表面检查装置、存储介质及表面检查方法制造方法及图纸

一种表面检查装置、存储介质及表面检查方法。表面检查装置具有：摄像器件，拍摄作为检查对象的物体表面；及处理器，处理由所述摄像器件拍摄的图像，计算表示所述表面的品质的数值，所述处理器向用户通知表示从所述图像中检测到的所述表面上的图案的第1朝向与赋予基于所述摄像器件的检测灵敏度变高的拍摄方向的第2朝向之间的关系的信息。第2朝向之间的关系的信息。第2朝向之间的关系的信息。

【技术实现步骤摘要】
表面检查装置、存储介质及表面检查方法


[0001]本专利技术涉及一种表面检查装置、存储介质及表面检查方法。

技术介绍

[0002]目前，在各种产品中，使用将合成树脂成型而成的组件(以下称为“成型品”)。另一方面，有时在成型品的表面显现视觉上能够观察的不良。这种不良包括无意形成的凹陷即“缩痕”、在熔融的树脂合流的部分形成的“焊缝”等。
[0003]专利文献1：日本特开2018
‑
66712号公报
[0004]检查物体表面的品质的装置(以下也称为“表面检查装置”)主要拍摄被作为检查对象的物体表面镜面反射的光分量，通过分析所拍摄的图像来检查有无不良等。
[0005]然而，缩痕等不良基本上成为线状的图案。在线状的图案的情况下，反射的光分量的分布具有各向异性。例如，在与图案正交的方向上被镜面反射的光分量的强度较强，在与图案平行的方向上镜面反射的光分量的强度变弱。因此，要求表面检查装置相对于在作为检查对象的表面形成的图案的朝向正确地定位。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，与不考虑基于对检测灵敏度具有各向异性的表面检查装置的拍摄朝向而检查具有各向异性的图案的情况相比，提高检查的精度。
[0007]方案1所述的专利技术为表面检查装置，其具有：摄像器件，拍摄作为检查对象的物体表面；及处理器，处理由所述摄像器件拍摄的图像，计算表示所述表面的品质的数值，所述处理器向用户通知表示从所述图像中检测到的所述表面上的图案的第1朝向与赋予基于所述摄像器件的检测灵敏度变高的拍摄方向的第2朝向之间的关系的信息。
[0008]方案2所述的专利技术在方案1所述的表面检查装置中，所述检测灵敏度高的方向是与由照明系统的光轴和摄像系统的光轴限定的面正交的方向。
[0009]方案3所述的专利技术在方案2所述的表面检查装置中，所述图案是一维图案。
[0010]方案4所述的专利技术在方案1所述的表面检查装置中，所述处理器以复数个阶段通知所述第1朝向与所述第2朝向所成的角的大小。
[0011]方案5所述的专利技术在方案4所述的表面检查装置中，所述处理器显示所述所成角的大小与所述复数个阶段之间的关系。
[0012]方案6所述的专利技术在方案1所述的表面检查装置中，所述处理器通知所述第1朝向与所述第2朝向所成的角的大小。
[0013]方案7所述的专利技术在方案4至6中任一项所述的表面检查装置中，在所述所成角超过阈值的情况下，所述处理器通知相对于当前的位置应该移动装置主体的方向。
[0014]方案8所述的专利技术在方案1所述的表面检查装置中，所述处理器与拍摄所述表面的所述图像建立对应关联通知所述信息。
[0015]方案9所述的专利技术在方案8所述的表面检查装置中，所述处理器通过颜色的变化来
通知所述关系。
[0016]方案10所述的专利技术在方案8所述的表面检查装置中，所述处理器将表示从所述图像中检测到的所述图案的方向的图形合成到该图像并显示。
[0017]方案11所述的专利技术在方案10所述的表面检查装置中，所述处理器根据根据所述第1朝向与所述第2朝向所成的角的大小来变更所述图形的显示方式。
[0018]方案12所述的专利技术在方案8所述的表面检查装置中，所述处理器通过提取所述第2朝向的滤波器，将从所述图像中提取的部分图像合成到拍摄所述物体的该图像并显示。
[0019]方案13所述的专利技术在方案12所述的表面检查装置中，所述处理器从所述图像中提取满足预先设定的条件的频率分量，将通过所提取的频率分量的逆转换而生成的强调分量作为所述部分图像合成到拍摄所述物体的该图像并显示。
[0020]方案14所述的专利技术在方案13所述的表面检查装置中，合成所述强调分量的第2图像与拍摄所述物体的所述图像分开显示。
[0021]方案15所述的专利技术在方案1所述的表面检查装置中，在未检测到所述第1朝向的情况下，所述处理器通知所述表面上不存在所述图案。
[0022]方案16所述的专利技术在方案1所述的表面检查装置中，所述处理器在特定的模式下的动作中未检测到所述第1朝向时，通知拍摄所述表面的朝向不正确。
[0023]方案17所述的专利技术在方案1至16中任一项所述的表面检查装置中，其特征在于，装置主体能够携带。
[0024]方案18所述的专利技术为存储介质，其存储有用于使对由摄像器件拍摄的图像进行处理的计算机实现如下功能的程序：获取从拍摄作为检查对象的物体表面的所述图像中检测到的表面上的图案的第1朝向的功能；及向用户通知表示赋予基于所述摄像器件的检测灵敏度变高的拍摄方向的第2朝向与所述第1朝向之间的关系的信息的功能。
[0025]方案19所述的专利技术为表面检查方法，其包括如下步骤：获取从拍摄作为检查对象的物体表面的图像中检测到的表面上的图案的第1朝向；及向用户通知表示赋予基于摄像器件的检测灵敏度变高的拍摄方向的第2朝向与所述第1朝向之间的关系的信息。
[0026]专利技术效果
[0027]根据本专利技术的第1方案，与不考虑基于对检测灵敏度具有各向异性的表面检查装置的拍摄朝向而检查具有各向异性的图案的情况相比，能够提高检查的精度。
[0028]根据本专利技术的第2方案，也能够检查微细的图案。
[0029]根据本专利技术的第3方案，能够以高精度检查一维图案。
[0030]根据本专利技术的第4方案，能够简便地通知拍摄方向的优劣。
[0031]根据本专利技术的第5方案，能够简便地通知拍摄方向的优劣与实际的所成角之间的关系。
[0032]根据本专利技术的第6方案，能够通知具体的朝向的关系。
[0033]根据本专利技术的第7方案，能够通知提高检查的精度的拍摄方向。
[0034]根据本专利技术的第8方案，能够通过视觉传递拍摄方向的优劣。
[0035]根据本专利技术的第9方案，能够通过颜色传递拍摄方向的优劣。
[0036]根据本专利技术的第10方案，能够容易地确认所拍摄的图案的朝向。
[0037]根据本专利技术的第11方案，能够简便地通知拍摄方向的优劣与实际的所成角之间的
关系。
[0038]根据本专利技术的第12方案，能够容易地观察作为检查对象的部分的图案的方向。
[0039]根据本专利技术的第13方案，能够容易地观察作为检查对象的部分的图案的方向。
[0040]根据本专利技术的第14方案，能够容易地观察作为检查对象的部分的图案的方向。
[0041]根据本专利技术的第15方案，能够提醒没有正确地拍摄作为检查对象的部分。
[0042]根据本专利技术的第16方案，能够提醒没有正确地拍摄作为检查对象的部分。
[0043]根据本专利技术的第17方案，即使作为检查对象的物体表面和表面检查装置所拍摄的范围不确定，也能够提高表面的品质检查的精度。
[0044]根据本专利技术的第18方案，与不考虑基于对检测灵敏度具有各向异性的表面检查装置的拍摄朝向而检查具有各向异性的图案的情况相比，能够提高检查的精度。
[0045]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面检查装置，其具有：摄像器件，拍摄作为检查对象的物体表面；及处理器，处理由所述摄像器件拍摄的图像，计算表示所述表面的品质的数值，所述处理器向用户通知表示从所述图像中检测到的所述表面上的图案的第1朝向与赋予基于所述摄像器件的检测灵敏度变高的拍摄方向的第2朝向之间的关系的信息。2.根据权利要求1所述的表面检查装置，其中，所述检测灵敏度高的方向是与由照明系统的光轴和摄像系统的光轴限定的面正交的方向。3.根据权利要求2所述的表面检查装置，其中，所述图案是一维图案。4.根据权利要求1所述的表面检查装置，其中，所述处理器以复数个阶段通知所述第1朝向与所述第2朝向所成的角的大小。5.根据权利要求4所述的表面检查装置，其中，所述处理器显示所述所成角的大小与所述复数个阶段之间的关系。6.根据权利要求1所述的表面检查装置，其中，所述处理器通知所述第1朝向与所述第2朝向所成的角的大小。7.根据权利要求4至6中任一项所述的表面检查装置，其中，在所述所成角超过阈值的情况下，所述处理器通知相对于当前的位置应该移动装置主体的方向。8.根据权利要求1所述的表面检查装置，其中，所述处理器与拍摄所述表面的所述图像建立对应关联通知所述信息。9.根据权利要求8所述的表面检查装置，其中，所述处理器通过颜色的变化来通知所述关系。10.根据权利要求8所述的表面检查装置，其中，所述处理器将表示从所述图像中检测到的所述图案的方向的图形合成到所述图像并显示。11.根据权利要求10所述的表面检查装置，其中，所述处理器根据根据所述第1朝向与所述第2朝向所成的角的大小...

【专利技术属性】
技术研发人员：相川清史，平松崇，田崎海渡，宇野美穂，市川裕一，大贯宏子，桑田良隆，
申请(专利权)人：富士胶片商业创新有限公司，
类型：发明
国别省市：