一种加油管路管端连续成型的自动化生产线制造技术

技术编号:35908496 阅读:54 留言:0更新日期:2022-12-10 10:47
本发明专利技术涉及一种加油管路管端连续成型的自动化生产线,其特征在于:包括下料机构、刷毛结构、机械臂、吸油装置、倒角平端面机构、冲孔机构以及冲扁机构,所述的机械臂设置在第二支撑架与第三支撑架之间,所述机械臂的下端通过支撑座进行固定,所述机械臂的上端安装有用于夹取加油管路的第一夹具,利用第一夹具对下料机构逐一输送的加油管路进行夹取并通过机械臂将加油管路依次输送到刷毛结构和吸油装置,所述第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架同一侧一端的正上方还设置有平移机械臂。本发明专利技术通过机械臂和平移机械臂自动完成对加油管路的运送,起到了提高加工效率的作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种加油管路管端连续成型的自动化生产线


[0001]本专利技术涉及加油管路加工
,具体的涉及一种加油管路管端连续成型的自动化生产线。

技术介绍

[0002]加油管路在成型之后会对其表面进行铣削加工,然后还要对管端进行平端面、倒角、冲孔以及冲扁等加工工序,但是由于加油管路铣削加工后表面会残存着铁屑等杂质,管端内外表面也会残留着油脂,此时如果直接对加油管路进行夹紧以及对管端进行加工则很容易对加油管路造成不必要的损伤,而且每加工完一道工序都需要人工将加油管路输送到下一道工序,不仅工作效率十分低下,而且还大大增加了工人的工作强度,因此为了解决上述问题设计一种加油管路管端连续成型的自动化生产线则显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述问题设计了一种加油管路管端连续成型的自动化生产线,通过设置的刷毛结构和吸油装置能够自动去除加油管路外壁上的杂质以及管端内外壁上的油脂,防止在加油管路进行夹紧以及对管端进行加工时造成不必要损伤的发生,减少了不必要的损失。
[0004]为解决上述的技术问题,本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加油管路管端连续成型的自动化生产线,其特征在于:包括下料机构、刷毛结构、机械臂(3)、吸油装置、倒角平端面机构、冲孔机构以及冲扁机构,所述的下料机构设置在第一支撑架(1)上,所述的刷毛结构设置在第二支撑架(2)上,所述的吸油装置设置在第三支撑架(4)上,所述的倒角平端面机构设置在第四支撑架(5)上,所述的冲孔机构设置在第五支撑架(6)上,所述的冲扁机构设置在第六支撑架(7)上,所述的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架从右往左依次设置,所述的机械臂设置在第二支撑架与第三支撑架之间,所述机械臂的下端通过支撑座进行固定,所述机械臂的上端安装有用于夹取加油管路的第一夹具,利用第一夹具对下料机构逐一输送的加油管路进行夹取并通过机械臂将加油管路依次输送到刷毛结构和吸油装置,所述第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架同一侧一端的正上方还设置有平移机械臂(8),所述的平移机械臂上也安装有用于夹取加油管路的第二夹具,吸油装置内的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到倒角平端面机构中,倒角平端面机构中的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到冲孔机构或冲扁机构中,冲孔机构中的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到冲扁机构中。2.根据权利要求1所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线,其特征在于:所述的平移机械臂上从左往右依次设置有三个第二夹具,位于最右侧的第二夹具可以将吸油装置内的加油管路输送到倒角平端面机构中,位于中间的第二夹具可以将倒角平端面机构中的加油管路输送到冲孔机构或冲扁机构中,位于最左侧的第二夹具可以将冲孔机构中的加油管路输送到冲扁机构中。3.根据权利要求1所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线,其特征在于:所述的下料机构包括第一侧板(9

1)、第二侧板(9

2)、导料板(9

3)、挡板(9

4)、第一导轨(9

5)、U型导向座(9

6)、限位电动缸(9

7)、限位块(9

8)和传动板(9

9),所述的第一侧板固定竖直设置在第一支撑架的一端上,所述第二侧板与第一侧板相对设置,所述第一支撑架的另一端上设置有相互平行的两条第一导轨,所述的第二侧板与第一导轨呈垂直排布,所述的第二侧板通过设置在底部的滑槽滑动连接在第一导轨上,两条第一导轨之间的第一支撑架上设置有与之平行的U型导向座,所述的第二侧板通过设置在底部的第一滑块滑动连接在U型导向座内,所述的第二侧板上设置有用于安装第一滑块的第一安装板,所述的第一安装板上开设有与顶紧螺栓相匹配的第一螺纹通孔,所述顶紧螺栓的一端安装有扳手,所述顶紧螺栓的另一端穿过第一螺纹通孔并与第一滑块活动连接,所述的第一支撑架上还设置有用于调节第二侧板位置的长度标识(9

10),所述的第一侧板与所述的第二侧板相对的侧壁上各设置有一块斜置的导料板,加油管路放置在两块导料板上并沿着导料板向下滚动出料,所述导料板的下端还设置有挡板,所述第一侧板与所述的第二侧板相对的侧壁上还通过转轴各连接有一块传动板,所述的传动板绕着转轴进行旋转并且其的下端固定有限位块,所述传动板的上端与限位电动缸活动连接,所述第一侧板和第二侧板的上端通过电动缸连接座各活动连接有一个限位电动缸,通过限位电动缸控制限位块的高度,从而逐一对加油管路进行输送。4.根据权利要求3所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线,其特征在于:所述的第一支撑架的正上方还设置有焊缝对准机构,通过挡板停留在导料板最下端上的加油管路通过顶升机构输送到焊缝对准机构中,所述的顶升机构包括顶升电动缸(9

11)、升降
板(9

12)和存放座(9

13),所述的顶升电动缸安装在第一支撑架上,所述的升降板水平放置并与顶升电动缸的出轴端相连,所述升降板的顶部设置有两个存放座,所述存放座的顶部开设有两个用于存纳加油管路的弧形凹槽。5.根据权利要求4所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线,其特征在于:所述的焊缝对准机构包括固定在第一侧板上的第一支撑板(10

1)、固定在第二侧板上的第二支撑板(10

2)、连接座(10

3)、第一管端顶紧端头(10

4)、位置调节电动缸(10

5)、第二导轨(10

6)、第二安装板(10

7)、旋转伺服电机(10

8)、第二管端顶紧端头(10

9)和摄像头(10

10),所述的第一管端顶紧端头通过连接座安装在第一支撑板上,所述的第一管端顶紧端头与连接座转动连接,所述的位置调节电动缸安装在第二支撑板上,所述的第二支撑板上设置有两条相互平行的第二导轨,所述的第二安装板通过设置在底部的第二滑块滑动连接在第二导轨上并与位置调节电动缸相连,所述的旋转伺服电机安装在第二安装板上,所述的第二管端顶紧端头与所述的第一管端顶紧端头相对设置并与旋转伺服电机的出轴端相连,所述的摄像头通过连接板安装在第一侧板上并且其位于通过第一管端顶紧端头和第二管端顶紧端头夹紧的加油管路的正上方。6.根据权利要求1所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线,其特征在于:所述的刷毛结构包括刷毛组件(11

1)、第一管夹组件(11

【专利技术属性】
技术研发人员:杜哲群韦召华吴红飞
申请(专利权)人:宝顿电子机械股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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