一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及链条内接装配技术领域，且公开了一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置，包括装配箱，所述装配箱的上端固定安装有主底板，所述主底板上端的边侧固定安装有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有顶板，所述装配箱上端的前侧设置有光栅板，所述光栅板设置有两个，且两个所述光栅板通过连接板和主底板、顶板固定连接，所述主底板上端的后侧固定安装有装配料道。该具有自动夹持功能的链条内接装配装置，利用送料夹持组件将零件送出，进入料槽中，同时伸缩气缸二推动纵向位移板移动，使得内节工位卡板一和内节工位卡板二进入料槽，从而和推料主板形成夹持，对送入的零件进行夹持，方便零件装配时的定位，提高了装配的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置


[0001]本技术涉及链条内接装配
，具体为一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置。

技术介绍

[0002]在链条的规模化生产中，需要4道工序，分别为：压套筒(即将套筒压入下内链板)、装滚子(将滚子套在套筒上)、压上内链板(在套筒顶端将上部的内链板压入)、压平(将套筒顶端与上内链板顶端压平)，这4道工序听起来简单，实际做起来还需要很多必要的小工序和零配件支持才能完成，实际完成的过程也较为繁琐。
[0003]现有的链条内接装配装置在装配没有对零配件进行自动夹持，导致对零配件的定位效果较差，影响装配成品的质量，从而装配时需要人工进行辅助定位，实用性较低。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的链条内接装配装置在装配没有对零配件进行自动夹持，导致对零配件的定位效果较差，影响装配成品的质量，从而装配时需要人工进行辅助定位，实用性较低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置，包括装配箱，所述装配箱的上端固定安装有主底板，所述主底板上端的边侧固定安装有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有顶板，所述装配箱上端的前侧设置有光栅板，所述光栅板设置有两个，且两个所述光栅板通过连接板和主底板、顶板固定连接，所述主底板上端的后侧固定安装有装配料道，所述装配料道上端的边侧固定安装有储料组件，所述主底板上端的前侧设置有横向送料组件，所述主底板的后侧设置有送料夹持组件，所述顶板上端的后侧固定安装有下料组件，所述顶板上端的边侧固定安装有装配气缸一，所述装配气缸一关于顶板的竖直中心线对称设置有两个，且两个所述装配气缸一的输出端延伸至顶板的下方通过连接杆固定连接有装配铆头一，所述顶板的下端固定安装有装配气缸二，所述装配气缸二的下端固定安装有装配铆头二。
[0008]优选的，所述装配料道的表面开设有料槽，所述装配料道的左端设置有卸料料斗，所述卸料料斗和装配箱通过连接架固定连接，所述装配料道上端的后侧固定连接有后限位挡板，通过料槽承接装配的零件，并使得装配件位于料槽中移动，方便进行装配工作。
[0009]优选的，所述储料组件包括安装架、下链片储料斗、上链片储料斗、上链片接料座、储料工装、连接座、限位挡块和限位气缸，所述装配料道的后端固定连接有安装架，所述安装架前端的右侧固定安装有下链片储料斗，所述下链片储料斗和料槽相互适配，所述安装架后端的左侧固定安装有上链片储料斗，所述后限位挡板后端的左侧固定连接有上链片接
料座，所述上链片接料座和上链片储料斗相互适配，所述安装架的后侧设置有储料工装，所述储料工装设置有两个，且两个所述储料工装分别通过连接座和装配料道、后限位挡板固定连接，两个所述储料工装的前端均固定安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端固定连接有限位挡块，通过上链片储料斗、上链片储料斗和两个储料工装分别盛放链条装配所需的零件，方便装配时的自动送料。
[0010]优选的，所述横向送料组件包括安装板一、伸缩气缸一、横向位移板、安装板二、伸缩气缸二、纵向位移板、内节工位卡板一、内节工位卡板二和装配限位座，所述主底板上端的右侧位于装配料道的前侧固定安装有安装板一，所述安装板一上固定安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的输出端延伸至安装板一的左侧固定连接有横向位移板，所述横向位移板的前端固定连接有安装板二，所述安装板二上固定安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的输出端延伸至横向位移板的上方固定连接有纵向位移板，所述纵向位移板的上端自右向左依次固定安装有内节工位卡板一和内节工位卡板二，所述内节工位卡板一和内节工位卡板二上端的后侧均固定安装有装配限位座，所述装配限位座设置有三个，利用伸缩气缸一推动横向位移板移动，使得内节工位卡板一和内节工位卡板二带动装配件同步移动，将每个装配件移动至下一个装配环节中。
[0011]优选的，所述横向位移板的下端和主底板滑动连接，所述纵向位移板和横向位移板滑动连接，所述内节工位卡板一和内节工位卡板二的后端均开设有卡合槽，所述装配限位座的后端面开设有相同的卡合槽，方便对装配的零件进行夹持定位，保证了装配的精度。
[0012]优选的，所述送料夹持组件包括固定板、滑台气缸、推料主板、靠山块、定位架、伸缩气缸三、滑块和链片推板，所述主底板上端的后侧位于装配料道的后侧固定连接有固定板，所述固定板设置有两个，两个所述固定板的上端均固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端固定连接有推料主板，所述滑台气缸上端的后侧设置有靠山块，所述推料主板的前端延伸至储料工装中，且和储料工装滑动连接，所述主底板上端的左侧位于装配料道的后侧固定连接有定位架，所述定位架的后端固定安装有伸缩气缸三，所述伸缩气缸三的输出端固定连接有滑块，所述滑块和定位架滑动连接，所述滑块的上端固定连接有链片推板，所述链片推板的前端延伸至上链片接料座上，且和上链片储料斗滑动连接，通过滑台气缸推动推料主板移动，同时伸缩气缸三推动链片推板移动，方便对零件送入装配件上，且进行夹持，便于进行定位。
[0013]优选的，所述下料组件包括L型固定架、L型承接板、升降气缸、升降板、顶料座和上料管，所述顶板上端的后侧固定安装有L型固定架，所述L型固定架上端的后侧固定连接有L型承接板，所述L型承接板的下端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端延伸至升降气缸的前侧固定连接有升降板，所述升降板的上端固定安装有顶料座，所述顶料座中开设有顶料通孔，且所述顶料通孔设置有两个，所述顶料座的上端延伸至L型固定架的上方，且和L型固定架滑动连接，所述L型承接板下端前侧固定连接有上料管，所述上料管设置有两个，两个所述上料管的上端和顶料通孔相互适配，两个所述上料管的下端和储料工装相互适配，通过顶料座承接外界送入的零件，并通过上料管对接储料工装，方便将零件送入储料工装中。
[0014]优选的，所述装配铆头一的后端和安装架通过线轨滑动连接，所述装配铆头一和装配铆头二均和料槽相互适配，方便装配装配铆头一的移动。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置，具备以下有益效果：该具有自动夹持功能的链条内接装配装置，通过上链片储料斗、上链片储料斗和两个储料工装分别盛放链条装配所需的零件，从而装配时，利用送料夹持组件将零件送出，进入料槽中，同时伸缩气缸二推动纵向位移板移动，使得内节工位卡板一和内节工位卡板二进入料槽，从而和推料主板形成夹持，对送入的零件进行夹持，方便零件装配时的定位，提高了装配的准确性，同时零件装配后，通过伸缩气缸一推动横向位移板进行移动，使得内节工位卡板一和内节工位卡板二上的卡合槽配合配合装配限位座，形成对零件的夹持限位，并带动零件进行移动进入下一个装配环节中，大大提高了定位的精度。
附图说明
[0016]图1为本技术整体立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置，包括装配箱(1)，其特征在于：所述装配箱(1)的上端固定安装有主底板(2)，所述主底板(2)上端的边侧固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上端固定连接有顶板(4)，所述装配箱(1)上端的前侧设置有光栅板(5)，所述光栅板(5)设置有两个，且两个所述光栅板(5)通过连接板和主底板(2)、顶板(4)固定连接，所述主底板(2)上端的后侧固定安装有装配料道(6)，所述装配料道(6)上端的边侧固定安装有储料组件(7)，所述主底板(2)上端的前侧设置有横向送料组件(8)，所述主底板(2)的后侧设置有送料夹持组件(9)，所述顶板(4)上端的后侧固定安装有下料组件(10)，所述顶板(4)上端的边侧固定安装有装配气缸一(11)，所述装配气缸一(11)关于顶板(4)的竖直中心线对称设置有两个，且两个所述装配气缸一(11)的输出端延伸至顶板(4)的下方通过连接杆固定连接有装配铆头一(12)，所述顶板(4)的下端固定安装有装配气缸二(13)，所述装配气缸二(13)的下端固定安装有装配铆头二(14)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置，其特征在于：所述装配料道(6)的表面开设有料槽(61)，所述装配料道(6)的左端设置有卸料料斗(62)，所述卸料料斗(62)和装配箱(1)通过连接架固定连接，所述装配料道(6)上端的后侧固定连接有后限位挡板(63)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置，其特征在于：所述储料组件(7)包括安装架(701)、下链片储料斗(702)、上链片储料斗(703)、上链片接料座(704)、储料工装(705)、连接座(706)、限位挡块(707)和限位气缸(708)，所述装配料道(6)的后端固定连接有安装架(701)，所述安装架(701)前端的右侧固定安装有下链片储料斗(702)，所述下链片储料斗(702)和料槽(61)相互适配，所述安装架(701)后端的左侧固定安装有上链片储料斗(703)，所述后限位挡板(63)后端的左侧固定连接有上链片接料座(704)，所述上链片接料座(704)和上链片储料斗(703)相互适配，所述安装架(701)的后侧设置有储料工装(705)，所述储料工装(705)设置有两个，且两个所述储料工装(705)分别通过连接座(706)和装配料道(6)、后限位挡板(63)固定连接，两个所述储料工装(705)的前端均固定安装有限位气缸(708)，所述限位气缸(708)的输出端固定连接有限位挡块(707)。4.根据权利要求1所述的一种具有自动夹持功能的链条内接装配装置，其特征在于：所述横向送料组件(8)包括安装板一(801)、伸缩气缸一(802)、横向位移板(803)、安装板二(804)、伸缩气缸二(805)、纵向位移板(806)、内节工位卡板一(807)、内节工位卡板二(808)和装配限位座(809)，所述主底板(2)上端的右侧位于装配料道(6)的前侧固定安装有安装板一(801)，所述安装板一(801)上固定安装有伸缩气缸一(802)，所述伸缩气缸一(802)的输出端延伸至安装板一(801)的左侧固定连接有横向位移板(803)，所述横向位移板(803)的前端固定连接有安装板二(804)，所述安装板二(804)上固定安装有伸缩气缸二(805)，所述伸缩气缸二(805)的输出端延伸至横向位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文平，温慧龙，张京京，
申请(专利权)人：宁波劲工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：