一种用于鉴别驾培车辆GPS轨迹数据真伪的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于鉴别驾培车辆GPS轨迹数据真伪的方法及装置，装置包括驾培监管终端、驾培计时器终端和驾培监管服务器，驾培监管终端内同时设有监管终端GPS定位模块和三轴加速度传感器模块，方法包括：驾培监管终端采集三轴加速度传感器模块的加速度数据序列A、监管终端GPS定位模块GPS速度数据序列V3，并发送给所述驾培监管服务器，驾培监管服务器对加速度数据序列A和GPS速度数据序列V3进行相关性运算，得到相关曲线C，并通过相关曲线C判断GPS速度数据序列V3的真伪，当确认V3为真时，检查驾培计时器终端上传的GPS轨迹数据和驾培监管终端上传的GPS速度数据在同一时间段内是否相符，如果相符，则判断GPS轨迹数据为真。本发明专利技术排除了驾培GPS作弊的可能。明排除了驾培GPS作弊的可能。明排除了驾培GPS作弊的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鉴别驾培车辆GPS轨迹数据真伪的方法及装置


[0001]本专利技术涉及驾驶员培训车辆
，具体地说是涉及一种用于鉴别驾培车辆GPS轨迹数据真伪的方法及装置。

技术介绍

[0002]在驾驶员培训过程中，要求学员在教练车上完成必要的实际驾驶操作时间以及行驶里程。为了记录学员的实际驾驶时间和行驶里程，在教练车上都按照交通管理部门的要求安装有驾培计时车载终端。此终端具备GPS定位和拍照功能，可以记录教练车的行驶轨迹和车内照片。此类驾培计时车载终端的弊端是不具备对GPS伪基站和GPS跑马机等伪造GPS轨迹数据的作弊设备的识别能力，导致可以轻易使用上述设备虚构学员的驾驶轨迹，从而减少学员的实际驾驶里程和时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是弥补现有技术的不足，本专利技术能够同时上传GPS轨迹数据、GPS速度数据和三轴加速度数据。通过对比GPS速度数据和三轴加速度数据的相关性，能够判断GPS速度数据是否真实。再通过对比GPS轨迹数据和经过验证的GPS速度数据，从而判断GPS轨迹数据是否真实。能够对GPS伪基站和GPS跑马机等伪造GPS轨迹数据的作弊设备进行识别，避免使用上述设备虚构学员的驾驶轨迹，排除了GPS作弊的可能。
[0004]本专利技术提供了一种用于鉴别驾培车辆GPS轨迹数据真伪的方法，其特征是，所述驾培车辆上设置有驾培监管终端和驾培计时器终端，所述驾培监管终端和驾培计时器终端通过手机无线网络连接有驾培监管服务器，所述驾培监管终端内同时设置有监管终端GPS定位模块和三轴加速度传感器模块，所述驾培计时器终端内设置有计时终端GPS定位模块，所述方法包括下列步骤：S1）学员上车后通过所述驾培监管终端向所述驾培监管服务器发送开始训练的请求，所述驾培监管服务器收到请求后确认请求的有效性，如果请求有效，则向所述驾培监管终端发送训练开始的指令。
[0005]S2）训练开始，所述驾培监管服务器判断驾培车辆GPS轨迹数据的真伪。
[0006]S2
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1）所述驾培监管终端采集所述三轴加速度传感器模块的加速度数据序列A，并发送给所述驾培监管服务器。
[0007]S2
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2）所述驾培监管终端采集所述监管终端GPS定位模块GPS速度数据序列V3，并发送给所述驾培监管服务器。
[0008]S2
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3）所述驾培监管服务器对加速度数据序列A和GPS速度数据序列V3进行相关性运算，得到相关曲线C，并通过相关曲线C判断GPS速度数据序列V3的真伪。
[0009]S2
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4）当确认所述驾培监管终端上传的GPS速度数据序列V3为真时，所述驾培监管服务器获取同一时间段内所述驾培计时器终端上传的GPS轨迹数据，并检查所述驾培计时器终端上传的GPS轨迹数据和所述驾培监管终端上传的GPS速度数据在同一时间段内是否
相符，如果相符，则判断所述驾培计时器终端的GPS轨迹数据为真。
[0010]S3）训练结束，所述驾培监管服务器把结束训练的指令发送至所述驾培监管终端，所述驾培监管终端收到指令后进入待机状态，停止采集GPS数据及加速度数据。
[0011]所述步骤S2
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1）中采集所述三轴加速度传感器模块的加速度数据序列A的方法为：所述驾培监管终端以10Hz的频率获取所述三轴加速度传感器模块的加速度数据序列A：在所述驾培监管终端中启动一个0.1秒周期的定时任务和一个4秒周期的定时任务，每0.1秒获取一次所述三轴加速度传感器模块的加速度数据，包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度，之后把加速度数据保存到全局加速度数据队列中，每4秒把全局加速度数据队列中的数据发送到所述驾培监管服务器中，之后清空全局加速度数据队列，所述驾培监管服务器按照接收的顺序拼接得到完整的加速度数据序列A。
[0012]所述步骤S2
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2）中，获取所述监管终端GPS定位模块GPS速度数据序列V3的方法为：S2
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1）所述驾培监管终端获取1Hz采样记录的GPS速度数据序列V：在所述驾培监管终端中启动一个1秒周期的定时任务和一个4秒周期的定时任务，每1秒获取一次GPS测量值，并把测量值保存到GPS全局队列中，每4秒把GPS全局队列中的数据发送到所述驾培监管服务器中，之后清空GPS全局队列，所述驾培监管服务器按照接收的顺序拼接得到完整的GPS速度数据序列V。
[0013]S2
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2）所述驾培监管服务器对序列V进行前后2点之间的差值计算得到速度差序列V2。
[0014]S2
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3）所述驾培监管服务器对序列V2进行一次线性插值运算得到和加速度数据序列A同样点数的序列V3。
[0015]所述步骤S2
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1）中保存的GPS测量值包括GPS定位有效标志、GPS定位时刻的UTC时间、GPS经度、GPS纬度、GPS高程、GPS速度、GPS航向、当前GPS可见卫星数、GPS定位使用的卫星数。
[0016]本专利技术提供了一种用于鉴别驾培车辆GPS轨迹数据真伪的装置，其特征是，所述装置包括驾培监管终端、驾培计时器终端和驾培监管服务器，所述驾培监管终端和驾培计时器终端通过手机无线网络连接驾培监管服务器，所述驾培监管终端内同时设置有监管终端GPS定位模块和三轴加速度传感器模块，所述驾培计时器终端内设置有计时终端GPS定位模块，所述驾培监管终端及驾培监管服务器被配置以如下控制方法：S1）学员上车后通过所述驾培监管终端向所述驾培监管服务器发送开始训练的请求，所述驾培监管服务器收到请求后确认请求的有效性，如果请求有效，则向所述驾培监管终端发送训练开始的指令。
[0017]S2）训练开始，所述驾培监管服务器判断驾培车辆GPS轨迹数据的真伪。
[0018]S2
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1）所述驾培监管终端采集所述三轴加速度传感器模块的加速度数据序列A，并发送给所述驾培监管服务器，方法为：所述驾培监管终端以10Hz的频率获取所述三轴加速度传感器模块的加速度数据序列A：在所述驾培监管终端中启动一个0.1秒周期的定时任务和一个4秒周期的定时任务，每0.1秒获取一次所述三轴加速度传感器模块的加速度数据，包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度，之后把加速度数据保存到全局加速度数据队列中，每4秒把全局加速度数据队列中的数据发送到所述驾培监管服务器中，之后清空全局加速度数据队列，所述驾培监管
服务器按照接收的顺序拼接得到完整的加速度数据序列A。
[0019]S2
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2）所述驾培监管终端采集所述监管终端GPS定位模块GPS速度数据序列V3，并发送给所述驾培监管服务器，方法为。
[0020]S2
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1）所述驾培监管终端获取1Hz采样记录的GPS速度数据序列V：在所述驾培监管终端中启动一个1秒周期的定时任务和一个4秒周期的定时任务，每1秒获取一次GPS测量值，并把测量值保存到GPS全局队列中，每4秒把G本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于鉴别驾培车辆GPS轨迹数据真伪的方法，其特征是，所述驾培车辆上设置有驾培监管终端和驾培计时器终端，所述驾培监管终端和驾培计时器终端通过手机无线网络连接有驾培监管服务器，所述驾培监管终端内同时设置有监管终端GPS定位模块和三轴加速度传感器模块，所述驾培计时器终端内设置有计时终端GPS定位模块，所述方法包括下列步骤：S1）学员上车后通过所述驾培监管终端向所述驾培监管服务器发送开始训练的请求，所述驾培监管服务器收到请求后确认请求的有效性，如果请求有效，则向所述驾培监管终端发送训练开始的指令；S2）训练开始，所述驾培监管服务器判断驾培车辆GPS轨迹数据的真伪：S2
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1）所述驾培监管终端采集所述三轴加速度传感器模块的加速度数据序列A，并发送给所述驾培监管服务器；S2
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2）所述驾培监管终端采集所述监管终端GPS定位模块GPS速度数据序列V3，并发送给所述驾培监管服务器；S2
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3）所述驾培监管服务器对加速度数据序列A和GPS速度数据序列V3进行相关性运算，得到相关曲线C，并通过相关曲线C判断GPS速度数据序列V3的真伪；S2
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4）当确认所述驾培监管终端上传的GPS速度数据序列V3为真时，所述驾培监管服务器获取同一时间段内所述驾培计时器终端上传的GPS轨迹数据，并检查所述驾培计时器终端上传的GPS轨迹数据和所述驾培监管终端上传的GPS速度数据在同一时间段内是否相符，如果相符，则判断所述驾培计时器终端的GPS轨迹数据为真；S3）训练结束，所述驾培监管服务器把结束训练的指令发送至所述驾培监管终端，所述驾培监管终端收到指令后进入待机状态，停止采集GPS数据及加速度数据。2.根据权利要求1所述的用于鉴别驾培车辆GPS轨迹数据真伪的方法，其特征是，所述步骤S2
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1）中采集所述三轴加速度传感器模块的加速度数据序列A的方法为：所述驾培监管终端以10Hz的频率获取所述三轴加速度传感器模块的加速度数据序列A：在所述驾培监管终端中启动一个0.1秒周期的定时任务和一个4秒周期的定时任务，每0.1秒获取一次所述三轴加速度传感器模块的加速度数据，包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度，之后把加速度数据保存到全局加速度数据队列中，每4秒把全局加速度数据队列中的数据发送到所述驾培监管服务器中，之后清空全局加速度数据队列，所述驾培监管服务器按照接收的顺序拼接得到完整的加速度数据序列A。3.根据权利要求1所述的用于鉴别驾培车辆GPS轨迹数据真伪的方法，其特征是，所述步骤S2
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2）中，获取所述监管终端GPS定位模块GPS速度数据序列V3的方法为：S2
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1）所述驾培监管终端获取1Hz采样记录的GPS速度数据序列V：在所述驾培监管终端中启动一个1秒周期的定时任务和一个4秒周期的定时任务，每1秒获取一次GPS测量值，并把测量值保存到GPS全局队列中，每4秒把GPS全局队列中的数据发送到所述驾培监管服务器中，之后清空GPS全局队列，所述驾培监管服务器按照接收的顺序拼接得到完整的GPS速度数据序列V；S2
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2）所述驾培监管服务器对序列V进行前后2点之间的差值计算得到速度差序列V2；S2
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3）所述驾培监管服务器对序列V2进行一次线性插值运算得到和加速度数据序列
A同样点数的序列V3。4.根据权利要求3所述的用于鉴别驾培车辆GPS轨迹数据真伪的方法，其特征是，所述步骤S2
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1）中保存的GPS测量值包括GPS定位有效标志、GPS定位时刻的UTC时间、GPS经度、GPS纬度、GPS高程、GPS速度、GPS航向、当前G...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承冉，
申请(专利权)人：赤峰华冉利尔交通科技有限责任公司，
类型：发明
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