基于机器视觉的乱烟检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的乱烟检测系统，涉及卷烟生产技术领域。包括至少一个固定安装在烟支输送装置与包装机连接位置处的第一视觉相机，还包括沿烟支输送路径设置的移动轨道，以及至少一个轨接设置在移动轨道上的安装平台，以及对应安装在所述安装平台上的第二视觉相机。本实用新型专利技术提供了一种基于机器视觉的乱烟检测系统，通过设置可移动的第二视觉相机来检测乱烟现象，以适当减少相机数量，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的乱烟检测系统


[0001]本技术涉及卷烟生产
，尤其涉及一种基于机器视觉的乱烟检测系统。

技术介绍

[0002]烟支存储输送装置运行中易产生横烟发生烟支歪斜，造成乱烟，进而导致包装机烟库下烟道堵塞，引发“烟库无烟支”报警停机。乱烟主要集中出现在烟库后部位置，为了防止烟库堵塞，卷烟厂会安排操作工观察烟库后部处的烟支输送情况，以防止烟支输送时出现乱烟进而导致烟库下烟道堵塞。然而，人为检测手段效率低下，操作工无法时刻关注烟库后部，发现乱烟的难度较大，烟库下烟道堵塞停机次数难以有效降低。
[0003]专利号为CN201910345269.6的中国专利技术专利公开了一种乱烟检测系统及方法，该专利技术中采用CCD相机来检测识别乱烟现象，以防止烟库入烟不畅、烟库下烟道堵塞、烟库无烟导致停机等问题的出现。但是该专利技术专利需要采用多个CCD相机，且还需要在烟支输送路径旁设置多个图像获取工位，导致了该装置具有较高的安装难度，且设备成本也较高。
[0004]另外，乱烟主要出现在烟支输送通道的下烟道位置处，也就是烟库后部。而上述专利中沿烟支输送路径设置多个CCD的做法会导致除下烟道位置的视觉相机外的其他视觉相机的利用率较低，造成浪费。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种基于机器视觉的乱烟检测系统，通过设置可移动的第二视觉相机来检测乱烟现象，以适当减少相机数量，降低成本，用以解决上述技术问题。
[0006]本技术解决上述问题的技术方案是：提供一种基于机器视觉的乱烟检测系统，包括至少一个固定安装在烟支输送装置与包装机连接位置处的第一视觉相机，还包括沿烟支输送路径设置的移动轨道，以及至少一个轨接设置在移动轨道上的安装平台，以及对应安装在所述安装平台上的第二视觉相机。
[0007]进一步地，所述移动轨道设置为双轨制轨道，所述安装平台上安装有多个驱动电机，且驱动电机的输出轴上安装有轨道轮，所述轨道轮轨接于移动轨道。
[0008]进一步地，所述驱动电机设置为双输出轴电机，且驱动电机的两个输出轴端均安装有轨道轮，所述驱动电机的两输出轴端的轨道轮均轨接于移动轨道。
[0009]进一步地，还包括设置在所述安装平台上并可伸缩的升降杆，所述第二视觉相机安装于升降杆的一端。
[0010]进一步地，还包括连接于所述第一视觉相机和第二视觉相机的控制系统，所述控制系统包括计算处理中枢和控制器，所述计算处理中枢同时电连接第一视觉相机、第二视觉相机、控制器，所述控制器电连接于烟支输送装置。
[0011]进一步地，还包括与控制器电连接的报警装置。
[0012]进一步地，还包括设置在所述安装平台上并用以测量第二视觉相机与烟支之间距
离的测距仪。
[0013]进一步地，所述升降杆设置为电动升降杆。
[0014]进一步地，所述控制器设置为PLC控制器。
[0015]进一步地，所述移动轨道设置在烟支输送路径上方，且移动轨道的轨道路径与烟支输送路径相重叠。
[0016]进一步地，所述第二视觉相机为定焦相机。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术的一种基于机器视觉的乱烟检测系统，该系统采用视觉相机来检测乱烟现象时，第一视觉相机专用于检测乱烟集中出现的区域，第二视觉相机在烟支输送路径上方移动以高效率的检测乱烟现象，第一视觉相机和第二视觉相机互相配合以全面检测整个烟支输送路径上是否存在乱烟。而且，第二视觉相机移动以扩大其乱烟检测范围，使单个视觉相机的利用率大大提升，进而在总体上减少视觉相机使用数量，以降低设备成本。
[0019]而且，相对于现有的视觉检测装置，本技术中的视觉相机可在烟支输送路径上方移动，以保证视觉相机能够近距离拍摄烟支以获取烟支状态图像。对此，视觉相机可选择调焦范围相对较小、成本更低的拍摄相机，且相机调焦范围变小后相机拍摄的图片的畸变缺陷更小，以便于获取更加真实且清晰的视觉图片，以进一步提高乱烟检测的准确性。
[0020]甚至，在本技术中增加了用以调整视觉相机的高度的调节结构后，视觉相机完全可选用定焦相机，以进一步降低相机的采购成本，且相机获取的图片的真实性、清晰度更高，以进一步提高视觉系统对乱烟检测的准确度。
[0021]针对不同直径的烟支，在使用定焦的视觉相机的前提下，本系统也能够通过调整视觉相机高度来保证视觉相机都能够拍摄到清晰真实的图像；操控人员甚至可以操控视觉相机移动且与烟支输送速度相同，以使得视觉相机与烟支保持相对静止的状态，以进一步降低视觉检测系统对相机的要求，并进一步提高乱烟检测的准确性。
附图说明
[0022]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术具体实施例的整体结构正视示意图；
[0024]图2为本技术具体实施例的整体结构俯视示意图；
[0025]1‑
第一视觉相机、2
‑
移动轨道、3
‑
安装平台、4
‑
第二视觉相机、5
‑
驱动电机、6
‑
轨道轮、7
‑
升降杆、8
‑
计算处理中枢、9
‑
控制器、10
‑
报警装置、11
‑
测距仪；
[0026]A
‑
烟支输送装置；
[0027]B
‑
包装机。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的乱烟检测系统，其特征在于，包括至少一个固定安装在烟支输送装置（A）与包装机（B）连接位置处的第一视觉相机（1），还包括沿烟支输送路径设置的移动轨道（2），以及至少一个轨接设置在移动轨道（2）上的安装平台（3），以及对应安装在所述安装平台（3）上的第二视觉相机（4）。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的乱烟检测系统，其特征在于，所述移动轨道（2）设置为双轨制轨道，所述安装平台（3）上安装有多个驱动电机（5），且驱动电机（5）的输出轴上安装有轨道轮（6），所述轨道轮（6）轨接于移动轨道（2）。3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的乱烟检测系统，其特征在于，所述驱动电机（5）设置为双输出轴电机，且驱动电机（5）的两个输出轴端均安装有轨道轮（6），所述驱动电机（5）的两输出轴端的轨道轮（6）均轨接于移动轨道（2）。4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的乱烟检测系统，其特征在于，还包括设置在所述安装平台（3）上并可伸缩的升降杆（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂圆，陈天丽，梁朝阳，李盼，谢茜，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：