工作台、加工设备和待加工件的到位检测方法技术

本发明专利技术公开了一种工作台、加工设备和待加工件的到位检测方法，加工平台包括夹持装置、导向装置、第一传感器和第二传感器，夹持装置、导向装置和第二传感器设于加工平台；待加工件适于在导向装置的引导下沿第一方向被传送至加工平台，并适于通过夹持装置夹持定位件以对待加工件进行夹持定位；第一传感器设于导向装置以用于检测是否有定位件通过导向装置；第二传感器用于检测待加工件是否处于加工平台上的预设位置和/或待加工件的下表面与加工平台的上表面之间的距离。根据本发明专利技术实施例的加工设备的工作台，可以防止加工设备对异常状态下的待加工件进行加工，保证待加工件的加工精度，提高产品的合格率和质量。提高产品的合格率和质量。提高产品的合格率和质量。

【技术实现步骤摘要】
工作台、加工设备和待加工件的到位检测方法


[0001]本专利技术涉及加工设备领域，尤其是涉及一种工作台、加工设备和待加工件的到位检测方法。

技术介绍

[0002]相关技术手段中，PCB板自动上下料钻机是在无人情况下进行运行的，平台表面异物过大、PCB板上的销钉掉落、PCB板料未到位等异常若未及时处理，此时开启钻机可能会导致板料精度下降或报废。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种加工设备的工作台，通过设置第一传感器，可以检测定位件是否从待加工件上脱落，通过设置第二传感器，可以检测待加工件是否到达预设位置或检测待加工件是否发生翘曲或检测待加工件的下表面与加工平台之间是否有尺寸较大异物，从而可以防止加工设备对异常状态下的待加工件进行加工，保证待加工件的加工精度，提高产品的合格率和质量。
[0004]本专利技术还提出了一种具有上述工作台的加工设备。
[0005]本专利技术还提出了一种待加工件的到位检测方法。
[0006]根据本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工设备的工作台，其特征在于，包括：加工平台，所述加工平台用于放置待加工件，所述待加工件上设有定位件；夹持装置，所述夹持装置设于所述加工平台；导向装置，所述导向装置设于所述加工平台，所述待加工件适于在所述导向装置的引导下沿第一方向被传送至所述加工平台，并适于通过所述夹持装置夹持所述定位件以对所述待加工件进行夹持定位；第一传感器，所述第一传感器设于所述导向装置以用于检测是否有所述定位件通过所述导向装置；第二传感器，所述第二传感器设于所述加工平台，所述第二传感器用于检测所述待加工件是否处于所述加工平台上的预设位置和/或所述待加工件的下表面与所述加工平台的上表面之间的距离。2.根据权利要求1所述的加工设备的工作台，其特征在于，所述导向装置包括导向板，所述导向板上沿所述第一方向开设有导向槽，所述导向槽的侧壁处设有所述第一传感器，所述第一传感器为对射光电传感器或反射型光电传感器。3.根据权利要求1所述的加工设备的工作台，其特征在于，所述加工平台沿所述第一方向具有相对的第一端和第二端，所述导向装置设于所述第一端，所述第二传感器设于所述第二端，所述待加工件处在所述预设位置时，所述待加工件的邻近所述第二端的端部在上下方向上与所述第二传感器相对。4.根据权利要求3所述的加工设备的工作台，其特征在于，所述第二传感器为多个，多个所述第二传感器位于所述夹持装置在第二方向上的相对两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。5.根据权利要求1所述的加工设备的工作台，其特征在于，所述加工平台上还设置有至少一个第三传感器，所述第三传感器用于检测所述待加工件的下表面与所述加工平台的上表面之间的距离。6.根据权利要求5所述的加工设备的工作台，其特征在于，所述第三传感器为多个，多个所述第三传感器位于所述夹持装置在第二方向上的相对两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。7.根据权利要求5所述的加工设备的工作台，其特征在于，所述第二传感器和所述第三传感器均为多个，其中至少一个所述第二传感器用于检测所述待加工件的下表面与所述加工平台的上表面之间的距离，多个所述第三传感器以及至少一个所述第二传感器所在位置的连线所围成的图形的面积不小于所述待加工件的平面面积的一半，所述待加工件的平面面积是指所述待加工件在水平面的投影的面积。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的加工设备的工作台，其特征在于，还包括：第四传感器，所述第四传感器设于所述夹持装置上以用于检测所述夹持装置内的所述定位件是否到达预设位置和/或所述夹持装置内是否有异物。9.根据权利要求8所述的加工设备的工作台，其特征在于，所述加工平台沿所述第一方向具有相对的第一端和第二端，所述夹持装置包括第一夹持组件，所述第一夹持组件靠近所述第二端设置，所述第一夹持组件包括第一底座、第一驱动机构、第一活动夹块和第一固定块，所述第一驱动机构、所述第一活动夹块和所述第一固定块均设于所述第一底座，所述
第一驱动机构与所述第一活动夹块相连以驱动所述第一活动夹块移动，以将所述定位件夹持在所述第一活动夹块与所述第一固定块之间，所述第四传感器设于所述第一固定块。10.根据权利要求9所述的加工设备的工作台，其特征在于，所述第一底座上设有可与所述定位件滑动配合的引导槽，所述引导槽沿所述第一方向延伸，所述第一固定块上形成有卡槽，所述卡槽位于所述引导槽的下游侧且与所述引导槽连通，所述第一活动夹块用于将所述定位件抵持于所述卡槽内，所述卡槽的侧壁处设有所述第四传感器，所述第四传感器用于检测所述定位件是否到达所述卡槽内和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，杨莽，辛洪德，常远，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：