卷烟包装机及铝箔纸拼接的剔除机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卷烟包装机及铝箔纸拼接的剔除机构，剔除元件与第二检测元件的检测部位以预设工位数间隔设置，结合第二检测元件对烟支组的移动工位数进行检测，从而能够得到烟包的移动位置，进一步结合第一检测元件对包装纸上的黑色拼接头进行识别，从而能够准确的得到采用具有黑色拼接头的包装纸进行包裹的烟包的移动位置，当具有黑色拼接头的包装纸进行包裹的烟包移动至剔除元件所对应的剔除位置时，利用剔除元件对该烟包进行剔除，保证烟包的生产品质，保证烟包的外观质量。保证烟包的外观质量。保证烟包的外观质量。

【技术实现步骤摘要】
卷烟包装机及铝箔纸拼接的剔除机构


[0001]本技术涉及包装
，特别是涉及一种卷烟包装机及铝箔纸拼接的剔除机构。

技术介绍

[0002]对香烟进行包装时，需要使用到卷烟包装机。具体地，利用铝箔纸等包装纸对烟支组进行包裹以得到烟包。在包裹过程中，由于包装纸的局部区域会存在黑色拼接头，当存在黑色拼接头的包装纸对烟支组进行包裹后，会影响烟包的生产品质。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对影响烟包的生产品质的问题，提供一种卷烟包装机及剔除机构。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种铝箔纸拼接的剔除机构，包括：
[0006]第一检测元件，所述第一检测元件用于对包装纸上的黑色拼接头进行检测；
[0007]第二检测元件，所述第二检测元件用于检测烟支组的移动工位数；
[0008]剔除元件，所述剔除元件设置于所述第二检测元件的后续工序位置，且所述剔除元件与所述第二检测元件的检测部位以预设工位数间隔设置，所述剔除元件用于对烟包进行剔除；及
[0009]控制器，所述控制器与所述第一检测元件、所述第二检测元件及所述剔除元件均电性连接。
[0010]下面进一步对技术方案进行说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述第一检测元件包括用于对包装纸的图像进行采集的采集头，所述采集头与所述控制器电性连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一检测元件包括光纤头及光纤放大器，所述光纤头与包装纸相对设置，所述光纤头通过所述光纤放大器与所述控制器电性连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二检测元件包括对烟支组的移动工位数进行检测的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电性连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述光电传感器设置于包裹工序的前一工序位置，且当所述光电传感器检测到一个所述烟支组经过时，则向所述控制器发送一个移动工位数信号。
[0015]在其中一个实施例中，所述剔除元件包括设有剔除口的阀体，所述阀体与所述控制器电性连接并与所述第二检测元件的检测部位以预设工位数间隔设置，所述控制器用于控制所述阀体打开后关闭所述剔除口。
[0016]在其中一个实施例中，所述剔除元件包括设有夹爪的机械手，所述机械手与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述机械手移动至距离所述第二检测元件的检测部位预设工位数处以使所述夹爪夹取烟包。
[0017]在其中一个实施例中，所述铝箔纸拼接的剔除机构还包括报警元件，所述报警元件与所述控制器电性连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述控制器包括单片机或PLC。
[0019]另一方面，提供了一种卷烟包装机，包括所述的铝箔纸拼接的剔除机构。
[0020]上述实施例的卷烟包装机及铝箔纸拼接的剔除机构，剔除元件与第二检测元件的检测部位以预设工位数间隔设置，结合第二检测元件对烟支组的移动工位数进行检测，从而能够得到烟包的移动位置，进一步结合第一检测元件对包装纸上的黑色拼接头进行识别，从而能够准确的得到采用具有黑色拼接头的包装纸进行包裹的烟包的移动位置，当具有黑色拼接头的包装纸进行包裹的烟包移动至剔除元件所对应的剔除位置时，利用剔除元件对该烟包进行剔除，保证烟包的生产品质，保证烟包的外观质量。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为一个实施例的铝箔纸拼接的剔除机构的结构示意图；
[0024]图2为图1的铝箔纸拼接的剔除机构的第一检测元件部分的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100、第一检测元件；110、光纤头；120、光纤放大器；200、第二检测元件；210、光电传感器；300、剔除元件；400、控制器；500、包装纸；510、黑色拼接头；600、烟支组；700、烟包。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在一个实施例中，提供了一种卷烟包装机，利用该卷烟包装机能够对烟支组600进行铝箔纸等包装纸500的包裹以得到烟包700。并且，该卷烟包装机包括铝箔纸拼接的剔除机构，从而利用该剔除机构能够对采用具有黑色拼接头510的包装纸500进行包裹的烟包700进行剔除，保证烟包700的生产品质，保证烟包700的外观质量。
[0029]可以理解的是，卷烟包装机还包括对烟支组600进行输送的输送线，对烟包700进行输送是输送线，对烟支组600进行包装纸500包裹以得到烟包700的包裹元件，对包装纸500进行供料的供料元件，由于其均可以采用现有的装置或器械完成输送、包裹或供料等功能，属于本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。
[0030]如图1所示，在一个实施例中，提供了一种铝箔纸拼接的剔除机构，该剔除机构包
括第一检测元件100、第二检测元件200、剔除元件300及控制器400。
[0031]并且，第一检测元件100、第二检测元件200及剔除元件300均与控制器400电性连接。
[0032]其中，控制器400可以是单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器400)等具有控制功能的器件。控制器400可以是卷烟包装机的控制箱或控制柜。
[0033]其中，利用第一检测元件100能够对包装纸500上的黑色拼接头510进行检测，也即第一检测元件100能够识别出包装纸500上的黑色拼接头510，当该具有黑色拼接头510的包装纸500对烟支组600进行包裹后，能够知晓具体哪个烟盒采用了该具有黑色拼接头510的包装纸500。
[0034]具体地，第一检测元件100对包装纸500上的黑色拼接头510的检测，可以通过图像识别的方式实现，也可以采取光波信号识别的方式实现，只需满足能够识别出具有黑色拼接头510的包装纸500即可。
[0035]在一个实施例中，第一检测元件100包括采集头，利用该采集头对包装纸500的图像进行采集，通过采集头与控制器400的电性连接，从而将采集到的图像信息传输至控制器400，利用控制器400将采集到的图像信息与标准图像信息进行对比，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝箔纸拼接的剔除机构，其特征在于，包括：第一检测元件，所述第一检测元件用于对包装纸上的黑色拼接头进行检测；第二检测元件，所述第二检测元件用于检测烟支组的移动工位数；剔除元件，所述剔除元件设置于所述第二检测元件的后续工序位置，且所述剔除元件与所述第二检测元件的检测部位以预设工位数间隔设置，所述剔除元件用于对烟包进行剔除；及控制器，所述控制器与所述第一检测元件、所述第二检测元件及所述剔除元件均电性连接。2.根据权利要求1所述的铝箔纸拼接的剔除机构，其特征在于，所述第一检测元件包括用于对包装纸的图像进行采集的采集头，所述采集头与所述控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的铝箔纸拼接的剔除机构，其特征在于，所述第一检测元件包括光纤头及光纤放大器，所述光纤头与包装纸相对设置，所述光纤头通过所述光纤放大器与所述控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的铝箔纸拼接的剔除机构，其特征在于，所述第二检测元件包括对烟支组的移动工位数进行检测的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电性连接。5.根据权利要求4所述的铝箔纸拼接的剔除...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志彬，钟凌，侯永超，王启兵，蓝祥锋，温茂荣，雷振宇，贺志华，张小杭，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：