本发明专利技术是关于一种光纤板装模装置及方法。所述装置包括光纤板板段装模单元，用于采集底模和光纤板板段的信息；将光纤板板段摆放至底模上；模具滑块装模单元，用于采集模具滑块的信息、云母纸的信息；拾取云母纸，将其粘贴于模具滑块上并将粘贴了云母纸的模具滑块归类；将粘贴了云母纸的模具滑块按顺序摆放于光纤板板段周围；模套装模单元，用于采集模套信息；调整模套方向并将模套套在模具滑块外侧；上模装模单元，用于采集上模信息；调整上模方向并将上模盖至模套上。所解决的技术问题是将光纤板板段装模由手工操作变为机械自动装模，避免和减少了装模过程的摩擦和丝脱落，提高了光学纤维传像元件的综合性能，提高了生产效率，降低了人力成本。了人力成本。了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
光纤板装模装置及方法
[0001]本专利技术属于光纤传像元件制备
，特别是涉及一种光纤板装模装置及方法。
技术介绍
[0002]光学纤维经过拉丝，熔压等工艺可制作成高清晰传像的光纤传像元件，其具有体积小，分辨率高，清晰度高等特点，在制作过程的每一个工序都要严格控制工艺才能保证最终产品的性能。
[0003]在熔压工序之前，需要先将光纤板板段装模后才能进行熔压。现有技术中的熔压模具构成比较复杂，其包括底模、若干模具滑块、模套和上模；将光纤板板段装模的过程，包括将光纤板板段放在底模上、将模具滑块依次包覆于光纤板板段的外侧面、将模套套在依次排列的模具滑块整体的外侧、将上模盖在模套上；进一步的，为了避免熔压过程对光学纤维丝的破坏，在装模之前，先在模具滑块与光纤板板段接触的一个侧面上需要粘贴云母纸进行隔离；依照上述程序完成光纤板板段的装模操作后再进行熔压。由于整个装模过程的步骤较多，模具组合时的部件多，且模具组装时的工艺要求严格，因此光纤传像元件制备技术虽然经过多年的技术改进，很多工序的作业都形成了自动化的生产工艺，但是装模工序仍然需要由人工来操作。
[0004]人工装模虽然比较灵活，可以完成上述部件多、步骤多的装模过程，但是人工装模也存在诸多问题，其一是随着光纤元件产品的大型化发展，模具部件的重量也在增加，这样人工组装时对于模具的搬运比较吃力；其二是光纤传像元件制备的多数工序已经实现了自动化作业，而装模工序的人工操作制约了整体生产的无人化操作，生产效率受到限制，人工成本高；其三是由于人工操作难以做到精确定位，及在操作中的一致性差，导致光纤板板段在装模过程中造成摩擦及丝滑落现象，增加了暗点、网格等产品缺陷。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于，提供一种光纤板装模装置及方法，所要解决的技术问题是将光学纤维板板段装模的操作由手工操作变为机械自动装模，避免和减少了装模过程的摩擦和丝脱落，提高了光学纤维传像元件的综合性能，同时提高了生产效率，降低了人力成本，从而更加适于实用。
[0006]本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种光纤板装模装置，其包括：
[0007]光纤板板段装模单元，用于采集底模的位置信息和光纤板板段的位置信息；将所述光纤板板段摆放至所述底模上，使光纤板板段的一个端面与所述底模接触，光纤板板段的侧面垂直于所述底模；
[0008]模具滑块装模单元，用于采集模具滑块的编号信息和位置信息、云母纸的位置信息；拾取所述云母纸，将其粘贴于所述模具滑块上并将粘贴了云母纸的模具滑块归类放置；
将粘贴了云母纸的模具滑块按照编号顺序依次将其摆放于光纤板板段的周围，使每个模具滑块均紧贴所述光纤板板段的一个侧面；
[0009]模套装模单元，用于采集模套的位置信息；调整所述模套的方向使其与所述模具滑块适配，并将所述模套套在所述模具滑块的外侧；
[0010]上模装模单元，用于采集上模的位置信息；调整所述上模的方向使其与所述模套适配，并将所述上模盖至所述模套上。
[0011]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0012]优选的，前述的光纤板装模装置，其中所述光纤板板段装模单元，所述模具滑块装模单元，所述模套装模单元和所述上模装模单元均包括视觉识别模块、控制模块和执行模块；所述控制模块电性连接所述视觉识别模块和所述执行模块；所述控制模块接收所述视觉识别模块采集的信息，并向所述执行模块发出操作指令。
[0013]优选的，前述的光纤板装模装置，其中所述视觉识别模块包括高清摄像机，通过所述高清摄像机采集信息；所述控制模块包括触摸屏和可编程控制器；所述触摸屏电性连接所述可编程控制器；通过所述可编程控制器接收所述视觉识别模块采集的信息，并向所述执行模块发出操作指令；所述执行模块包括机械臂，通过机械臂执行所述操作指令。
[0014]优选的，前述的光纤板装模装置，其中所述光纤板板段装模单元，所述模具滑块装模单元，所述模套装模单元和所述上模装模单元各自设置独立的视觉识别模块、控制模块和执行模块；所述光纤板板段装模单元，所述模具滑块装模单元，所述模套装模单元和所述上模装模单元的控制模块顺序作业。
[0015]优选的，前述的光纤板装模装置，其中所述光纤板板段装模单元，所述模具滑块装模单元，所述模套装模单元和所述上模装模单元共用视觉识别模块和共用执行模块；所述光纤板板段装模单元，所述模具滑块装模单元，所述模套装模单元和所述上模装模单元各自设置独立的控制模块；所述视觉识别模块、和执行模块；所述光纤板板段装模单元，所述模具滑块装模单元，所述模套装模单元和所述上模装模单元的控制模块顺序作业。
[0016]优选的，前述的光纤板装模装置，其中所述高清摄像机设置于所述机械臂上。
[0017]优选的，前述的光纤板装模装置，所述执行模块还包括机械臂运动轨道；所述运动轨道为环形设置。
[0018]优选的，前述的光纤板装模装置，其中所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述运动轨道包括内环轨道和外环轨道；所述第一机械臂沿所述内环轨道执行拾取所述云母纸，将其粘贴于所述模具滑块上并将粘贴了云母纸的模具滑块归类放置的操作；所述第二机械臂沿所述外环轨道执行将所述光纤板板段摆放至所述底模上，将粘贴了云母纸的模具滑块按照编号顺序依次将其摆放于光纤板板段的周围，调整所述模套的方向并将其套在所述模具滑块的外侧，调整所述上模的方向并将其盖至所述模套上的操作。
[0019]优选的，前述的光纤板装模装置，其中所述机械臂的一端设置有机械夹具，用于夹取模具；所述机械夹具内部设置有夹具库；所述夹具库中包括多种型号规格的夹具。
[0020]本专利技术的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种光纤板装模方法，其包括以下步骤：
[0021]采集底模的位置信息和光纤板板段的位置信息；将所述光纤板板段摆放至所述底模上，使光纤板板段的一个端面与所述底模接触，光纤板板段的侧面垂直于所述底模；
[0022]采集模具滑块的编号信息和位置信息、云母纸的位置信息；拾取所述云母纸，将其粘贴于所述模具滑块上并将粘贴了云母纸的模具滑块归类放置；将粘贴了云母纸的模具滑块按照编号顺序依次将其摆放于光纤板板段的周围，使每个模具滑块均紧贴所述光纤板板段的一个侧面；
[0023]采集模套的位置信息；调整所述模套的方向使其与所述模具滑块适配，并将所述模套套在所述模具滑块的外侧；
[0024]采集上模的位置信息；调整所述上模的方向使其与所述模套适配，并将所述上模盖至所述模套上。
[0025]借由上述技术方案，本专利技术提出的一种光纤板装模装置及方法至少具有下列优点：
[0026]本专利技术提出的光纤板装模装置及方法，其通过全自动的装模过程设计，将装模过程分解为光纤板板段装模单元、模具滑块装模单元、模套装模单元和上模装模单元，且每个装模单元均可以自动采集信息，自动将采集信息转化为操作指令，并自动完本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光纤板装模装置，其特征在于，其包括：光纤板板段装模单元，用于采集底模的位置信息和光纤板板段的位置信息；将所述光纤板板段摆放至所述底模上，使光纤板板段的一个端面与所述底模接触，光纤板板段的侧面垂直于所述底模；模具滑块装模单元，用于采集模具滑块的编号信息和位置信息、云母纸的位置信息；拾取所述云母纸，将其粘贴于所述模具滑块上并将粘贴了云母纸的模具滑块归类放置；将粘贴了云母纸的模具滑块按照编号顺序依次将其摆放于光纤板板段的周围，使每个模具滑块均紧贴所述光纤板板段的一个侧面；模套装模单元，用于采集模套的位置信息；调整所述模套的方向使其与所述模具滑块适配，并将所述模套套在所述模具滑块的外侧；上模装模单元，用于采集上模的位置信息；调整所述上模的方向使其与所述模套适配，并将所述上模盖至所述模套上。2.根据权利要求1所述的光纤板装模装置，其特征在于，所述光纤板板段装模单元，所述模具滑块装模单元，所述模套装模单元和所述上模装模单元均包括视觉识别模块、控制模块和执行模块；所述控制模块电性连接所述视觉识别模块和所述执行模块；所述控制模块接收所述视觉识别模块采集的信息，并向所述执行模块发出操作指令。3.根据权利要求2所述的光纤板装模装置，其特征在于，所述视觉识别模块包括高清摄像机，通过所述高清摄像机采集信息；所述控制模块包括触摸屏和可编程控制器；所述触摸屏电性连接所述可编程控制器；通过所述可编程控制器接收所述视觉识别模块采集的信息，并向所述执行模块发出操作指令；所述执行模块包括机械臂，通过机械臂执行所述操作指令。4.根据权利要求2所述的光纤板装模装置，其特征在于，所述光纤板板段装模单元，所述模具滑块装模单元，所述模套装模单元和所述上模装模单元各自设置独立的视觉识别模块、控制模块和执行模块；所述光纤板板段装模单元，所述模具滑块装模单元，所述模套装模单元和所述上模装模单元的控制模块顺序作业。5.根据权利要求2所述的光纤板装模装置，其特征在于，所述光纤板板段装模单元，所述模具滑块装模单元，所述模套装模单元和所述上模装模单元共用视觉识...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓峰，贾金升，张磊，宋普光，石钰，赵越，张敬，许慧超，于浩洋，樊志恒，张弦，洪常华，王爱新，
申请(专利权)人：中国建筑材料科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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