自动加工生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动加工生产线，自动加工生产线包括：加工设备、自动上下料系统和控制系统，加工设备用于对工件进行加工，加工设备具有进出料口，自动上下料系统包括暂存料架、第一转运料车、第二转运料车和缓存装置，控制系统与加工设备、第一转运料车、第二转运料车以及缓存装置均通讯，存放在暂存料架上的待加工的工件适于依次通过第二转运料车、第一转运料车、缓存装置经进出料口输送至加工设备；已加工的工件适于经过进出料口并依次通过缓存装置、第一转运料车和第二转运料车转移至暂存料架。根据本发明专利技术的自动加工生产线，可以自动上下料并进行工件的加工作业，人工投入成本低、加工效率高。低、加工效率高。低、加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动加工生产线


[0001]本专利技术涉及加工设备
，尤其是涉及一种自动加工生产线。

技术介绍

[0002]在利用加工设备对工件进行加工时，例如钻孔设备对PCB板料进行钻孔加工时，将板料放置于钻孔设备的加工台后，通过刀具对板料进行钻孔等作业。但是在相关技术中，通常采用人工放板的方式将工件放入加工设备中，并在加工完成通过人工取板的方式回收板料，不仅使得工件加工过程所需要投入的人力成本大，并且使得工件上下料的效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出了一种自动加工生产线，可以自动上下料并进行工件的加工作业，具有人工投入成本低、加工效率高的优点。
[0004]根据本专利技术实施例的自动加工生产线，包括：加工设备，所述加工设备用于对工件进行加工，所述加工设备具有进出料口；自动上下料系统，所述自动上下料系统包括暂存料架、第一转运料车、第二转运料车和缓存装置，所述暂存料架用于存放工件，所述缓存装置位于所述加工设备的具有所述进出料口的一侧且与所述加工设备对接，所述缓存装置用于缓存和传输工件，所述第一转运料车和所述第二转运料车均可在地面移动以转运工件，所述第一转运料车与所述缓存装置可分离地对接；控制系统，所述控制系统与所述加工设备、所述第一转运料车、所述第二转运料车以及所述缓存装置均通讯，以获取所述加工设备、所述第一转运料车、所述第二转运料车以及所述缓存装置的运行状态，并控制所述加工设备、所述第一转运料车、所述第二转运料车以及所述缓存装置；其中，存放在所述暂存料架上的待加工的工件适于依次通过所述第二转运料车抓取转移至所述第一转运料车、通过所述第一转运料车对接于所述缓存装置并输送至所述缓存装置、通过所述缓存装置经所述进出料口输送至所述加工设备；已加工的工件适于依次通过所述进出料口输出至所述缓存装置、通过所述缓存装置输送至与所述缓存装置对接的所述第一转运料车、通过所述第二转运料车抓取转移至所述暂存料架。
[0005]根据本专利技术实施例的自动加工生产线，通过设置自动上下料系统以及与加工设备、第一转运料车、第二转运料车和缓存装置通讯的控制系统，使得控制系统可以根据加工指令控制第一转运料车、第二转运料车和缓存装置实现工件的自动上下料，降低工件加工过程中人工的劳动强度，提高工件的生产加工效率，利于降低人工成本，同时在一定程度上可以提高生产的安全性。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述第一转运料车包括：第一移动底座；储料输送装置，所述储料输送装置设于所述第一移动底座，所述储料输送装置包括储料架和设于所述储料架的储料输送机构，所述储料输送机构包括沿上下方向依次排布的多层储料输送位，每层所述储料输送位包括储料输送底板和设于所述储料输送底板的传送组件，所述储料输送底板与所述储料架相连，每层所述传送组件独立传送工件或是同步传送工件。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述缓存装置包括沿上下方向依次排布的多层缓存料仓，每层所述缓存料仓包括沿水平方向排布的多个缓存工位，每个所述缓存工位用于缓存和传输工件。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述缓存装置包括支撑架、缓存机构和升降机构，所述缓存机构包括沿上下方向依次排布的多层所述缓存料仓，所述升降机构设于所述支撑架，所述升降机构与所述缓存机构相连以驱动所述缓存机构升降，通过所述缓存机构的升降以使得任一层所述缓存料仓位于进出料位置，位于所述进出料位置的所述缓存料仓内的工件适于被输送至所述加工设备的所述加工工位。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，每个所述缓存工位包括缓存底板和传输组件，所述传输组件设于所述缓存底板上且用于传输工件，每个所述缓存工位还包括辅助支撑件，所述辅助支撑件设于所述缓存底板且位于所述传输组件的相对两侧，所述辅助支撑件包括沿所述传输组件的传输方向延伸的支撑块和多个支撑轮，多个所述支撑轮设于所述支撑块且沿所述支撑块的延伸方向间隔排布。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第二转运料车包括：第二移动底座；抓取转移装置，所述抓取转移装置设于所述第二移动底座，所述抓取转移装置包括用于抓取或释放工件的抓取转移机构，所述抓取转移机构具有用于抓取或释放工件的夹持组件或吸盘组件。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述抓取转移装置包括支撑座，所述抓取转移机构设于所述支撑座，所述抓取转移机构包括机械臂和抓取输送模块，所述机械臂的一端连接于所述支撑座，所述抓取输送模块设于所述机械臂的另一端，所述机械臂用于带动所述抓取输送模块运动，所述抓取输送模块包括安装板和设于所述安装板的夹送组件，所述夹送组件包括所述夹持组件和输送组件，所述夹持组件用于抓取工件，所述输送组件用于将所述夹持组件抓取的工件输出或将工件输送至所述夹持组件上。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述夹持组件和所述输送组件适于共同夹持工件，所述夹持组件包括夹持件和夹持驱动机构，所述夹持驱动机构设于所述安装板，所述夹持驱动机构与所述夹持件相连以驱动所述夹持件抓取工件，所述夹持件包括夹持块和设于所述夹持块上的夹持部，所述输送组件设于所述夹持块，所述输送组件与所述夹持部相对且间隔设置，所述输送组件与所述夹持部之间限定出适于夹持工件的夹持空间。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述抓取转移装置还包括：用于驱动所述输送组件移动的移动机构，所述移动机构设于所述夹持块，所述移动机构与所述输送组件相连以用于驱动所述输送组件移动，以调节所述输送组件与所述夹持部之间的距离；和/或，所述夹持部的朝向所述输送组件的表面设有用于支撑工件的滚轮，工件适于与所述滚轮滚动接触。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述自动上下料系统还包括第三转运料车，所述第三转运料车用于将待加工的工件搬运至所述暂存料架上或将已加工的工件搬离所述暂存料架。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第三转运料车为自动导航小车，所述暂存料架的下方设有定位标记，所述第三转运料车根据所述定位标记移动至所述暂存料架下方的预设位置，所述第三转运料车包括顶升机构，工件适于叠置在所述顶升机构上，通过所述顶升机构的升降以将工件从所述第三转移料车转移至所述暂存料架或是从所述暂存料架转移至所述第三转运料车。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述加工设备还包括扫码器，所述扫码器位于所述进出料口的上方。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述加工设备为沿直线间隔排布的多个，沿直线排布的所有所述加工设备的所述进出料口位于同一侧，所述暂存料架、所述第一转运料车以及所述第二转运料车位于所述加工设备的邻近所述进出料口的一侧。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述加工设备包括工作台，所述工作台上设有刀具放置区，所述自动加工生产线还包括：可移动的换刀缓存装置，所述换刀缓存装置包括：第三移动底座；置放台，所述置放台设于所述第三移动底座上，所述置放台具有第一存放区和第二存放区，所述第一存放区用于存放待使用的刀具，所述第二存放区用于存放已使用的刀具；抓取机构，所述抓取机构设于所述置放台上，所述抓取机构用于将所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加工生产线，其特征在于，包括：加工设备，所述加工设备用于对工件进行加工，所述加工设备具有进出料口；自动上下料系统，所述自动上下料系统包括暂存料架、第一转运料车、第二转运料车和缓存装置，所述暂存料架用于存放工件，所述缓存装置位于所述加工设备的具有所述进出料口的一侧且与所述加工设备对接，所述缓存装置用于缓存和传输工件，所述第一转运料车和所述第二转运料车均可在地面移动以转运工件，所述第一转运料车与所述缓存装置可分离地对接；控制系统，所述控制系统与所述加工设备、所述第一转运料车、所述第二转运料车以及所述缓存装置均通讯，以获取所述加工设备、所述第一转运料车、所述第二转运料车以及所述缓存装置的运行状态，并控制所述加工设备、所述第一转运料车、所述第二转运料车以及所述缓存装置；其中，存放在所述暂存料架上的待加工的工件适于依次通过所述第二转运料车抓取转移至所述第一转运料车、通过所述第一转运料车对接于所述缓存装置并输送至所述缓存装置、通过所述缓存装置经所述进出料口输送至所述加工设备；已加工的工件适于依次通过所述进出料口输出至所述缓存装置、通过所述缓存装置输送至与所述缓存装置对接的所述第一转运料车、通过所述第二转运料车抓取转移至所述暂存料架。2.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于，所述第一转运料车包括：第一移动底座；储料输送装置，所述储料输送装置设于所述第一移动底座，所述储料输送装置包括储料架和设于所述储料架的储料输送机构，所述储料输送机构包括沿上下方向依次排布的多层储料输送位，每层所述储料输送位包括储料输送底板和设于所述储料输送底板的传送组件，所述储料输送底板与所述储料架相连，每层所述传送组件独立传送工件或是同步传送工件。3.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于，所述缓存装置包括沿上下方向依次排布的多层缓存料仓，每层所述缓存料仓包括沿水平方向排布的多个缓存工位，每个所述缓存工位用于缓存和传输工件。4.根据权利要求3所述的自动加工生产线，其特征在于，所述缓存装置包括支撑架、缓存机构和升降机构，所述缓存机构包括沿上下方向依次排布的多层所述缓存料仓，所述升降机构设于所述支撑架，所述升降机构与所述缓存机构相连以驱动所述缓存机构升降，通过所述缓存机构的升降以使得任一层所述缓存料仓位于进出料位置，位于所述进出料位置的所述缓存料仓内的工件适于被输送至所述加工设备的所述加工工位。5.根据权利要求3所述的自动加工生产线，其特征在于，每个所述缓存工位包括缓存底板和传输组件，所述传输组件设于所述缓存底板上且用于传输工件，每个所述缓存工位还包括辅助支撑件，所述辅助支撑件设于所述缓存底板且位于所述传输组件的相对两侧，所述辅助支撑件包括沿所述传输组件的传输方向延伸的支撑块和多个支撑轮，多个所述支撑轮设于所述支撑块且沿所述支撑块的延伸方向间隔排布。6.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于，所述第二转运料车包括：第二移动底座；抓取转移装置，所述抓取转移装置设于所述第二移动底座，所述抓取转移装置包括用
于抓取或释放工件的抓取转移机构，所述抓取转移机构具有用于抓取或释放工件的夹持组件或吸盘组件。7.根据权利要求6所述的自动加工生产线，其特征在于，所述抓取转移装置包括支撑座，所述抓取转移机构设于所述支撑座，所述抓取转移机构包括机械臂和抓取输送模块，所述机械臂的一端连接于所述支撑座，所述抓取输送模块设于所述机械臂的另一端，所述机械臂用于带动所述抓取输送模块运动，所述抓取输送模块包括安装板和设于所述安装板的夹送组件，所述夹送组件包括所述夹持组件和输送组件，所述夹持组件用于抓取工件，所述输送组件用于将所述夹持组件抓取的工件输出或将工件输送至所述夹持组件上。8.根据权利要求7所述的自动加工生产线，其特征在于，所述夹持组件和所述输送组件适于共同夹持工件，所述夹持组件包括夹持件和夹持驱动机构，所述夹持驱动机构设于所述安装板，所述夹持驱动机构与所述夹持件相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，辛洪德，常远，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：