【技术实现步骤摘要】
复杂路面的驾驶控制方法、系统、存储介质及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆互联网
，特别涉及一种复杂路面的驾驶控制方法、系统、存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]近年来随着人们生活水平的提高，越来越多的越野爱好者有相应的经济基础去实现自己的越野爱好，去追寻诗和远方。
[0003]然而，对于一些较为复杂的路况，例如在交叉轴、沙地、涉水、岩石、深雪、泥地、炮弹坑等，在上述复杂路况驾驶越野车需要驾驶员掌握专业技能，对于新手驾驶员或初级越野车主，由于专业技能不足，通常很难单独驾驶越野车通过这些路况，除非这些新手驾驶员耗费大量的时间和精力去进行专门的驾驶技能培训，这对一般的越野爱好者来，成本太高，因此，目前亟需开发一种智能适应不同地形路况辅助驾驶控制策略，来满足初级越野爱好者的需求。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的是提出一种复杂路面的驾驶控制方法、系统、存储介质及车辆，以辅助初级越野车主适应不同地形复杂路况的，确保初级越野车主能够驾驶车辆行驶在复杂路况上。
[0005]根...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复杂路面的驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：整车上电后，每隔第一预设时间获取路况信息，所述路况信息包括交通标识信息以及车道信息；根据所述交通标识信息和所述车道信息获取目标车辆的当前路况类型，并根据所述当前路况类型判断所述目标车辆是否处于特殊行驶路况；若所述目标车辆处于特殊行驶路况，则在第二预设时间内获取所述目标车辆的状态信息，并根据所述状态信息判断所述目标车辆的当前驾驶状态是否满足与所述特殊行驶路况对应的预设条件，所述预设条件包括所述目标车辆是否存在空转、方向盘手力异常、胎压异常；若所述目标车辆的当前驾驶状态不满足与所述特殊行驶路况对应的预设条件，则按照预设控制策略对所述目标车辆进行驾驶辅助。2.根据权利要求1所述的复杂路面的驾驶控制方法，其特征在于，所述交通标识信息和所述车道信息均为图像信号，所述根据所述交通标识信息和所述车道信息获取目标车辆的当前路况类型，并根据所述当前路况类型判断所述目标车辆是否处于特殊行驶路况的步骤包括：采用预设图像识别技术对所述图像信号进行识别，若根据所述交通标识信息和车道信息识别到当前路况为交叉轴路面、沙地路面、涉水路面、岩石路面、深雪路面、泥地路面的一种，则判定所述目标车辆处于特殊行驶路况。3.根据权利要求2所述的复杂路面的驾驶控制方法，其特征在于，所述若所述目标车辆处于特殊行驶路况，则在第二预设时间内获取所述目标车辆的状态信息，并根据所述状态信息判断所述目标车辆的当前驾驶状态是否满足与所述特殊行驶路况对应的预设条件的步骤包括：根据所述状态信息获取所述目标车辆的四个车轮的轮速信号，并根据四个车轮的轮速信号获取所述目标车辆的车速平均值；根据所述车速平均值和四个车轮的轮速信号分别计算每个车轮的轮速差值；判断四个车轮的轮速差值是否均小于第一轮速差阈值；若存在至少一个车轮的轮速差值大于或等于第一轮速差阈值，则判定所述目标车辆存在空转。4.根据权利要求2所述的复杂路面的驾驶控制方法，其特征在于，所述若所述目标车辆处于特殊行驶路况，则在第二预设时间内获取所述目标车辆的状态信息，并根据所述状态信息判断所述目标车辆的当前驾驶状态是否满足与所述特殊行驶路况对应的预设条件的步骤还包括：根据所述状态信息获取所述目标车辆的当前方向盘手力值，并根据所述目标车辆所处特殊驾驶路况的路况类型获取与当前路况类型对应的方向盘手力上限标准阈值和方向盘手力下限标准阈值；判断所述当前方向盘手力值是否小于所述方向盘手力上限标准阈值且大于所述方向盘手力下限标准阈值；判断所述当前方向盘手力值小于所述方向盘手力上限标准阈值且大于所述方向盘手力下限标准阈值，则判断所述目标车辆存在方向盘手力异常。
5.根据权利要求2所述的复杂路面的驾驶控制方法，其特征在于，所述若所述目标车辆处于特殊行驶路况，则在第二预设时间内获取所述目标车辆的状态信息，并根据所述状态信息判断所述目标车辆的当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏炳方，廖程亮，邓清华，丁海辉，樊华春，游瀚，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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