一种电路板多点位焊接设备制造技术

本发明专利技术公开一种电路板多点位焊接设备，涉及电路板焊接技术领域，包括底座，底座上滑动安装有工作平台，工作平台的侧面设置有焊接机械臂一和焊接机械臂二，焊接机械臂一上设置有焊接组件一，焊接机械臂二上设置有焊接组件二；工作平台上设置有用于定位安装电路板的定位部件；工作平台的顶部滑动安装有用于转电子元件的转移部件；工作平台上设置有存储部件，存储部件包括放置箱，放置箱的圆周上设置有用于吸附固定电子元件的定位台，在放置箱的顶部设置有转移机械臂，通过转移机械臂将电子元件从转盘盒中有序转移至定位台上，本发明专利技术能实现电路板的多点位焊接，能将有序排布的电子元件进行整体转移至电路板上，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板多点位焊接设备


[0001]本专利技术涉及电路板焊接
，特别涉及一种电路板多点位焊接设备。

技术介绍

[0002]电路板在工业与生活中应用特别广泛，在如今的社会中，各种方面都应用了电路板，而贴片电阻与芯片为电路板的重要组成部分，在对电路板进行焊接时，需要一个一个的点位，一个一个的电阻进行焊接，特别浪费时间，不利于快速的将电路板焊接完成，因此需要一种可以进行多点位，多个电阻同时进行焊接的设备。
[0003]公开号为CN111570965A的中国专利一种多功能电路板焊接机器人，包括装板，所述安装板的上端对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的下端固定连接有过滤箱，其中一个所述安装板的一侧安装有吸风机，所述吸风机的吸风端连通有第一支管和第二支管，所述第一支管远离吸风机的一端与过滤箱的出风端连通，所述安装板的上端设有安装槽内滑槽，所述滑槽位于安装槽的右侧，所述安装槽内设有放置机构，所述安装板内设有球状腔。该专利能在焊接后取出电路板，加快总体的工作效率；但是无法实现电路板放置调整，元器件的移动，通过电路板放置调整、元器件的移动、电阻焊接机构和针脚芯片焊接机构从而实现了电路的多点位焊接。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术能实现电路板的多点位焊接，能将有序排布的电子元件进行整体转移至电路板上，提高焊接效率。
[0005]本专利技术所使用的技术方案是：一种电路板多点位焊接设备，包括底座，底座上滑动安装有工作平台，工作平台的侧面设置有焊接机械臂一和焊接机械臂二，焊接机械臂一上设置有焊接组件一，焊接机械臂二上设置有焊接组件二；工作平台上设置有用于定位安装电路板的定位部件，定位部件包括旋转安装在工作平台上的焊接盘，焊接盘上滑动安装有四个用于定位电路板四个直角的定位座；工作平台的顶部滑动安装有用于转电子元件的转移部件，转移部件包括角度转筒，角度转筒的一端活动设置有用于吸附转移电子元件的吸附盘，相邻吸附盘之间进行铰接，角度转筒上旋转安装有控制电缸，控制电缸的伸缩杆与吸附盘旋转连接；工作平台上设置有存储部件，存储部件包括放置箱，放置箱内部旋转安装有用于存储放置电子元件转盘盒，放置箱的圆周上设置有用于吸附固定电子元件的定位台，在放置箱的顶部设置有转移机械臂，通过转移机械臂将电子元件从转盘盒中有序转移至定位台上，使电子元件在定位台上呈有序的排列；然后通过转移部将电子元件转移至电路板上。
[0006]进一步地，所述焊接组件一包括用于放置焊锡粉的焊锡粉箱一，焊锡粉箱一的底端设置有加热器，加热器上设置有用于控制释放焊锡粉的电气阀门一。
[0007]进一步地，所述焊接组件二包括用于放置焊锡粉的焊锡粉箱二，焊锡粉箱二上设置有用于控制释放焊锡粉得电气阀门二，在焊锡粉箱二的底部设置有用于加热焊接的加热
器。
[0008]进一步地，所述工作平台的底部固定设置有升降电机，升降电机的输出轴上固定安装有升降齿轮，底座上固定安装有底座齿条，底座齿条与工作平台的底部滑动连接，且升降齿轮与底座齿条构成齿轮副，以调节工作平台的高度。
[0009]进一步地，所述定位部件包括与焊接盘固定连接的焊接盘齿圈，以及固定安装在工作平台上的换向电机，换向电机的输出轴上固定安装有换向齿轮，换向齿轮与焊接盘齿圈构成齿轮副；焊接盘上旋转安装有定位丝杆，定位丝杆的一端设置有花键槽，定位丝杆与所述定位座构成螺旋副。
[0010]进一步地，所述定位座上滑动设置有用于夹持电路板的压板，压板与定位座之间设置有弹簧。
[0011]进一步地，所述焊接盘上可拆卸设置有调节盘，通过调节盘的端面与定位丝杆上的花键槽配合，以调节各方位的定位丝杆。
[0012]进一步地，所述定位部件还包括固定安装在工作平台上的调节电机，以及旋转安装在工作平台上的配合电缸，配合电缸的伸缩杆上固定连接有配合轴，配合轴与定位丝杆的花键槽形成配合时，以驱动定位丝杆转动；调节电机的输出轴上固定安装有啮合齿轮，配合轴上固定连接有滑动齿轮，滑动齿轮与啮合齿轮啮合时，以驱动配合轴转动。
[0013]进一步地，所述转移部件包括旋转安装在工作平台顶部的丝杆，以及固定安装在工作平台侧面的丝杆电机，丝杆电机用于驱动丝杆转动，丝杆上以螺旋副配合设置有转移座，转移座与工作平台的顶部滑动连接；转移座上固定安装有角度电机，角度电机的输出轴与角度转筒固定连接。
[0014]进一步地，所述存储部件包括与转盘盒底部固定连接有换位齿圈，以及固定安装在工作平台上的换位电机，换位电机的输出轴上固定安装有换位齿轮，换位齿轮与换位齿圈过构成齿轮副。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）现有的焊接方式普遍为单点位焊接，即安装一个元件进行一次焊接，效率低下，本专利技术通过转移部件将排列有序的元件转移电路板上，将排列好的电子元件进行焊接，省去单次转移安装，提高焊接效率；（2）本专利技术中转移部件能进行吸附区域的变化调节，适应不同数量的电子元件的转移；将有序排列好的电子元件以原有序列进行转移安装；（3）由于电子元件体积微小，一般采用机器安装定位，但其中含杂了需要人工操作，例如将元件置于机器上，本专利技术是利用存储部件对元件进行放置保存，然后通过机械手臂进行有序取放。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术定位部件、转移部件和存储部件结构示意图。
[0018]图3为本专利技术转移部件示意图。
[0019]图4为本专利技术定位部件正投影示意图。
[0020]图5为本专利技术焊接组件一示意图。
[0021]图6为本专利技术焊接组件二示意图。
[0022]图7为本专利技术图2中A标记处局部放大图。
[0023]附图标记：1
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工作平台；2
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升降齿轮；3
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升降电机；4
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底座；5
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底座齿条；6
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转移机械臂；7
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换位电机；8
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换位齿轮；9
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换位齿圈；10
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定位台；11
‑
焊接机械臂一；12
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焊接机械臂二；13
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放置箱；14
‑
转盘盒；15
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丝杆；16
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转移座；17
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丝杆电机；18
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定位座；19
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压板；20
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焊接盘；21
‑
调节盘；22
‑
角度电机；23
‑
角度转筒；24
‑
吸附盘；25
‑
控制电缸；26
‑
焊接盘齿圈；27
‑
换向电机；28
‑
换向齿轮；29
‑
定位丝杆；30
‑
配合电缸；31
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板多点位焊接设备，包括底座（4），底座（4）上滑动安装有工作平台（1），工作平台（1）的侧面设置有焊接机械臂一（11）和焊接机械臂二（12），焊接机械臂一（11）上设置有焊接组件一，焊接机械臂二（12）上设置有焊接组件二，其特征在于：工作平台（1）上设置有用于定位安装电路板的定位部件，定位部件包括旋转安装在工作平台（1）上的焊接盘（20），焊接盘（20）上滑动安装有四个用于定位电路板四个直角的定位座（18）；工作平台（1）的顶部滑动安装有用于转移电子元件的转移部件，转移部件包括角度转筒（23），角度转筒（23）的一端活动设置有用于吸附转移电子元件的吸附盘（24），相邻吸附盘（24）之间进行铰接，角度转筒（23）上旋转安装有控制电缸（25），控制电缸（25）的伸缩杆与吸附盘（24）旋转连接；工作平台（1）上设置有存储部件，存储部件包括放置箱（13），放置箱（13）内部旋转安装有用于存储放置电子元件转盘盒（14），放置箱（13）的圆周上设置有用于吸附固定电子元件的定位台（10），在放置箱（13）的顶部设置有转移机械臂（6），通过转移机械臂（6）将电子元件从转盘盒（14）中有序转移至定位台（10）上，使电子元件在定位台（10）上呈有序的排列；然后通过转移部将电子元件转移至电路板上。2.根据权利要求1所述的一种电路板多点位焊接设备，其特征在于：所述焊接组件一包括用于放置焊锡粉的焊锡粉箱一（1101），焊锡粉箱一（1101）的底端设置有加热器（1102），加热器（1102）上设置有用于控制释放焊锡粉的电气阀门一（1103）。3.根据权利要求1所述的一种电路板多点位焊接设备，其特征在于：所述焊接组件二包括用于放置焊锡粉的焊锡粉箱二（1201），焊锡粉箱二（1201）上设置有用于控制释放焊锡粉得电气阀门二（1202），在焊锡粉箱二（1201）的底部设置有用于加热焊接的加热器。4.根据权利要求1所述的一种电路板多点位焊接设备，其特征在于：所述工作平台（1）的底部固定设置有升降电机（3），升降电机（3）的输出轴上固定安装有升降齿轮（2），底座（4）上固定安装有底座齿条（5），底座齿条（5）与工作平台（1）的底部滑动连接，且升降齿轮（2）与底座齿条（5）构成齿轮副，以调节工作平台（1）的高度。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓文，李晓凤，尹波，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：发明
国别省市：