一种基本体单元调形方法技术

本申请公开了一种基本体单元调形方法，涉及基本体单元调形技术领域。该方法包括将若干个所述基本体单元均安装在成型模具上；将所述调形架调节到所述基本体单元的下方；通过所述提升机构带动所述离合器沿竖直方向向上移动；通过所述调形电机带动所述联轴器旋转；通过所述调形电机按照预设力矩值带动所述基本体螺杆旋转；在所述基本体顶杆向下移动到预设位置的情况下，控制所述调形电机按照预设角度沿相反的方向旋转，以使所述基本体顶杆向上移动；测量所述基本体顶杆的顶部中心在空间中的位置值，以获得所述基本体单元的原点位置值；基于所述基本体单元的原点位置值，对所述基本体单元进行调形。如此可以极大的提高对基本体单元的调形精度。元的调形精度。元的调形精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基本体单元调形方法


[0001]本申请涉及基本体单元调形
，尤其涉及基本体单元调形方法。

技术介绍

[0002]无模板材多点成形设备是一种利用三维曲面实现板材成形的柔性制造单元。通过调形架的移动，利用少量的伺服或步进电机，分时控制大量的基本体单元调形，可以大幅降低调形装置的复杂程度，减少成形设备制造的成本。单一电机与不同的基本体单元之间使用离合装置分时控制调形，因此需要确定离合器连接时目标基本体单元调形时的高度和电机的角度关系。
[0003]现有技术中对基本体单元调形时，离合器与基本体单元连接容易造成基本体单元的传动螺杆微量旋转。这样导致基本体单元的基准高度发生变化，从而影响到对基本体单元的调形精度。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供基本体单元调形方法，旨在解决现有技术中对基本体单元调形时，基本体单元的基准高度会发生变化，从而影响到对基本体单元的调形精度的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种基本体单元调形方法，所述基本体单元包括基本体螺杆，所述基本体螺杆上通过基本体螺母套设有基本体顶杆，所述基本体螺杆的下端连接有传动销；还包括调形装置，所述调形装置包括调形架，所述调形架包括离合器和若干个调形电机，所述离合器上安装有提升机构，所述调形电机的电机轴上连接有穿过所述离合器的联轴器，所述联轴器上安装有连接齿轮；所述方法包括：
[0006]将若干个所述基本体单元均安装在成型模具上；其中，所述成型模具安装在所述调形装置上；
[0007]将所述调形架调节到所述基本体单元的下方；
[0008]通过所述提升机构带动所述离合器沿竖直方向向上移动；
[0009]通过所述调形电机带动所述联轴器旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接；
[0010]通过所述调形电机按照预设力矩值带动所述基本体螺杆旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动；
[0011]在所述基本体顶杆向下移动到预设位置的情况下，控制所述调形电机按照预设角度沿相反的方向旋转，以使所述基本体顶杆向上移动；
[0012]测量所述基本体顶杆的顶部中心在空间中的位置值，以获得所述基本体单元的原点位置值；
[0013]基于所述基本体单元的原点位置值，对所述基本体单元进行调形。
[0014]可选地，所述通过所述调形电机带动所述联轴器旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接，包括：
[0015]将所述调形电机设置为位置控制模式或速度控制模式；
[0016]基于所述调形电机设置的位置控制模式或速度控制模式，控制所述调形电机旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接。
[0017]可选地，所述基于所述调形电机设置的位置控制模式或速度控制模式，控制所述调形电机旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接，包括：
[0018]为所述位置控制模式设置位置预设值，或为所述速度控制模式设置速度预设值和时间预设值；
[0019]基于所述位置控制模式的位置预设值，或所述速度控制模式的速度预设值和时间预设值，控制所述调形电机反向旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接。
[0020]可选地，所述通过所述调形电机按照预设力矩值带动所述基本体螺杆旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动，包括：
[0021]将所述调形电机设置为力矩控制模式；其中，所述力矩控制模式包括预设力矩值；
[0022]基于所述调形电机的力矩控制模式，控制所述调形电机正向旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动。
[0023]可选地，所述基于所述调形电机的力矩控制模式，控制所述调形电机正向旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动，包括：
[0024]所述基本体螺杆上还安装有定位环，所述定位环用于阻止所述基本体顶杆向下移动。
[0025]可选地，所述在所述基本体顶杆向下移动到预设位置的情况下，控制所述调形电机按照预设角度沿相反的方向旋转，以使所述基本体顶杆向上移动，包括：
[0026]为所述调形电机设置下降到位时间检测值；其中，所述下降到位时间检测值用于检测所述基本体顶杆是否下降到预设位置；
[0027]在所述调形电机的转速为零，且所述调形电机转速为零的持续时间为所述下降到位时间检测值的情况下，控制所述调形电机按照预设角度沿反向旋转，以使所述基本体顶杆向上移动。
[0028]可选地，所述测量所述基本体顶杆的顶部中心在空间中的位置值，以获得所述基本体单元的原点位置，包括：
[0029]通过测量设备测量若干个所述基本体顶杆的顶部中心在空间中的若干个位置值；其中，所述若干个位置值用于确定若干个所述基本体顶杆的相对空间位置关系；
[0030]将若干个所述位置值分别设置为对应所述基本体单元的原点位置。
[0031]可选地，所述基于所述基本体单元的原点位置，对所述基本体单元进行调形，包括：
[0032]基于所述基本体单元的原点位置和所述基本体单元的理论调形高度值，对所述基本体单元进行调形。
[0033]可选地，所述基于所述基本体单元的原点位置，对所述基本体单元进行调形的步骤之后，还包括：
[0034]将若干个所述基本体单元的原点位置值传输至储存盘中进行储存；
[0035]调取储存在所述储存盘中的若干个所述基本体单元的原点位置值；
[0036]将所述基本体顶杆的顶部中心调节到所述原点位置值处，以对所述基本体单元进
行调形。
[0037]可选地，所述提升机构包括提升电机，所述提升电机的电机轴上安装有传动组件，所述传动组件上安装有导向组件，所述导向组件与所述离合器的底面连接。
[0038]通过上述技术方案，本申请至少具有如下有益效果：
[0039]本申请实施例提出的基本体单元调形方法，该方法通过先将若干个所述基本体单元均安装在成型模具上；其中，所述成型模具安装在所述调形装置上；然后将所述调形架调节到所述基本体单元的下方；然后通过所述提升机构带动所述离合器沿竖直方向向上移动；然后通过所述调形电机带动所述联轴器旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接；然后通过所述调形电机按照预设力矩值带动所述基本体螺杆旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动；然后在所述基本体顶杆向下移动到预设位置的情况下，控制所述调形电机按照预设角度沿相反的方向旋转，以使所述基本体顶杆向上移动；然后测量所述基本体顶杆的顶部中心在空间中的位置值，以获得所述基本体单元的原点位置值；最后基于所述基本体单元的原点位置值，对所述基本体单元进行调形。即，通过该方法对基本体单元进行调形时，通过调形电机按照预设力矩值带动基本体顶杆沿竖直方向向下移动到预设的位置，这个预设的位置可以是基本体螺杆的下端等，这个预设位置是一个固定的位置。然后再通过调形电机按照预设角度带动基本体顶杆向上移动，这个预设角度为固定角度，因此基本体顶杆向上移动的距离为固定距离，再将基本体顶杆的中心空间位置值作为基本体单元的原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基本体单元调形方法，其特征在于，所述基本体单元包括基本体螺杆，所述基本体螺杆上通过基本体螺母套设有基本体顶杆，所述基本体螺杆的下端连接有传动销；还包括调形装置，所述调形装置包括调形架，所述调形架包括离合器和若干个调形电机，所述离合器上安装有提升机构，所述调形电机的电机轴上连接有穿过所述离合器的联轴器，所述联轴器上安装有连接齿轮；所述方法包括：将若干个所述基本体单元均安装在成型模具上；其中，所述成型模具安装在所述调形装置上；将所述调形架调节到所述基本体单元的下方；通过所述提升机构带动所述离合器沿竖直方向向上移动；通过所述调形电机带动所述联轴器旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接；通过所述调形电机按照预设力矩值带动所述基本体螺杆旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动；在所述基本体顶杆向下移动到预设位置的情况下，控制所述调形电机按照预设角度沿相反的方向旋转，以使所述基本体顶杆向上移动；测量所述基本体顶杆的顶部中心在空间中的位置值，以获得所述基本体单元的原点位置值；基于所述基本体单元的原点位置值，对所述基本体单元进行调形。2.如权利要求1所述的基本体单元调形方法，其特征在于，所述通过所述调形电机带动所述联轴器旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接，包括：将所述调形电机设置为位置控制模式或速度控制模式；基于所述调形电机设置的位置控制模式或速度控制模式，控制所述调形电机旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接。3.如权利要求2所述的基本体单元调形方法，其特征在于，所述基于所述调形电机设置的位置控制模式或速度控制模式，控制所述调形电机旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接，包括：为所述位置控制模式设置位置预设值，或为所述速度控制模式设置速度预设值和时间预设值；基于所述位置控制模式的位置预设值，或所述速度控制模式的速度预设值和时间预设值，控制所述调形电机反向旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接。4.如权利要求1所述的基本体单元调形方法，其特征在于，所述通过所述调形电机按照预设力矩值带动所述基本体螺杆旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动，包括：将所述调形电机设置为力矩控制模式；其中，所述力矩控制模式包括预设力矩值；基于所述调形电机的力矩控制模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，王飞，杨冰洁，张强，叶春瑶，李斌，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：