OTA管理器、系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆技术方案

本发明专利技术涉及OTA管理器、系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆，对搭载于车辆的电子控制单元的软件更新进行控制，该OTA管理器具备：通信部，从中心独立地接收面向搭载了具有1个储存区域的第1类别的非易失性存储器的电子控制单元的更新数据的分发数据包、和面向搭载了具有2个储存区域的第2类别的非易失性存储器的电子控制单元的更新数据的分发数据包；和控制部，与搭载了第1类别的非易失性存储器的电子控制单元的更新数据相比，优先将搭载了第2类别的非易失性存储器的电子控制单元的更新数据向成为更新对象的电子控制单元转送。据向成为更新对象的电子控制单元转送。据向成为更新对象的电子控制单元转送。

【技术实现步骤摘要】
OTA管理器、系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆


[0001]本公开涉及对电子控制单元的软件的更新进行控制的OTA管理器、系统、方法、非暂时性存储介质、以及车辆。

技术介绍

[0002]在车辆搭载有用于控制车辆的动作的多个电子控制单元。电子控制单元具备处理器、RAM那样的暂时性存储部、闪速ROM那样的非易失性存储部亦即非易失性存储器，通过处理器执行存储于非易失性存储器的软件来实现电子控制单元的控制功能。各电子控制单元所存储的软件能够改写，通过更新为更新的版本的软件，能够改善各电子控制单元的功能、追加新的车辆控制功能。
[0003]作为更新电子控制单元的软件的技术，公知有下述的OTA(Over The Air：空中下载)技术：通过将与车载网络连接的车载通信设备和因特网等通信网络无线连接，担负车辆的软件的更新处理的装置经由无线通信从服务器下载软件，并将下载了的软件安装于电子控制单元，来进行电子控制单元的软件更新、追加。例如，参照日本特开2004－326689。
[0004]作为搭载于电子控制单元的非易失性存储器的类别，存在具有用于存储软件等数据的1个储存区域的存储器(单库存储器)和具有用于储存软件等数据的2个储存区域的存储器(双库存储器)，存在根据电子控制单元的规格等来区分使用的情况。搭载有双库存储器的电子控制单元能够在2个储存区域分别储存新旧2个版本的数据。
[0005]在对于车辆进行软件更新的事件亦即活动中，存在搭载有单库存储器的电子控制单元和搭载有双库存储器的电子控制单元两方成为作为更新软件的对象的电子控制单元的情况。在搭载有该单库存储器的电子控制单元和搭载有双库存储器的电子控制单元中，更新失败时的恢复方法因存储器的构造的原因而不同。
[0006]因此，在将搭载有单库存储器的电子控制单元和搭载有双库存储器的电子控制单元作为成为更新对象的电子控制单元混在一起的活动应用于车辆的情况下，若不根据成为更新对象的电子控制单元的存储器构造来执行下载以及安装，则存在直到使软件更新后的电子控制单元正常启动为止花费时间的可能性。

技术实现思路

[0007]本公开的目的在于，提供能够执行适应于单库存储器以及双库存储器的软件更新的OTA管理器、系统、方法、非暂时性存储介质、以及车辆。
[0008]本公开的第一方式是对搭载于车辆的电子控制单元的软件更新进行控制的OTA管理器。上述OTA管理器具备：通信部，从中心独立地接收面向搭载了具有1个储存区域的第1类别的非易失性存储器的电子控制单元的更新数据的分发数据包、和面向搭载了具有2个储存区域的第2类别的非易失性存储器的电子控制单元的更新数据的分发数据包；和控制部，与搭载了第1类别的非易失性存储器的电子控制单元的更新数据相比，优先将搭载了第2类别的非易失性存储器的电子控制单元的更新数据向成为更新对象的电子控制单元转
送。
[0009]在上述第一方式中，上述通信部可以从上述中心取得表示上述电子控制单元所搭载的非易失性存储器是上述第1类别还是上述第2类别的类别信息。
[0010]在上述第一方式中，上述OTA管理器可以还包括构成为对上述类别信息进行存储的存储装置。
[0011]在上述第一方式中，上述控制部可以基于上述类别信息来将上述通信部接收到的更新数据向成为更新对象的上述电子控制单元转送。
[0012]本公开的第二方式所涉及的系统包括：OTA管理器，对被搭载于车辆的电子控制单元的软件更新进行控制；和中心，构成为与上述OTA管理器进行通信。上述中心包括第1通信部，该第1通信部将面向搭载了具有1个储存区域的第1类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据的分发数据包、以及面向搭载了具有2个储存区域的第2类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据的分发数据包向上述OTA管理器发送。上述OTA管理器包括：第2通信部，从上述中心独立地接收面向搭载了上述第1类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据的分发数据包、和面向搭载了上述第2类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据的分发数据包；和控制部，构成为与通过上述分发数据包接收到的搭载了上述第1类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据相比，优选将通过上述分发数据包接收到的搭载了上述第2类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据向成为更新对象的上述电子控制单元转送。
[0013]在上述第二方式中，上述中心以及上述OTA管理器的至少一方可以包括对表示上述电子控制单元所搭载的非易失性存储器是上述第1类别还是上述第2类别的类别信息进行存储的存储装置。
[0014]本公开的第三方式是具备处理器和存储器并对被搭载于车辆的电子控制单元的软件更新进行控制的OTA管理器所执行的方法。上述方法包括：从中心独立地接收面向搭载了具有1个储存区域的第1类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据的分发数据包、和面向搭载了具有2个储存区域的第2类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据的分发数据包；与搭载了上述第1类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据相比，优先将搭载了上述第2类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据向成为更新对象的上述电子控制单元转送。
[0015]本公开的第四方式是储存有能够由具备处理器和存储器并对被搭载于车辆的电子控制单元的软件更新进行控制的OTA管理器的处理器执行、且使上述处理器执行功能的命令的非暂时性存储介质。上述功能包括：从中心独立地接收面向搭载了具有1个储存区域的第1类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据的分发数据包、和面向搭载了具有2个储存区域的第2类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据的分发数据包；与搭载了上述第1类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据相比，优先将搭载了上述第2类别的非易失性存储器的上述电子控制单元的更新数据向成为更新对象的上述电子控制单元转送。
[0016]本公开的第五方式是搭载有上述OTA管理器的车辆。
[0017]根据本公开的各方式，能够提供可执行与单库存储器以及双库存储器相适应的软件更新(下载、安装)的OTA管理器、系统、方法、非暂时性存储介质、以及车辆。
附图说明
[0018]以下，参照附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中：
[0019]图1是表示实施方式所涉及的网络系统的整体结构的框图。
[0020]图2是表示中心的简要结构的框图。
[0021]图3是中心的功能框图。
[0022]图4是表示OTA管理器的简要结构的框图。
[0023]图5是OTA管理器的功能框图。
[0024]图6A是表示电子控制单元的简要结构的一个例子的框图。
[0025]图6B是表示电子控制单元的简要结构的一个例子的框图。
[0026]图7是表示类别信息的一个例子的图。
[0027]图8是中心以及OT本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种OTA管理器，对被搭载于车辆的电子控制单元的软件更新进行控制，所述OTA管理器的特征在于，具备：通信部，从中心独立地接收面向搭载了具有1个储存区域的第1类别的非易失性存储器的所述电子控制单元的更新数据的分发数据包、和面向搭载了具有2个储存区域的第2类别的非易失性存储器的所述电子控制单元的更新数据的分发数据包；和控制部，与搭载了所述第1类别的非易失性存储器的所述电子控制单元的更新数据相比，优先将搭载了所述第2类别的非易失性存储器的所述电子控制单元的更新数据向成为更新对象的所述电子控制单元转送。2.根据权利要求1所述的OTA管理器，其特征在于，所述通信部构成为从所述中心取得表示所述电子控制单元所搭载的非易失性存储器是所述第1类别还是所述第2类别的类别信息。3.根据权利要求2所述的OTA管理器，其特征在于，还包括构成为存储所述类别信息的存储装置。4.根据权利要求2或3所述的OTA管理器，其特征在于，所述控制部构成为基于所述类别信息来将所述通信部接收到的更新数据向成为更新对象的所述电子控制单元转送。5.一种系统，其特征在于，包括：OTA管理器，对被搭载于车辆的电子控制单元的软件更新进行控制；和中心，构成为与所述OTA管理器进行通信，其中，所述中心具备第1通信部，该第1通信部将面向搭载了具有1个储存区域的第1类别的非易失性存储器的所述电子控制单元的更新数据的分发数据包、以及面向搭载了具有2个储存区域的第2类别的非易失性存储器的所述电子控制单元的更新数据的分发数据包向所述OTA管理器发送，所述OTA管理器包括：第2通信部，从所述中心独立地接收面向搭载了所述第1类别的非易失性存储器的所述电子控制单元的更新数据的分发数据包、以及面向搭载了所述第2类别的非易失性存储器的所述电子控制单元的更新数据的分发数据包；和控制部，与所述第2通信部通过所述分发数据包接收到的搭载了...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川智康，谷森俊介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：