用于联网交通系统的至少两个参与者进行通信的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于联网交通系统(10)的至少两个参与者(1、2)进行通信的方法，其中，第一参与者(1)借助第一信号传输路径(11)发送交换信息，其中，所述交换信息包括该第一参与者(1)的第一传感器数据和代表该第一参与者(1)的代码，其中，该第一参与者(1)借助至少一个第二信号传输路径(12)发送该代表性代码或者另外的代表性代码，其中，第二参与者(2)经由该第一信号传输路径(11)接收所述交换信息，其中，该第二参与者(2)借助环境传感装置(20)通过检测周围环境(50)求取第二传感器数据，其中，该第二参与者(2)借助该环境传感装置(20)接收经由该第二信号传输路径(12)所发送的代码，并且其中，该第二参与者(2)借助该代表性代码和/或借助该另外的代表性代码将该第一传感器数据和该第二传感器数据彼此关联。和该第二传感器数据彼此关联。和该第二传感器数据彼此关联。

【技术实现步骤摘要】
用于联网交通系统的至少两个参与者进行通信的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于联网交通系统的至少两个参与者进行通信的方法和一种联网交通系统。

技术介绍

[0002]已知交通系统中的交通参与者例如借助经由所谓的“车到万物”(缩写为“V2X”)的通信进行数据交换等进行联网。在此，车辆或其他交通参与者能够彼此交换信息。通过将所交换的这些数据与自身的传感器数据关联，单个车辆能够获得关于其环境或者整个交通系统的附加的有价值的信息。所交换的数据例如可以包括运动数据——如速度、行驶方向、导航目的地、位置，或者状态数据——例如车辆类型。即，也能够彼此交换借助相应的车辆的环境传感装置所获得的数据。然而，这种数据可能例如由于所使用的传感装置自身或者由于环境条件而总是具有不准确性。这可能导致所交换的数据中的一部分具有显著错误。

技术实现思路

[0003]相对于此，根据本专利技术的用于联网交通系统的至少两个参与者进行通信的方法的特征在于，在联网交通系统中所交换的信息的关联的经改善的可能性。由此，交通系统的参与者能够获得尤其准确且可靠的数据。这通过一种用于联网交通系统的至少两个参与者进行通信的方法来实现。在该方法中，第一参与者借助第一信号传输路径发送交换信息。所述交换信息在此包括第一参与者的第一传感器数据以及代表该第一参与者的个体代码。该第一参与者在此附加地借助至少一个另外的第二信号传输路径发送该代码。替代于该代表性代码，第一参与者优选可以借助第二信号传输路径发送另外的、例如代表其他参与者的代码。在这种情况下，优选经由第一信号传输路径发送同样具有所述交换信息的另外的代表性代码。联网交通系统的第二参与者经由第一信号传输路径接收所述交换信息。此外，该第二参与者借助环境传感装置通过检测周围环境求取第二传感器数据，其中，该第二参与者借助该环境传感装置附加地接收经由第二信号传输路径所发送的代码。随后，该第二参与者借助该代表性代码和/或借助另外的代表性代码将第一传感器数据与第二传感器数据彼此关联。
[0004]在此，可以将第一参与者能够传递给第二参与者的任意信息或者数据视为交换信息。所述交换信息至少包括个体代码以及传感器数据，该个体代码例如可以是预定义的表征性字符串，该字符串适合用于明确地表征第一参与者。
[0005]在此，可以将借助对应参与者的传感器——例如环境传感装置——所产生的任意数据视为所述传感器数据。所述传感器数据优选至少包括说明对应参与者的位置的位置数据和/或说明对应参与者的向前运动的运动数据和/或周围环境数据，所述周围环境数据具有关于从对应参与者的角度所见的环境的信息。所述传感器数据例如可以包括该参与者的当前位置、速度、运动方向、车辆类型，和/或由该参与者所检测到的在周围环境中的对象。
[0006]此外，将用于两个参与者之间进行通信的、即用于两个参与者之间进行数据交换
的接口视为信号传输路径。
[0007]换言之，在该方法中，由第一参与者将传感器数据连同个体代码一起作为交换信息经由第一信号传输路径发出。该个体代码经由不同于第一信号传输路径的第二信号传输路径被附加地发送，使得第二参与者能够附加地与该第一信号传输路径无关地接收该代码。该接收在此经由第二参与者的环境传感装置进行。环境传感装置在此优选可以是任意用于检测传感器数据的传感装置以及也可以是用于接收无线电信号的无线电模块。由此，第二参与者能够以经简化的方式将所接收到的交换信息配属给其自身所检测到的第二传感器数据并彼此进行关联、即彼此组合。由此能够减少或者避免所述传感器数据中的一个传感器数据中的偏差或者错误。通过该方法例如能够补偿由于不准确的位置传感器而导致的有错的或者不准确的定位，这例如可能出现在GPS传感器接收较差的情况下，如在高大的城市峡谷间或者在隧道中。因此，通过所述关联能够提供尤其准确的一组传感器数据。
[0008]优选实施方式包含本专利技术的优选扩展方案。
[0009]优选地，第一参与者是弱势交通参与者。将如下交通参与者视为弱势交通参与者：所述交通参与者在道路交通中承担特殊的风险，因为这些交通参与者例如未被保护性壳体所包围，该保护性壳体例如是封闭的汽车的车身。特别是将行人、自行车和摩托车视为弱势交通参与者。尤其优选地，弱势交通参与者是电动自行车。特别是在电动自行车作为第一参与者的情况下，通过该方法得出如下优点：该电动自行车能够被第二参与者特别可靠地识别到并在交通系统中分类。通过借助在不同的信号传输路径上所发送的代码来进行的经改善的关联，电动自行车即使在高的车辆密度的情况下——即例如大量自行车或者车辆存在于交通系统的较小范围内的情况下——也能够特别可靠且明确地被识别到。
[0010]尤其优选地，第二参与者是车辆、优选是机动车。替代地优选地，第二参与者是基础设施装置，该基础设施装置优选是静止的、即位置固定地布置在交通系统中的基础设施装置。这种基础设施装置例如可以是交通引导系统、例如交通信号灯，或者是任意其他设置为用于与其他交通参与者通信的装置。
[0011]优选地，第一信号传输路径基于例如借助移动无线电的无线电传输。数据传输特别是借助第一信号传输路径借助V2X接口(V2X：“vehicle
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to
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everything，车到万物”的缩写)进行。所述V2X接口可以构造为Wifi接口、5G接口和/或蓝牙接口。V2X接口可以优选构造为DSRC接口和/或C
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V2X接口。因此，参与者之间的简单的数据传输也能够越过更大的距离且与障碍物无关地进行。
[0012]尤其优选如此构造第二信号传输路径，使得仅在第一参与者与第二参与者之间存在自由光学视线的情况下才能够进行信号传输。即，借助第二信号传输路径进行的代码传递要求两个参与者之间的自由光学视线，从而当在两个参与者之间存在隔断自由光学视线的障碍物时不能够进行传输。由此能够对数据进行尤其简单且准确的关联，特别是因为第二传感器数据优选同样是基于自由光学视线所检测到的。优选地，第二信号传输路径基于优选借助红外信号进行的光信号传输。在此特别是可以以预定义的闪光模式——亦称闪烁(Flickering)——的形式传输代码。替代或者附加地，第二信号传输路径可以基于借助激光雷达信号进行的传输。由此能够以尤其简单且高效的方式对代码进行直接且被明确地识别的传输。
[0013]优选地，第二信号传输路径基于雷达传输。由此，代码也能够在自由光学视线的情况下经由直接路径并且特别是附加地通过反射被传输。
[0014]进一步优选地，第一参与者借助多个第二信号传输路径发送代码。即，同时经由多个不同的通信路径发出代码。由此能够尤其简单且可靠地确保第二参与者能够经由所述多个第二信号传输路径中的至少一个第二信号传输路径明确地接收代码。
[0015]优选地，所述交换信息包括合作意识消息(Cooperative Awareness Message)和/或弱势道路使用者意识消息(Vulnerable Road User Awareness Message)和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于联网交通系统(10)的至少两个参与者(1、2)进行通信的方法，
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其中，第一参与者(1)借助第一信号传输路径(11)发送交换信息，
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其中，所述交换信息包括所述第一参与者(1)的第一传感器数据和代表所述第一参与者(1)的代码，
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其中，所述第一参与者(1)借助至少一个第二信号传输路径(12)发送所述代表性代码或者另外的代表性代码，
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其中，第二参与者(2)经由所述第一信号传输路径(11)接收所述交换信息，
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其中，所述第二参与者(2)借助环境传感装置(20)通过检测周围环境(50)求取第二传感器数据，
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其中，所述第二参与者(2)借助所述环境传感装置(20)接收经由所述第二信号传输路径(12)所发送的代码，和
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其中，所述第二参与者(2)借助所述代表性代码和/或借助所述另外的代表性代码将所述第一传感器数据和所述第二传感器数据彼此关联。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一参与者(1)是弱势交通参与者、特别是电动自行车。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二参与者(2)是车辆、特别是机动车，或者是基础设施装置。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一信号传输路径(11)基于特别是借助V2X接口进行的无线电传输。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二信号传输路径(12)仅在第一参与者(1)与第二参与者(2)之间存在自由光学视线的情况下才允许信号传输，特别是其中，所述第二信号传输路径(12)基于特别是借助红外信号和/或激光雷达信号进行的光信号传输。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二信号传输路径(12)基于雷达传输。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一参与者(1)借助多个第二信号传输路径(12)发送所述代码。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述交换信息包括合作意识消息和/或弱势道路使用者意识消息和/或集体感知消息。9.根据上述权利要求中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：