拌子和带有磁铁的驱动电机，所述盐溶液配置瓶和混合腔内均设有磁力搅拌子，且底部外侧均设有带有磁铁的驱动电机，所述带磁铁的驱动电机驱动磁力搅拌子转动以实现搅拌混合。
[0018]进一步，所述泵阀组件还包括蠕动泵，所述混合腔的右侧设有排废槽，所述排废槽的下方设有废液收集瓶，所述排废槽通过管路与蠕动泵和废液收集瓶连接。
[0019]采用上述方案后，本专利技术的增益效果在于：
[0020]本专利技术通过泵阀组件可实现流动相的自动配置和流动相液体比例的准确加入，通过加液针可将纯水或有机溶液加入盐溶液配置瓶或混合腔，实现自动加液；通过取样针、滤膜适配针和换膜过滤器配合可将盐溶液或混合溶液进行过滤后加入混合腔或溶液收集瓶，实现自动过滤；通过第一搅拌机构可搅拌混合纯水和盐粉形成盐溶液，通过第二搅拌机构可搅拌混合盐溶液和有机溶液形成混合溶液，实现自动混合；通过超声除气机构可对混合溶液进行超声除气，实现自动除气；此外，通过第一搅拌机构、第二搅拌机构、取样针、滤膜适配针和换膜过滤器的配合可实现流动相溶液混合后的连续转移收集；本专利技术可实现全自动化流动相配置，提高了流动相的配置效率、降低操作人员的劳动强度、降低成本。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为图1中A处局部放大图；
[0023]图3为本专利技术三轴机械臂的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术取样机械臂的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术泵阀组件和混合腔的结构示意图一；
[0026]图6为本专利技术泵阀组件和混合腔的结构示意图二；
[0027]图7为本专利技术水箱模块的结构示意图一；
[0028]图8为本专利技术水箱模的结构示意图二；
[0029]图9为本专利技术滤膜摆放模块的结构示意图；
[0030]图10为本专利技术装入机架的结构示意图一；
[0031]图11为本专利技术装入机架的结构示意图二；
[0032]图12为本专利技术的加液与泵阀组件连接图；
[0033]图13为本专利技术的取样针与滤膜适配针连接图；
[0034]图14为本专利技术的混合腔与蠕动泵连接图。
[0035]标号说明：
[0036]1、机架；11、排气风扇；12、控制面板；13、进排水接头；2、三轴机械臂；21、加液针；22、滤膜适配针；23、旋转夹爪；24、X轴机械臂；25、Y轴机械臂；26、Z轴机械臂；27、吊轨连接杆；28、吊轨滑块；3、取样机械臂；31、取样针；32、X轴同步带组件；33、升降同步带组件；34、摆臂旋转驱动组件；35、取样摆臂；36、花键轴；37、导向组件；4、泵阀组件；41、多通阀；42、驱动泵；43、流量传感器；44、压力传感器；45、蠕动泵；5、水箱模块；51、水箱；52、盐溶液配置瓶；53、溶液收集瓶；54、驱动电机；55、超声除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动流动相配置仪，其特征在于：包括加液针、滤膜适配针、取样针、三轴机械臂、取样机械臂、泵阀组件、水箱模块、混合腔、换膜过滤器和加液容器；所述泵阀组件包括多通阀和驱动泵，所述加液针通过管路与多通阀和驱动泵连接，所述滤膜适配针通过管路与驱动泵和取样针连接，所述加液容器内设有需配置的液体，所述加液容器通过管路与多通阀连接；所述加液针和滤膜适配针设置在三轴机械臂上，所述三轴机械臂驱动加液针和滤膜适配针移动，所述取样针设置在取样机械臂上，所述取样机械臂驱动取样针移动或旋转；所述加液针、滤膜适配针和取样针的下方设有水箱模块，所述水箱模块包括水箱、盐溶液配置瓶、溶液收集瓶、第一搅拌机构和超声除气机构，所述盐溶液配置瓶和溶液收集瓶设置在水箱上，所述盐溶液配置瓶内装有盐粉，所述第一搅拌机构设置在盐溶液配置瓶底部，所述超声除气机构设置在溶液收集瓶底部；所述加液针、滤膜适配针和取样针的下方以及水箱模块的右侧设有混合腔和换膜过滤器，所述混合腔底部设有第二搅拌机构，所述换膜过滤器上设有与滤膜适配针适配的适配孔。2.如权利要求1所述的一种自动流动相配置仪，其特征在于：所述流动相配置仪还包括机架，所述三轴机械臂固定在机架的上部，所述水箱模块、混合腔和泵阀组件均设置在机架的中部，所述取样机械臂的底部连接机架的下部，所述取样机械臂驱动取样针在机架的中上部移动或旋转。3.如权利要求2所述的一种自动流动相配置仪，其特征在于：所述三轴机械臂包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴机械臂设置在机架上部的后侧，所述Y轴机械臂的一端滑动设置在X轴机械臂上，所述Y轴机械臂的另一端设有吊轨滑块，所述吊轨滑块滑动设置在机架上部的前侧，所述Z轴机械臂滑动设置在Y轴机械臂上，所述加液针、滤膜适配针设置在Z轴机械臂上。4.如权利要求3所述的一种自动流动相配置仪，其特征在于：所述流动相配置仪还包括旋转夹爪，所述旋转夹爪设置在Z轴机械臂上，所述旋转夹爪用于开关溶...

【专利技术属性】
技术研发人员：康颖超，林志杰，孙亚萍，王欢，李晓伟，
申请(专利权)人：辰欣药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：