车载网络系统技术方案

本发明专利技术所涉及的车载网络系统包括：获取车辆(1)信息的传感器(5、6)；控制车辆(1)的行驶及车内环境的致动器(7、8、9)；根据由传感器(5、6)获取的信息的数据，输出控制致动器(7、8、9)的控制信号的集成控制器(2)；存储由传感器(5、6)获取的信息的数据和由集成控制器(2)输出的控制信号的数据的存储装置(13a、13b、13c)及存储装置(14)；及将由传感器(5、6)获取到的信息的数据和由集成控制器(2)输出的控制信号的数据分配并存储到存储装置(13a、13b、13c)及存储装置(14)的存储控制器(15)，存储控制器(15)生成与分配的数据对应的奇偶校验，并将奇偶校验数据存储在至少一个存储装置中，提高数据的生存性。存性。存性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载网络系统


[0001]本申请涉及车载网络系统。

技术介绍

[0002]近年来，在驾驶员不需要操作车辆的自动驾驶中发生事故的情况下，为了验证车辆周围的环境信息以及车辆的认知、判断和操作的动作状况，需要控制ECU(Electric Control Unit：电子控制单元)、传感器、致动器的输入、输出数据。车辆所具有的多个传感器及致动器等经由中继ECU与集成控制器通信的车载网络系统是公知的，提出了一种附加数据记录器功能的车载网络系统。例如，在专利文献1中，公开了为了以低成本实施数据回收而将存储装置减为少数的结构，在按车辆的功能系列连接控制ECU的网络结构中，在中继各系列的数据通信的网关ECU中具备存储装置，在发生任意的事件时，能够通过车载网络高效且高概率地收集、发送传感器、致动器的信号。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利第5561186号公报(段落0041，图1)

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]在假定自动驾驶的车载网络系统中，需要处理多个输出大容量数据的传感器，因此存在必须选择写入速度快的存储装置的问题。此外，存在当具有存储装置的网关ECU的功能丧失时收集、发送的信息将有相当数量丢失的问题。
[0005]本申请是为了解决上述课题而提出的，其目的是提供一种高效地收集自动驾驶的动作状况、提高所收集的信息的生存性的车载网络系统。用于解决技术问题的技术手段
[0006]本申请公开的车载网络系统的特征在于，包括：获取车辆信息的传感器；控制所述车辆的行驶及车内环境的致动器；根据由所述传感器获取的所述车辆信息的数据，输出控制所述致动器的控制信号的控制指示部；存储由所述传感器获取的所述车辆信息的数据和由所述控制指示部输出的控制信号的数据的多个存储部；以及将所述车辆信息的数据和所述控制信号的数据分配并存储到所述多个存储部的存储控制部，所述存储控制部生成与所述分配的数据对应的奇偶校验，在至少一个存储部中存储所述奇偶校验的数据。专利技术效果
[0007]根据本申请，通过将车辆信息以及车辆的控制信号的数据分配给多个存储部进行存储，即使在这些数据丢失的情况下，也能够对丢失的数据进行解码，从而能够提高存储数据的生存性。
附图说明
[0008]图1是示出实施方式1所涉及的车载网络系统的结构的示意图。图2是示出实施方式1所涉及的车载网络系统和管制装置的通信状态的示意图。图3是示出实施方式1所涉及的车载网络系统的硬件结构的一个示例的图。图4是说明实施方式1所涉及的车载网络系统的数据的保存方法的图。图5是说明实施方式1所涉及的车载网络系统的数据的保存方法的图。图6是说明实施方式1所涉及的车载网络系统的数据的保存方法的图。图7是说明实施方式1所涉及的车载网络系统的数据的保存方法的图。图8是示出实施方式1所涉及的车载网络系统的数据记录器功能的一个示例的流程图。
具体实施方式
[0009]实施方式1.图1是示出实施方式1所涉及的车载网络系统的结构的示意图。如图1所示，车载网络系统100是搭载在车辆1上，存储由搭载在车辆1上的传感器、控制ECU、致动器输入输出的数据，对详细分析事件发生时车辆的周边状况、状态进行辅助的系统。车载网络系统100在车辆1上包括作为控制指示部的集成控制器2、作为中继部的中继ECU3、4，分别通过例如以太网(注册商标)等能够高速通信的基干网络连接。
[0010]集成控制器2经由中继ECU3、4输入传感器5、6的信息的数据，掌握车辆1的周边环境及驾驶员的操作量，并向致动器7、8、9下达操作指令。集成控制器2为了处理各传感器的信息并向致动器下达指令，例如包括系统芯片(SoC)和易失性存储器(DRAM)。此外，集成控制器2包括存储装置13a，其作为存储部，保持从各个传感器5、6接收到的数据信号、致动器7、8、9的指令数据以及集成控制器2执行的软件。在存储装置13a中使用例如闪存那样的非易失性存储器。另外，在本实施方式中，集成控制器2只有一个，但是，当诸如驾驶员放手的自动驾驶等要求高级处理和冗余性时，多个集成控制器可以连接到基干网络上。
[0011]中继ECU3、4通过基干网络与集成控制器2连接，将从传感器5、6获取的数据信号发送到集成控制器2，并将从集成控制器2接收的操作指令经由与中继ECU3、4连接的致动器7、8和与中继ECU3连接的控制ECU10发送至致动器9。中继ECU3、4具有将从集成控制器2发送来的操作指令群分别分配给致动器7、8和控制ECU10的路由功能。此外，中继ECU3、4具有分别保持从各传感器5、6接收到的数据信号、致动器7、8、9的指令数据的存储装置13b、13c。在存储装置13b、13c中使用例如闪存那样的非易失性存储器。另外，在本实施方式中，中继ECU为2个，但也可以将例如存在于车辆的集成控制器、传感器、致动器、控制ECU以区域的形式进行分割，在每个区域配置中继ECU。
[0012]中继ECU3、4与集成控制器2、传感器5、6、致动器7、8以及控制ECU10的通信路径的接线方法是通过星型、环型、总线型中的任一种或其组合来连接的。例如，在车辆1具有自动驾驶车辆功能的情况下，连接中继ECU3、4和集成控制器2的基干通信路径采用环型或星型接线双重连接的方式，从而防止由基干通信的断线而导致的功能不全。
[0013]为了掌握车辆1的周边环境、车内环境、驾驶员的操作信息，传感器5、6例如具备雷达、照相机、热传感器、转向角传感器、油门踏板传感器、刹车踏板传感器等功能。传感器5、6
感测的结果被发送给中继ECU3、4。另外，在本实施方式中，传感器5、6分别仅连接到中继ECU3、4，但也可以不仅连接到中继ECU3、4，还连接到控制ECU10、集成控制器2。
[0014]为了使车辆1的行驶、转弯、停车相关的操作和车内环境舒适化，致动器7、8具备驱动和控制例如转向电动机、发动机设备类、雨刷电动机、车窗升降电动机等、空调设备类等的功能。另外，致动器7、8也可以与致动器9同样连接到控制ECU10或集成控制器2。
[0015]控制ECU10与中继ECU3连接，基于集成控制器2的控制指令信号驱动致动器9。控制ECU10包括用于将集成控制器2的控制指令信号改变为致动器9的驱动波形的微型计算机。另外，在本实施方式中，控制ECU10只有一个，但也可以存在多个。此外，控制ECU10不仅可以连接到中继ECU3，还可以连接到集成控制器2。
[0016]图2是示出实施方式1所涉及的车载网络系统100和管制装置12的通信状态的示意图。搭载车载网络系统的车辆1的TCU(Telenatics Control Unit：远程传输控制单元)11与集成控制器2连接，TCU11包括用于进行电气通信的RF(Radio Frequency：射频)电路。
[0017]如图2所示，作为管制部的管制装置12是为了进行车辆1的管理而通过电气通信与车辆1的TCU11连接的结构。此外，管制装置12具有存储装置14以保持从车辆1的TC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载网络系统，其特征在于，包括：获取车辆信息的传感器；控制所述车辆的行驶及车内环境的致动器；根据由所述传感器获取的所述车辆信息的数据，输出控制所述致动器的控制信号的控制指示部；存储由所述传感器获取的所述车辆信息的数据和由所述控制指示部输出的控制信号的数据的多个存储部；以及将所述车辆信息的数据和所述控制信号的数据分配并存储到所述多个存储部的存储控制部，所述存储控制部生成与所述分配的数据对应的奇偶校验，并在至少一个存储部中存储所述奇偶校验的数据。2.如权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述多个存储部中的一个存储部设置在位于所述车辆外部的管制部，所述管制部通过与所述控制指示部通信而连接。3.如权利要求1或2所述的车载网络系统，其特征在于，所述多个存储部中的一个存储部设置于所述控制指示部。4.如权利要求1至3中任一项所述的车载网络系统，其特征在于，在所述传感器和所述控制指示部之间设有用于汇总由所述传感器获取的信息的中继部，所述多个存储部中的一个存储部设置于所述中继部。5.如权利要求1至4中任一项所述的车载网络系统，其特征在于，所述存储控制部在所述多个存储部的数量为n(n≥3的整数)的情况下，将所述车辆信息的数据以及所述控制信号的数据中的每一个数据分...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川源，辻井成树，八濑大介，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：