一种夹持机构及移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于物料移动技术领域，具体是涉及到一种夹持机构及移载装置，包括安装座和设置在安装座上的夹爪组件、动力模块一，所述夹爪组件设置有两个，单个所述夹爪组件包括平行设置两个安装杆，两个安装杆上各设置有两个以上的钩爪，两个以上钩爪沿安装杆的长度方向间隔设置，两个安装杆上的钩爪错位相对设置，所述动力模块一用于驱动两个安装杆沿自身长度方向移动，且两个安装杆移动方向相反，不仅可一次对两个以上的阳极杆进行夹持，还可避免移载过程中阳极板产生晃动，安全性及可靠性更高，而该种通过相对移动进行错位夹持的方式，使得本实用新型专利技术能够适用于一定范围内不同直径阳极杆的夹持作业，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构及移载装置


[0001]本技术属于物料移动
，具体是涉及到一种夹持机构及移载装置。

技术介绍

[0002]电解精炼是指利用不同元素的阳极溶解或阴极析出难易程度的差异而提取纯金属的技术，常用于有色金属的精炼。在电解系统中，阳极板是必不可少的部件，通常悬挂在阳极杆上，在电解工艺中，针对需要移动阳极板的场景，如阳极板的套袋或拆袋，传统的做法是停机后通过人工手动提拉阳极杆，以移动阳极板，这种方式需要消耗大量人力和时间，还容易影响加工效率。
[0003]为了提高电解工艺的自动化程度，取消人工提拉阳极板作业，同时一次对多块阳极板进行移动，目前现有技术会采用多个挂钩配合移载机构的方式来进行，即移动挂钩使其钩在阳极杆的两端上，移载机构再带动阳极板进行移动，该种方式阳极板容易在移动过程中产生晃动，存在安全隐患，可靠性有待提升。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种夹持稳定可靠、安全性高、适用范围更广的夹持机构及移载装置。
[0005]本技术提供一种夹持机构，包括安装座和设置在安装座上的夹爪组件、动力模块一，所述夹爪组件设置有两个，单个所述夹爪组件包括平行设置两个安装杆，两个安装杆上各设置有两个以上的钩爪，两个以上钩爪沿安装杆的长度方向间隔设置，两个安装杆上的钩爪错位相对设置，所述动力模块一用于驱动两个安装杆沿自身长度方向移动，且两个安装杆移动方向相反。
[0006]更进一步地，所述钩爪包括夹持部和承托部，所述承托部横向设置在夹持部的一端。
[0007]更进一步地，所述安装杆滑动设置在安装座上。
[0008]更进一步地，所述安装座上设置有滑块一，所述安装杆背离钩爪的一面设置有与滑块一滑动配合的导轨一。
[0009]更进一步地，所述动力模块一设置有四个，四个所述动力模块一分别对应驱动四个安装杆移动。
[0010]更进一步地，所述动力模块一设置有两个，两个夹爪组件中移动方向相同的安装杆由同一个动力模块一驱动。
[0011]本技术还提供一种移载装置，包括上述的夹持机构，还包括用于驱动夹持机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构。
[0012]更进一步地，还包括移动架，所述Z轴驱动机构包括转动设置在移动架上的齿轮一、与齿轮一啮合的齿条一及用于驱动齿轮一转动的动力模块二，动力模块二固定设置在移动架上，齿条一与移动架滑动连接，所述安装座与齿条一的一端连接。
[0013]更进一步地，还包括用于驱动移动架沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构。
[0014]更进一步地，还包括机架，所述移动架与机架滑动连接，所述Y轴驱动机构包括齿轮二、与齿轮二啮合的齿条二及用于驱动齿轮二转动的动力模块三，动力模块三固定设置在移动架上，齿条二固定设置在机架上。
[0015]本技术的有益效果是，由于两个安装杆上的钩爪错位相对设置，在通过动力模块一驱动两个安装杆移动时，两个安装杆上的位置对应的钩爪相互靠近，阳极杆的端部被限位在两个安装杆的钩爪之间，从而使两个夹爪组件分别抱住阳极杆的两端，即对阳极杆的两端进行夹持，而钩爪的下端则起到承托的作用，本技术不仅可一次对两个以上的阳极杆进行夹持，相比于挂钩悬挂的方式，可避免移载过程中阳极板产生晃动，安全性及可靠性更高，而该种通过相对移动进行错位夹持的方式，使得本技术能够适用于一定范围内不同直径阳极杆的夹持作业，适用范围更广。
附图说明
[0016]附图1为本技术第一视角的结构示意图。
[0017]附图2为本技术第二视角的结构示意图。
[0018]附图3为本技术第三视角的结构示意图。
[0019]在图中，11
‑
安装座；12
‑
安装杆；13
‑
钩爪；131
‑
夹持部；132
‑
承托部；14
‑
动力模块一；15
‑
移动架；16
‑
Z轴驱动机构；161
‑
齿轮一；162
‑
齿条一；163
‑
动力模块二；17
‑
机架；18
‑
Y轴驱动机构；181
‑
齿轮二；182
‑
齿条二；183
‑
动力模块三。
具体实施方式
[0020]如附图1
‑
3所示，本技术提供一种夹持机构，包括安装座11、夹爪组件和动力模块一14，夹爪组件和动力模块一14均设置在安装座11上，所述夹爪组件设置有两个，用于对应夹持阳极杆的两端，单个所述夹爪组件包括两个安装杆12，两个安装杆12平行设置，两个安装杆12上各设置有两个以上的钩爪13，两个以上钩爪13沿其所在的安装杆12的长度方向间隔设置，两个安装杆12上的钩爪13位置对应，且两个安装杆12上的钩爪13的朝向相反，使得两个安装杆12上的钩爪13错位相对设置，所述动力模块一14固定设置在安装座11上，用于驱动两个安装杆12沿自身长度方向移动，且单个夹爪组件中的两个安装杆12移动方向相反，从而使得两个安装杆12上的钩爪13相互靠近或远离，以完成夹持或松开的操作。
[0021]本技术提供夹持机构，通过设置两个平行且移动方向相反的安装杆12，并在两个安装杆12上均设置两个以上钩爪13，由于两个安装杆12上的钩爪13错位相对设置，在通过动力模块一14驱动两个安装杆12移动时，两个安装杆12上的位置对应的钩爪13相互靠近，阳极杆的端部被限位在两个安装杆12的钩爪13之间，从而使两个夹爪组件分别抱住阳极杆的两端，即对阳极杆的两端进行夹持，而钩爪13的下端则起到承托的作用，本技术不仅可一次抱住两个以上的阳极杆，以对其进行夹持，相比于挂钩悬挂的方式，本技术可避免移载过程中阳极板产生晃动，安全性及可靠性更高，而该种通过相对移动进行错位夹持的方式，也使得本技术能够适用于一定范围内范围内不同直径阳极杆的夹持作业，可适用的范围更广。
[0022]其中，如图1所述，所述钩爪13包括夹持部131和承托部132，所述承托部132横向设
置在夹持部131的一端。夹持部131即为对阳极杆端部侧面进行夹持固定的区域，所述承托部132即为钩爪13底部承托阳极杆的区域。
[0023]所述安装杆12滑动设置在安装座11上，以对安装杆21的移动起到导向作用。具体为，所述安装座11上设置有滑块一，所述安装杆12背离钩爪13的一面设置有导轨一，所述导轨一与滑块一滑动连接。
[0024]在本技术的一个实施方式中，如图1所示，所述动力模块一14设置有四个，四个所述动力模块一14分别一对一驱动四个安装杆12移动。
[0025]在本技术的另一个实施方式方式中，所述动力模块一14设置有两个，两个夹爪组件中，移动方向相同的其中两个安装杆12由一个动力模块一14驱动，移动方向相同的另外两个安装杆12由另一个动力模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征是，包括安装座(11)和设置在安装座(11)上的夹爪组件、动力模块一(14)，所述夹爪组件设置有两个，单个所述夹爪组件包括平行设置两个安装杆(12)，两个安装杆(12)上各设置有两个以上的钩爪(13)，两个以上钩爪(13)沿安装杆(12)的长度方向间隔设置，两个安装杆(12)上的钩爪(13)错位相对设置，所述动力模块一(14)用于驱动两个安装杆(12)沿自身长度方向移动，且两个安装杆(12)移动方向相反。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征是，所述钩爪(13)包括夹持部(131)和承托部(132)，所述承托部(132)横向设置在夹持部(131)的一端。3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征是，所述安装杆(12)滑动设置在安装座(11)上。4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征是，所述安装座(11)上设置有滑块一，所述安装杆(12)背离钩爪(13)的一面设置有与滑块一滑动配合的导轨一。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的夹持机构，其特征是，所述动力模块一(14)设置有四个，四个所述动力模块一(14)分别对应驱动四个安装杆(12)移动。6.如权利要求1
‑
4任一项所述的夹持机构，其特征是，所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明明，张一帆，胡都，桂志刚，薛英杰，彭远征，王乾成，卿前华，李国权，唐曲，
申请(专利权)人：湖南达诺智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：