货叉制造技术

本实用新型专利技术提供了一种货叉，该货叉包括货叉本体和至少两个支撑装置，所述支撑装置设置在所述货叉本体上，所述至少两个支撑装置沿所述货叉本体的长度方向间距设置，所述支撑装置上设置有支撑轮，且所述支撑装置为可伸缩设置且具有收纳于所述货叉本体的缩回状态和向下伸出于所述货叉本体的伸出状态，所述伸出状态下所述支撑轮接触地面用以支撑所述货叉本体，所述缩回状态下所述支撑轮的位置远离地面。本申请的货叉通过设置可伸缩的支撑装置使得货叉本体具有越障能力而能够不干涉地插入具有地坎的货架，实现了匹配日字形货架的货物的自动化搬运。动化搬运。动化搬运。

【技术实现步骤摘要】
货叉


[0001]本技术涉及托盘式搬运车领域，特别涉及一种货叉。

技术介绍

[0002]搬运车是一种小巧方便，使用灵活，载重量大，结实耐用的货物搬运工具，俗称“地牛”，其除了具有托运货物的功能外，还可以起降货物，是仓储物流、施工工地等的搬运工作的好帮手。
[0003]而现有的地牛结构的货叉只能匹配底部无地坎的货架(如E字形货架)，难于满足底部具有地坎的货架(如日字形货架)的搬运使用需求，适用场合被极大限制。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提出一种货叉，其能够满足有地坎的货架(如日字形货架)的搬运使用需求，使得产品的适用场合更丰富。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术的一个技术方案提出了一种货叉，包括货叉本体和至少两个支撑装置，所述支撑装置设置在所述货叉本体上，所述至少两个支撑装置沿所述货叉本体的长度方向间隔设置，每个所述支撑装置上设置有支撑轮，且所述支撑装置为可伸缩设置且具有收纳于所述货叉本体的缩回状态和向下伸出于所述货叉本体的伸出状态，所述伸出状态下所述支撑轮接触地面用以支撑所述货叉本体，所述缩回状态下所述支撑轮的位置远离地面。
[0007]在本技术的一个技术方案中，所述支撑装置包括：
[0008]安装架，其中，所述货叉本体设置有收容空间，所述安装架与所述货叉本体可转动地连接，所述安装架能带动所述支撑轮摆动以收容于所述收容空间内，和/或带动所述支撑轮摆动自所述收容空间内伸出以向下伸出于所述货叉本体；
>[0009]直线驱动件，所述直线驱动件的输出端与所述安装架转动连接，用于驱使所述安装架摆动。
[0010]在本技术的一个技术方案中，所述支撑装置还包括到位感应元件，所述到位感应元件被配置为检测所述支撑轮是否移动至预设位置；
[0011]其中，所述到位感应元件包括上限位感应器、下限位感应器以及感应片，所述感应片设置在所述在安装架上用于感应所述上限位感应器和所述下限位感应器。
[0012]在本技术的一个技术方案中，与所述货叉本体相连的两个所述支撑装置包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置位于所述第二支撑装置与所述货叉本体的尾端之间，所述第一支撑装置的支撑轮的轴向长度大于所述第二支撑装置的支撑轮的轴向长度。
[0013]在本技术的一个技术方案中，所述货叉本体包括相对设置的底座和载货板，所述底座和所述载货板围合形成用于收纳所述支撑装置的收容空间，所述底座上开设有供
所述支撑装置伸缩的开孔；
[0014]所述货叉本体还包括顶升机构，所述载货板通过该顶升机构连接于所述底座，所述顶升机构驱动所述载货板相对于所述底座竖直运动。
[0015]在本技术的一个技术方案中，所述顶升机构包括：
[0016]顶升部，所述顶升部设于容纳空间内；
[0017]驱动组件，所述驱动组件位于顶升部的下方用以驱动顶升部升降；以及
[0018]联动升降组件，所述联动升降组件被配置为随所述顶升部同步升降具有伸展位和折叠位，所述联动升降组件包括至少一个联动机架，所述联动机架包括：
[0019]两个支撑架，在竖直方向相对设置，第一支撑架连接所述载货板，第二支撑架连接所述底座；
[0020]伸缩架，设置于两个所述支撑架之间，所述伸缩架包括四根连杆，四根连杆连接成平行四边形结构，该平行四边形结构的一个对角线的一端与所述第一支撑架转动连接，该对角线的另一端与所述第二支撑架转动连接。
[0021]在本技术的一个技术方案中，所述联动升降组件包括两个所述联动机架，两个所述联动机架在所述顶升部宽度方向相对设置；
[0022]其中，在两个所述联动机架之间还设有啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮被配置为能够沿所述平行四边形结构与所述第二支撑架之间的铰接点转动。
[0023]在本技术的一个技术方案中，所述联动升降组件设置为两组，两组所述联动升降组件相对设置，所述顶升部长度方向的两端分别设置在对应的所述联动升降组件上。
[0024]在本技术的一个技术方案中，所述驱动组件包括顶升电机、丝杠和活动部，所述顶升电机与所述丝杠相连，用以驱动所述丝杠转动，所述丝杠上套接有所述活动部，以驱动所述活动部沿所述丝杠的长度方向往复运动；
[0025]所述顶升部上铰接有支撑杆，所述支撑杆与所述活动部相连，所述支撑杆与所述活动部的连接位置间距于所述顶升部与所述支撑杆的铰接位置，所述支撑杆在所述活动部的驱动下相对于所述顶升部摆动使得所述顶升部上升或下降。
[0026]在本技术的一个技术方案中，所述顶升机构还包括用于检测所述载货板的位置高度的升降感应器。
[0027]本技术的有益效果：
[0028]本申请的货叉通过在货叉本体上设置可伸缩的支撑装置使得货叉本体具有越障能力而能够不干涉地插入具有地坎的货架，实现了匹配如日字形货架的货物的搬运场合。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0030]通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0031]图1是现有技术一实施方式的货架的立体结构示意图。
[0032]图2是本技术一实施方式的货叉的立体结构示意图。
[0033]图3是本技术图2所示的货叉的爆炸图。
[0034]图4是本技术一实施方式的支撑装置的立体结构示意图。
[0035]图5是本技术一实施方式的处于伸展位的顶升机构的立体结构示意图。
[0036]图6是本技术一实施方式的处于折叠位的顶升机构的立体结构示意图。
[0037]图7是本技术图5的A部的放大示意图。
[0038]图8是本技术一实施方式的顶升机构的另一立体结构示意图。
[0039]图9是本技术一实施方式的地牛搬运器的立体结构示意图。
[0040]图10是本技术一实施方式的地牛搬运器的另一立体结构示意图。
[0041]图11是本技术图10所示的地牛搬运器的爆炸图。
[0042]图12是本技术一实施方式的地牛搬运器的使用流程图。
[0043]附图标记说明如下：
[0044]1、货架；10、顶板；11、脚墩；12、地坎；
[0045]2、车头；
[0046]3、货叉本体；30、底座；31、载货板；32、开孔；
[0047]4、行走机构；40、舵轮；41万向轮；
[0048]5、支撑装置；50、第一支撑装置；51、第二支撑装置；52、安装架；53、支撑轮；54、直线驱动件；55、固定座；56、驱动件安装座；57、上限位感应器；58、下限位感应器；59、感应片；
[0049]6、顶升机构；60、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉，其特征在于，包括货叉本体和至少两个支撑装置，所述支撑装置设置在所述货叉本体上，所述至少两个支撑装置沿所述货叉本体的长度方向间隔设置，所述支撑装置上设置有支撑轮，且所述支撑装置为可伸缩设置且具有收纳于所述货叉本体的缩回状态和向下伸出于所述货叉本体的伸出状态，所述伸出状态下所述支撑轮接触地面用以支撑所述货叉本体，所述缩回状态下所述支撑轮的位置远离地面。2.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述支撑装置包括：安装架，其中，所述货叉本体设置有收容空间，所述安装架与所述货叉本体可转动地连接，所述安装架能带动所述支撑轮摆动以收容于所述收容空间内，和/或带动所述支撑轮摆动自所述收容空间内伸出以向下伸出于所述货叉本体；直线驱动件，所述直线驱动件的输出端与所述安装架转动连接，用于驱使所述安装架摆动。3.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述支撑装置还包括到位感应元件，所述到位感应元件被配置为检测所述支撑轮是否移动至预设位置；其中，所述到位感应元件包括上限位感应器、下限位感应器以及感应片，所述感应片设置在安装架上以用于感应所述上限位感应器和所述下限位感应器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的货叉，其特征在于，与所述货叉本体相连的两个所述支撑装置包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置位于所述第二支撑装置与所述货叉本体的尾端之间，所述第一支撑装置的支撑轮的轴向长度大于所述第二支撑装置的支撑轮的轴向长度。5.根据权利要求1至3中任一项所述的货叉，其特征在于，所述货叉本体包括相对设置的底座和载货板，所述底座和所述载货板围合形成用于收纳所述支撑装置的收容空间，所述底座上开设有供所述支撑装置伸缩的开孔；所述货叉本体还包括顶升机构，所述载货板通过该顶升机构连接于所述底座，所述顶升机构驱动所述载货板相对于所述底座竖直运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程宏达，丁凯旋，朱勇，
申请(专利权)人：中集物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：