一种电路板智能制造的自动化质量检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电路板智能制造的自动化质量检测方法，包括以下步骤：电路板进入工序入点，经入点扫码枪扫描信息并送入智造数据管理平台验证，验证通过后由数据采集盒采集工序设备交互界面图像信息，图像信息经过图像文字识别模块识别后的将结果送入智造数据管理平台；智造数据管理平台判断识别信息是否为空，若为空，则报警，并返回重新采集交互界面图像；若不为空，则电路板离开工序，数据采集完成。本发明专利技术的检测方法中，根据不同工序设备的交互界面图像数据进行不同的预处理，提高了识别准确率。别准确率。别准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板智能制造的自动化质量检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及智能制造领域，特别涉及一种电路板智能制造的自动化质量检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]当前，生产设备有两类：一、是新式设备，自身支持联网，支持第三方接口协议，提供数据采集对外输出。二、是传统设备，自身不支持联网，也没有接口协议，无法直接提供数据采集对外输出。
[0003]针对传统设备，为了从传统设备中获取数据并记录上云，目前有几种方式，一、是通过人工记录并上报；二、是请设备开发商开发对应接口协议并提供智能化改造；三、是通过破解加密的形式强制采集数据。上述解决方式都存在各自的缺陷：例如更差的实效性、更高的成本、以及法律及后期维护缺失风险等。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种检测精度高的电路板智能制造的自动化质量检测装置，并提供一种算法简单的电路板智能制造的自动化质量检测方法。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种电路板智能制造的自动化质量检测装置，包括设置在电路板，用于识别电路板信息的二维码；设置在工序入点处，用于获取电路板二维码信息的入点扫码枪；用于采集工序设备交互界面图像信息的数据采集盒；用于对采集的工序设备交互界面图像进行图像文字识别的图像文字识别模块；设置在工序出点处，用于获取电路板二维码信息的出点扫码枪；智造数据管理平台，智造数据管理平台与入点扫码枪、数据采集盒、图像文字识别模块、出点扫码枪相连，控制整个检测过程。
[0006]一种电路板智能制造的自动化质量检测方法，包括以下步骤：
[0007]步骤一：在每块电路板上贴上二维码标示，通过二维码识别电路板；
[0008]步骤二：电路板进入工序入点，入点扫码枪扫描电路板上的二维码，并将扫描到的信息送入智造数据管理平台；
[0009]步骤三：智造数据管理平台对入点扫码枪扫描的信息进行验证，判断是否为当前工单生产任务对应的电路板，若不是，则验证不通过，检测终止并告警；若是，则通过验证，进入下一步骤；
[0010]步骤四：数据采集盒采集工序设备交互界面图像信息，并将采集到的工序设备交互界面图像信息送入图像文字识别模块；
[0011]步骤五：图像文字识别模块对工序设备交互界面图像进行图像文字识别，并将识别信息送入智造数据管理平台；
[0012]步骤六：智造数据管理平台判断图像文字识别模块识别信息是否为空，若为空，则报警，并返回步骤四；若不为空，则电路板经出点扫码枪扫码后离开工序，数据采集完成。
[0013]上述电路板智能制造的自动化质量检测方法，所述步骤五中图像文字识先对图像
灰度化，再通过式(1)对图像需要识别的部分进行定位得到新数据感兴趣区域图像roi_img，然后根据不同工序设备的交互界面图像数据进行不同的预处理；
[0014]roi_img(i,j)＝img(x,y,with,high)
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(1)
[0015]其中i,j表示图像的长跟宽的像素个数，x,y为输入图像的需要进行识别部分的左上角的x,y轴的坐标，with为需要识别部分的宽，high为需要识别部分的高；img为原始的数据，roi_img为定位后的新数据。
[0016]上述电路板智能制造的自动化质量检测方法，所述步骤五中，根据不同工序设备的交互界面图像数据进行不同的预处理，工序设备为G5全自动视觉印刷机、AOI检测仪、插件机、三星贴片机、松下贴片机或AST集成式选择波峰焊机，则感兴趣区域图像roi_img直接采用paddleOCR进行图像文字识别得到识别结果。
[0017]上述电路板智能制造的自动化质量检测方法，所述步骤五中，根据不同工序设备的交互界面图像数据进行不同的预处理，工序设备为劲拓TEA
‑
800回流焊机，则预处理过程为：
[0018]首先对每个部分进行阈值处理，如公式(2)所示；
[0019]roi_img(i,j)＝roi_img(i,j)<th2
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(2)
[0020]roi_img(i,j)<th2表示图像的灰度值小于th2时，图像的像素点的灰度值为0，反之为255；th2＝30～80；
[0021]再对每个部分计算感兴趣区域的面积area，如公式(3)所示：
[0022][0023]roi_img.rows表示图像的列，roi_img.cols表示图像的行，roi_img(i,j)>254表示roi_img灰度值大于254的像素，公式(3)表示计算图像灰度值大于255的像素个数；
[0024]接着对感兴趣区域图像roi_img放大10倍，如公式(4)所示：
[0025]roi_img(i,j)＝10*roi_img(i,j)
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(4)
[0026]10*roi_img(i,j)表示对定位后的感兴趣区域图像放大10倍，即处理后的图像进行放大10倍；
[0027][0028][0029]为了避免个别数字的识别错误，如公式(5)与公式(6)所示，设定area1＝a的时候图像上的感兴趣区域的文字为7，7<a<15；设定area1＝b图像上的感兴趣的文字为9，10<b<20；设定area2＝c且area1＝a时候图像上的感兴趣区域的文字为5，20<c<35；设定area2＝d且area1＝a图像上的感兴趣的文字为3，0<d<25；其他情况的图像采用paddleOCR进行图像文字识别得到识别结果。
[0030]上述电路板智能制造的自动化质量检测方法，所述步骤五中，根据不同工序设备的交互界面图像数据进行不同的预处理，工序设备为AST电脑无铅双波峰焊机，则预处理过程为：
[0031]首先做阈值分割，如公式(7)所示，得到二值化的数据；
[0032]roi_img(i,j)＝roi_img(i,j)<th3
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(7)
[0033]roi_img(i,j)<th3表示图像的灰度值小于th3时，图像的像素点的灰度值为0，反之为255；th3＝100～140；
[0034]AST电脑无铅双波峰焊机除了程序其他部分均是数控数字，程序部分采用paddleOCR进行图像文字识别得到识别结果，数控数字通过文字特征进行图像文字识别；
[0035]数控数字就0
‑
9十种情况，而每个识别的部分则是由3位数控数字或者2位、1位组成；则感兴趣区域图像roi_img分割成三个部分，再根据公式(3)计算0
‑
9每个数字的面积，根据公式(8)得到个位十位以及百位的识别结果，最后感兴趣区域图像roi_img的识别结果就是就是由百位十位以及个位组成；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板智能制造的自动化质量检测装置，其特征在于：包括设置在电路板，用于识别电路板信息的二维码；设置在工序入点处，用于获取电路板二维码信息的入点扫码枪；用于采集工序设备交互界面图像信息的数据采集盒；用于对采集的工序设备交互界面图像进行图像文字识别的图像文字识别模块；设置在工序出点处，用于获取电路板二维码信息的出点扫码枪；智造数据管理平台，智造数据管理平台与入点扫码枪、数据采集盒、图像文字识别模块、出点扫码枪相连，控制整个检测过程。2.一种基于权利要求1所述的自动化质量检测装置的电路板智能制造的自动化质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在每块电路板上贴上二维码标示，通过二维码识别电路板；步骤二：电路板进入工序入点，入点扫码枪扫描电路板上的二维码，并将扫描到的信息送入智造数据管理平台；步骤三：智造数据管理平台对入点扫码枪扫描的信息进行验证，判断是否为当前工单生产任务对应的电路板，若不是，则验证不通过，检测终止并告警；若是，则通过验证，进入下一步骤；步骤四：数据采集盒采集工序设备交互界面图像信息，并将采集到的工序设备交互界面图像信息送入图像文字识别模块；步骤五：图像文字识别模块对工序设备交互界面图像进行图像文字识别，并将识别信息送入智造数据管理平台；步骤六：智造数据管理平台判断图像文字识别模块识别信息是否为空，若为空，则报警，并返回步骤四；若不为空，则电路板经出点扫码枪扫码后离开工序，数据采集完成。3.根据权利要求2所述的电路板智能制造的自动化质量检测方法，其特征在于，所述步骤五中图像文字识先对图像灰度化，再通过式(1)对图像需要识别的部分进行定位得到新数据感兴趣区域图像roi_img，然后根据不同工序设备的交互界面图像数据进行不同的预处理；roi_img(i,j)＝img(x,y,with,high)
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(1)其中i,j表示图像的长跟宽的像素个数，x,y为输入图像的需要进行识别部分的左上角的x,y轴的坐标，with为需要识别部分的宽，high为需要识别部分的高；img为原始的数据，roi_img为定位后的新数据。4.根据权利要求3所述的电路板智能制造的自动化质量检测方法，其特征在于，所述步骤五中，根据不同工序设备的交互界面图像数据进行不同的预处理，工序设备为G5全自动视觉印刷机、AOI检测仪、插件机、三星贴片机、松下贴片机或AST集成式选择波峰焊机，则感兴趣区域图像roi_img直接采用paddleOCR进行图像文字识别得到识别结果。5.根据权利要求4所述的电路板智能制造的自动化质量检测方法，其特征在于，所述步骤五中，根据不同工序设备的交互界面图像数据进行不同的预处理，工序设备为劲拓TEA
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800回流焊机，则预处理过程为：首先对每个部分进行阈值处理，如公式(2)所示；roi_img(i,j)＝roi_img(i,j)<th2
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(2)roi_img(i,j)<th2表示图像的灰度值小于th2时，图像的像素点的灰度值为0，反之为255；th2＝30～80；
再对每个部分计算感兴趣区域的面积area，如公式(3)所示：roi_img.rows表示图像的列，roi_img.cols表示图像的行，roi_img(i,j)>254表示roi_img灰度值大于254的像素，公式(3)表示计算图像灰度值大于255的像素个数；接着对感兴趣区域图像roi_img放大10倍，如公式(4)所示：roi_img(i,j)＝10*...

【专利技术属性】
技术研发人员：张舒乐，石慧娟，赵忠，张林，李寅，黄剑波，
申请(专利权)人：湖南开启时代科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：