带防止脱落功能的变速器制造技术

本发明专利技术涉及一种带防止脱落功能的变速器。本发明专利技术的一形态的带防止脱落功能的减速器(100)具有：安装于机器人并将产生旋转力的驱动源的旋转变速并输出的减速器(1)、以及连结减速器(1)和机器人的连结构件(51、52、53)。无论减速器(1)相对于机器人的位置的变化如何，连结构件(51、52、53)均维持减速器(1)与机器人的连结状态。的连结状态。的连结状态。

【技术实现步骤摘要】
带防止脱落功能的变速器


[0001]本专利技术涉及一种带防止脱落功能的变速器。

技术介绍

[0002]以往，已知有将设于工业用机器人的变速器(减速器)保持为不会从机器人脱落的防止脱落装置。例如，专利文献1中记载的防止脱落装置通过在变速器的壳体的保持凸缘设置突起部，并在机器人侧的板构件设置凹部来抑制变速器的脱落。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2004－138094号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，在专利文献1中记载的结构中，在机器人(对象构件)侧的板构件的凹部、变速器的壳体发生了破损的情况下，变速器可能从机器人脱落，对于与人的距离较近的与人协作的机器人，需要可靠的对策。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够抑制变速器从对象构件脱落的带防止脱落功能的变速器。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术的一技术方案的带防止脱落功能的变速器具有：至少1个以上的变速器，其将产生旋转力的驱动源的旋转变速并输出；以及连结构件，其连结所述变速器和对象构件，所述变速器安装于该对象构件。无论所述变速器相对于所述对象构件的位置的变化如何，所述连结构件均维持所述变速器与所述对象构件的连结状态。
[0011]根据上述结构，例如即使在减速器发生不良情况，减速器相对于对象构件的位置发生了变化(偏移)的情况下，也能够利用连结构件维持对象构件与减速器的连结状态。因此，能够抑制变速器从对象构件脱落。
[0012]另外，不需要像上述现有技术那样在变速器的保持凸缘设置突起部等用来防止变速器脱落的专用设计。即，即使不对变速器本身实施追加的加工，也能够使用连结构件将变速器与对象构件连结。因此，能够确保变速器的设计的自由度，能够提高带防止脱落功能的变速器的通用性。
[0013]在上述结构中，所述连结构件具有绳状的形状。
[0014]在上述结构中，所述变速器也可以具有被固定于所述对象构件的壳体。所述连结构件也可以连结所述壳体和所述对象构件。
[0015]在上述结构中，所述壳体也可以具有凸缘部，该凸缘部形成有在所述变速器的轴向上贯通的贯通孔。该带防止脱落功能的变速器也可以具有固定构件，该固定构件插入或拧入于所述贯通孔。也可以是，所述连结构件被所述固定构件安装。
[0016]在上述结构中，所述连结构件也可以具有利用所述固定构件固定于所述壳体的第1连结构件。
[0017]在上述结构中，所述连结构件也可以具有利用所述固定构件固定于所述壳体的外周面的第2连结构件。
[0018]在上述结构中，所述连结构件也可以具有卷绕固定于所述贯通孔的第3连结构件。
[0019]在上述结构中，也可以是，在所述凸缘部形成有埋没所述第3连结构件的槽。所述槽也可以形成为与所述贯通孔连续。
[0020]在上述结构中，所述变速器也可以具有被输入所述驱动源的旋转且沿所述变速器的轴向延伸的空心轴。所述连结构件也可以具有贯穿所述空心轴的第4连结构件。
[0021]在上述结构中，也可以是，所述变速器在所述对象构件设置有多个。多个所述变速器也可以分别利用所述连结构件与所述对象构件连接。
[0022]在上述结构中，也可以是，所述变速器具有：壳体，其被固定于所述对象构件；至少一根的曲轴，其被设置于所述壳体内，接受所述驱动源的旋转而旋转；以及输出轴，其被设置于所述壳体内，将所述驱动源的旋转减速并输出。所述变速器也可以作为将所述曲轴的旋转减速并向所述输出轴传递而使所述输出轴相对于所述驱动源的旋转减速旋转的偏心摆动型的减速器发挥功能
[0023]本专利技术的另一技术方案的带防止脱落功能的变速器具有：变速器，其将产生旋转力的驱动源的旋转变速并输出；以及连结构件，其连结所述变速器和包含所述变速器的对象构件。所述变速器具有：壳体，其被固定于所述对象构件；至少一根的曲轴，其被设置于所述壳体内，接受所述驱动源的旋转而旋转；以及输出轴，其被设置于所述壳体内，将所述驱动源的旋转减速并输出。所述变速器作为将所述曲轴的旋转减速并向所述输出轴传递而使所述输出轴相对于所述驱动源的旋转减速旋转的偏心摆动型的减速器发挥功能。
[0024]根据上述结构，能够抑制变速器从对象构件脱落。
[0025]另外，不需要像上述现有技术那样在变速器的保持凸缘设置突起部等用来防止变速器脱落的专用设计。即，即使不对变速器本身实施追加的加工，也能够使用连结构件将变速器与对象构件连结。因此，能够确保变速器的设计的自由度，能够提高带防止脱落功能的变速器的通用性。
[0026]专利技术的效果
[0027]根据本专利技术，能够提供一种带防止脱落功能的变速器，其能够抑制变速器从对象构件脱落。
附图说明
[0028]图1是表示第1实施方式的带防止脱落功能的变速器的一例的立体图。
[0029]图2是沿着图1的II－II线的剖视图。
[0030]图3是第1实施方式的带防止脱落功能的变速器的剖视图。
[0031]图4是沿着图3的IV－IV线的剖视图。
[0032]图5是表示第2实施方式的带防止脱落功能的变速器的一例的立体图。
[0033]图6是第2实施方式的带防止脱落功能的变速器的剖视立体图。
[0034]图7是沿着图5的VI－VI线的剖视图。
[0035]图8是使用了第3实施方式的带防止脱落功能的变速器的机器人的示意图。
[0036]附图标记说明
[0037]1、201、减速器；4、齿轮架部(输出轴)；10A、曲轴；30、壳体；50、连结构件；51、第1连结构件；52、第2连结构件；53、第3连结构件；54、第4连结构件；100、200、300、带防止脱落功能的减速器(带防止脱落功能的变速器)；106、固定构件；107、槽；203、空心轴；233、空心部；O1、轴向；R、R1、机器人(对象构件)。
具体实施方式
[0038]以下，参照附图对本专利技术的实施方式的带防止脱落功能的变速器进行详细说明。在以下说明的实施方式中，有时对对应的结构标注相同的附图标记并省略说明。在以下的说明中，例如“平行”、“正交”、“中心”、“同轴”等表示相对或绝对的配置的描述不仅严格地表示这样的配置，还表示以公差、能够得到相同功能的程度的角度、距离而相对位移的状态。
[0039](第1实施方式)
[0040]图1是第1实施方式的带防止脱落功能的减速器100的立体图。图2是沿图1的II－II线的剖视图。在图1中未图示机器人R，但在图2中对机器人进行了图示。
[0041]如图1和图2所示，本实施方式的带防止脱落功能的减速器100具有将产生旋转力的驱动源的旋转减速并输出的减速器1、和将减速器1与使用了减速器1的机器人R(图2)连结的连结构件50。
[0042][机器人(对象构件)][0043]机器人R优选是工业用机器人，更优选是协本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带防止脱落功能的变速器，其中，该带防止脱落功能的变速器具有：至少1个以上的变速器，其将产生旋转力的驱动源的旋转变速并输出；以及连结构件，其连结所述变速器和对象构件，所述变速器安装于该对象构件，无论所述变速器相对于所述对象构件的位置的变化如何，所述连结构件均维持所述变速器与所述对象构件的连结状态。2.根据权利要求1所述的带防止脱落功能的变速器，其中，所述连结构件具有绳状的形状。3.根据权利要求1或2所述的带防止脱落功能的变速器，其中，所述变速器具有被固定于所述对象构件的壳体，所述连结构件连结所述壳体和所述对象构件。4.根据权利要求3所述的带防止脱落功能的变速器，其中，所述壳体具有凸缘部，该凸缘部形成有在所述变速器的轴向上贯通的贯通孔，该带防止脱落功能的变速器具有固定构件，该固定构件插入或拧入于所述贯通孔，所述连结构件安装于所述固定构件。5.根据权利要求4所述的带防止脱落功能的变速器，其中，所述连结构件具有利用所述固定构件固定于所述壳体的第1连结构件。6.根据权利要求4或5所述的带防止脱落功能的变速器，其中，所述连结构件具有利用所述固定构件固定于所述壳体的外周面的第2连结构件。7.根据权利要求4所述的带防止脱落功能的变速器，其中，所述连结构件具有卷绕固定于所述贯通孔的第3连结构件。8.根据权利要求7所述的带防止脱落功能的变速器，其中，在所述凸缘部形成有埋没所述第3连结构件的槽，所述槽形成为与所述贯通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧角知祥，牧添义昭，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：