钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法，其中，钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括支撑机构、承载机构、多个步履式顶推机构、托举机构以及复位机构；支撑机构包括多个支撑墩，至少分别对应部分的桁架段设置，各支撑墩的顶端均设有反力座；承载机构包括多个承载架，分别承载对应的桁架段；多个步履式顶推机构分别设于多个支撑墩，用以驱动承载架活动，以共同带动钢桁架向前行走单次顶推距离；托举机构包括多个托举部，用以在钢桁架行走至单次顶推距离时，能够托举钢桁架脱离承载架；复位机构，包括多个复位部，用以在托举部托举钢桁架时，驱动承载架向后移动单次顶推距离复位。向后移动单次顶推距离复位。向后移动单次顶推距离复位。

【技术实现步骤摘要】
钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法


[0001]本专利技术涉及桥梁建造
，尤其是一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，钢桁梁架设采用的顶推施工技术一般是拖拉式施工或多点连续顶推施工，即通过顶升千斤顶拖拉钢桁梁最终完成钢桁梁的架设。钢桁梁顶推系统在施工时存在墩顶水平力过大、钢桁梁局部结构受力差、自动化程度低等缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法，旨在解决现有的钢桁梁顶推系统在施工时存在墩顶水平力过大、钢桁梁局部结构受力差、自动化程度低等缺点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，用于顶推钢桁架，所述钢桁架包括从后至前依次拼装的多个桁架段，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括：
[0005]支撑机构，包括从后至前依次间隔设置的多个支撑墩，多个所述支撑墩用于至少分别对应部分的桁架段设置，各所述支撑墩的顶端均设有反力座；
[0006]承载机构，包括对应多个所述支撑墩设置的多个承载架，各所述承载架活动设于所述反力座的顶端，所述承载架用于分别承载对应的桁架段，各所述承载架上设有两个承载凸部，用于分别承载对应的桁架段的两个拼接节点；
[0007]多个步履式顶推机构，分别设于多个所述支撑墩，各所述步履式顶推机构包括驱动连接于对应的所述承载架的顶推部，所述顶推部活动设置，用以驱动所述承载架活动，以共同带动钢桁架向前行走单次顶推距离；
[0008]托举机构，包括分设于多个所述支撑墩的多个托举部，各所述托举部可沿上下向活动，用以在钢桁架行走至所述单次顶推距离时，能够向上活动至托举钢桁架脱离所述承载架；以及，
[0009]复位机构，包括分设于多个所述支撑墩的多个复位部，各所述复位部活动设置，用以在所述托举部托举钢桁架时，驱动对应的所述承载架向后移动所述单次顶推距离复位。
[0010]可选地，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括托举驱动组件和/或复位驱动组件，其中：
[0011]所述托举驱动组件包括可沿上下向活动的托举驱动部，所述托举驱动部驱动连接于对应的所述托举部；
[0012]所述复位驱动组件包括活动设置的复位驱动部，所述复位驱动部驱动连接于对应的所述复位部。
[0013]可选地，所述托举机构包括分设于多个所述支撑墩的多个托举组件，各所述托举
组件均包括：
[0014]横移架，设于所述支撑墩的顶端，可沿前后向活动，用以能够活动至与桁架段的拼接节点对应；以及，
[0015]托举块，设于所述横移架，所述托举块可沿上下向活动，且在其活动行程上，所述托举块具有托举位置以及回落位置，所述托举块的顶端设有避让槽，所述避让槽在前后向上呈贯穿设置，用以容纳所述承载架；
[0016]其中，所述托举部包括所述托举块；
[0017]在所述托举位置，所述托举块的顶端高出所述承载架，用以托举钢桁架脱离所述承载架，在所述回落位置，所述托举块的顶端低于所述承载架，用以使得被托举的钢桁架能够放置于所述承载架上。
[0018]可选地，所述反力座包括四个立柱，四个所述立柱设于所述支撑墩的顶部，且对应所述支撑墩的四个边角设置，用以支撑对应的所述承载架；
[0019]所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括导向机构，所述导向机构包括滑动配合的导向槽和导向块，所述导向槽设于所述承载架的底部，所述导向槽沿前后向延伸设置，所述导向块设于所述立柱的顶部。
[0020]可选地，所述支撑墩在左右向上具有第一侧端；
[0021]所述复位机构包括分设于多个所述支撑墩的多个复位板，各所述复位板设于所述第一侧端且可沿前后向活动；
[0022]所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括扣持机构，所述扣持机构包括对应设于多个所述复位板的多个扣持部，各所述扣持部活动设置，用以能够靠近和远离所述承载架，以对应扣持固定以及释放所述承载架；
[0023]其中，所述复位部包括所述复位板。
[0024]可选地，所述步履式顶推机构包括设于所述支撑墩顶端的两个步履式顶推结构，两个所述步履式顶推结构在左右向上间隔设置；
[0025]所述步履式顶推结构包括顶升部和平推部，所述顶升部可沿上下向活动，在其活动行程上，所述顶升部具有顶升所述承载架以使其与所述反力座分离的顶升位置、以及使所述承载架降落至所述反力座的下降位置，所述平推部与所述承载架驱动连接，所述平推部可沿前后向活动，用以在所述顶升部活动至所述顶升位置时，向前平推所述承载架，以共同带动钢桁架向前行走所述单次顶推距离；
[0026]其中，所述顶推部包括所述顶升部和所述平推部。
[0027]本专利技术还提供一种基于上述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法的步骤包括：
[0028]获取目标桁架段的长度参数；
[0029]根据所述长度参数计算单次顶推距离以及顶推次数；
[0030]获取多个控制指令，以所述单次顶推距离顶推目标桁架段向前活动；
[0031]以所述顶推次数重复上述步骤，直至目标桁架段活动至目标位置。
[0032]可选地，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括多个步履式顶推机构，各所述步履式顶推机构包括步履式顶推结构，所述步履式顶推结构包括顶升部和平推
部，所述顶升部可沿上下向活动，所述平推部可沿前后向活动；
[0033]所述获取多个控制指令，以所述单次顶推距离顶推目标桁架段向前活动的步骤包括：
[0034]获取顶升指令，以控制所述各步履式顶推结构的顶升部向上活动，以共同顶升对应的承载架和钢桁架；
[0035]获取顶推指令，以所述单次顶推距离控制各所述步履式顶推结构的平推部向前活动，以共同向前平推对应的承载架和钢桁架；
[0036]获取托举指令，以控制托举机构的各托举部向上活动，以托举钢桁架至脱离所述承载架；
[0037]获取一次回落指令，以控制各所述步履式顶推结构的顶升部向下活动，以使所述承载架降落至所述反力座；
[0038]获取复位指令，以控制复位机构的各复位部驱动对应的所述承载架复位；
[0039]获取二次回落指令，以控制所述托举机构的各托举部向下活动，以将托举的钢桁架放置于所述承载架上。
[0040]可选地，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括活动设置的多个托举检测探头，用以分别对应检测所述托举机构的各托举部的实际位置参数、以及对应桁架段的拼接节点的节点位置参数；
[0041]所述获取托举指令，以控制托举机构的各托举部向上活动，以托举钢桁架至脱离所述承载架的步骤还包括：
[0042]获取托举指令，控制各所述托举检测探头检测对应的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，用于顶推钢桁架，所述钢桁架包括从后至前依次拼装的多个桁架段，其特征在于，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括：支撑机构，包括从后至前依次间隔设置的多个支撑墩，多个所述支撑墩用于至少分别对应部分的桁架段设置，各所述支撑墩的顶端均设有反力座；承载机构，包括对应多个所述支撑墩设置的多个承载架，各所述承载架活动设于所述反力座的顶端，所述承载架用于分别承载对应的桁架段，各所述承载架上设有两个承载凸部，用于分别承载对应的桁架段的两个拼接节点；多个步履式顶推机构，分别设于多个所述支撑墩，各所述步履式顶推机构包括驱动连接于对应的所述承载架的顶推部，所述顶推部活动设置，用以驱动所述承载架活动，以共同带动钢桁架向前行走单次顶推距离；托举机构，包括分设于多个所述支撑墩的多个托举部，各所述托举部可沿上下向活动，用以在钢桁架行走至所述单次顶推距离时，能够向上活动至托举钢桁架脱离所述承载架；以及，复位机构，包括分设于多个所述支撑墩的多个复位部，各所述复位部活动设置，用以在所述托举部托举钢桁架时，驱动对应的所述承载架向后移动所述单次顶推距离复位。2.根据权利要求1所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，其特征在于，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括托举驱动组件和/或复位驱动组件，其中：所述托举驱动组件包括可沿上下向活动的托举驱动部，所述托举驱动部驱动连接于对应的所述托举部；所述复位驱动组件包括活动设置的复位驱动部，所述复位驱动部驱动连接于对应的所述复位部。3.根据权利要求1所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，其特征在于，所述托举机构包括分设于多个所述支撑墩的多个托举组件，各所述托举组件均包括：横移架，设于所述支撑墩的顶端，可沿前后向活动，用以能够活动至与桁架段的拼接节点对应；以及，托举块，设于所述横移架，所述托举块可沿上下向活动，且在其活动行程上，所述托举块具有托举位置以及回落位置，所述托举块的顶端设有避让槽，所述避让槽在前后向上呈贯穿设置，用以容纳所述承载架；其中，所述托举部包括所述托举块；在所述托举位置，所述托举块的顶端高出所述承载架，用以托举钢桁架脱离所述承载架，在所述回落位置，所述托举块的顶端低于所述承载架，用以使得被托举的钢桁架能够放置于所述承载架上。4.根据权利要求1所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，其特征在于，所述反力座包括四个立柱，四个所述立柱设于所述支撑墩的顶部，且对应所述支撑墩的四个边角设置，用以支撑对应的所述承载架；所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括导向机构，所述导向机构包括滑动配合的导向槽和导向块，所述导向槽设于所述承载架的底部，所述导向槽沿前后向延伸
设置，所述导向块设于所述立柱的顶部。5.根据权利要求1所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，其特征在于，所述支撑墩在左右向上具有第一侧端；所述复位机构包括分设于多个所述支撑墩的多个复位板，各所述复位板设于所述第一侧端且可沿前后向活动；所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括扣持机构，所述扣持机构包括对应设于多个所述复位板的多个扣持部，各所述扣持部活动设置，用以能够靠近和远离所述承载架，以对应扣持固定以及释放所述承载架；其中，所述复位部包括所述复位板。6.根据权利要求1所述的钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置，其特征在于，所述步履式顶推机构包括设于所述支撑墩顶端的两个步...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂文涛，隗会军，朱凯，彭宝宝，
申请(专利权)人：海波重型工程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：