一种用于卸盘机的烟盘自动转移系统技术方案

本发明专利技术涉及用于卸盘机的烟盘自动转移系统，包括进盘机构、垂直运输盘机构、水平运输盘机构和出盘机构，进盘机构将烟盘水平运输至垂直运输机构，垂直运输机构将烟盘从底部垂直运输到顶部；水平运输盘机构设置于垂直运输机构的顶端并保持与进盘机构平行，水平运输盘机构将运输盘从一端运输到另一端；出盘机构位于水平运输盘机构下，出盘机构接住水平运输盘机构出来的烟盘将烟盘进行排队收纳。本发明专利技术所有动作均为传感器联动控制，实现无人值守，机械自动化，智能化。智能化。智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卸盘机的烟盘自动转移系统


[0001]本专利技术涉及一种用于卸盘机的烟盘自动转移系统，属于机械自动化


技术介绍

[0002]烟草生产线是庞大而复杂的一组机械系统。从烟丝、过滤嘴和纸条等原材料生产呈整条烟的过程。在这个过程中，从小包烟到整条烟，需要将烟包放置于烟盘中，随后将烟盘沿着既定路线运输，满足生产条线的操作需求。因此，需要一种用于卸盘机的烟盘自动转移系统。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于卸盘机的烟盘自动转移系统，其具体技术方案如下：包括进盘机构、垂直运输盘机构、水平运输盘机构和出盘机构,所述进盘机构的上游设置有传感器，当进盘机构上烟盘摆满后，给出提示信号；所述进盘机构中下游设置有烟盘阻挡机构，所述烟盘阻挡机构的上游设置有烟盘停送机构和一个烟盘等待空位，被烟盘阻挡机构阻挡的烟盘停留在烟盘等待空位，其余的上游烟盘均位于烟盘停送机构上；烟盘通过烟盘阻挡机构后进入垂直运输盘机构中，所述垂直运输机构设置于进盘机构的末端，所述垂直运输机构将烟盘从底部垂直运输到顶部；所述水平运输盘机构设置于垂直运输机构的顶端并保持与进盘机构平行，所述水平运输盘机构将运输盘从一端运输到另一端；所述出盘机构位于水平运输盘机构下方，所述出盘机构接住从水平运输盘机构出来的烟盘并将烟盘进行排队收纳；所述烟盘在进盘机构、垂直运输盘机构、水平运输盘机构和出盘机构的移动轨迹为“匚”字形。
[0004]进一步的，所述进盘机构包括两个基板，两个基板并排铺设并且相互之间存在间隔，每个基板上饶有一圈运输带，两个运输带同步转动进行运输；所述烟盘停送机构包括设置于基板之间的抬升板，所述抬升板的底部设有抬升气缸，所述抬升板的一端与运输带的起始端保持齐平，另一端位于双轨传输带的中下游位置；所述抬升气缸未启动时，抬升板不高于运输带的顶部；抬升气缸启动时，抬升板高出运输带；在距离抬升板末端至少一个烟盘空位处设有一个阻挡条，所述阻挡条横块两个基板之间，所述阻挡条的底部设有伸缩气缸，所述阻挡条的上表面设有若干的阻挡键，阻挡键与抬升板之间的空间仅能够容纳一个烟盘，称为烟盘等待空位，所述烟盘等待空位设置有烟盘传感器，用于监测烟盘等待空位上是否有烟盘，且与抬升气缸联动，当烟盘传感器监测到无烟盘，抬升气缸下降，当有烟盘，抬升气缸升起；所述运输带的末端为烟盘提升工位。
[0005]进一步的，所述垂直运输盘机构包括两个对称的竖直导轨，两个所述竖直轨道分别设置于进盘机构的两侧；两个所述竖直导轨内相对侧均同轴设置有竖直丝杆，竖直丝杆的顶端或底端设置有竖直丝杆电机，所述丝杆a上套设有丝杆套a，所述丝杆套固定设有连接座a，所述连接座a设有气缸a，所述气缸a的伸出端连有烟盘夹块；所述烟盘提升工位设置有下位传感器和上位传感器，下位传感器用于监测烟盘提
升工位底部与烟盘，联动启动烟盘夹块夹紧烟盘，并启动竖直丝杆电机工作，升起烟盘，上位传感器用于监测烟盘是否移动到水平运输盘机构，联动控制烟盘夹块松开烟盘。
[0006]进一步的，所述水平运输盘机构包括两根水平导轨，两个所述水平导轨内相对侧均同轴设置水平丝杆，水平丝杆的一端设置有水平丝杆电机，水平丝杆上套设有丝杆套b，所述丝杆套b固定设有连接座b，所述连接座b设有气缸b，所述气缸的伸出端设有卡块；卡块与上位传感器联动控制，上位传感器首先控制卡块夹住烟盘，再控制烟盘夹块松开烟盘。
[0007]进一步的，所述出盘机构包括一个平台，所述平台位于水平运输盘机构的下方，所述平台设有履带，所述履带的顶层在平台上方，底层位于平台的下方；所述平台沿着履带行径方向设有两个烟盘限位板；所述平台的在履带的行进方向的末端设有档杆。
[0008]进一步的，所述烟盘为屉状结构，其两侧对称其两侧对称设有限位槽和搬运孔，所述限位槽位于搬运孔上方，限位槽与烟盘夹块适配，搬运孔与卡块适配。
[0009]进一步的，所述烟盘限位板相对设置，其靠近水平运输机构的一端呈扩口状逐渐收拢随后保持平行。
[0010]进一步的，两个基板上分别设有第一挡板和第二挡板；所述第一挡板从基板的一端延伸至烟盘提升工位处；所述第二挡板与抬升板等长；所述第一挡板和第二挡板之间的距离大于一个烟盘的宽度；所述第二挡板的一侧设有一个定位气缸，所述定位气缸的推出杆设有定位板，所述定位板在定位气缸未启动时，定位板与第一挡板的间距大于烟盘的宽度，定位气缸启动时，定位板与第一挡板的间距等于烟盘的宽度。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术，将烟盘的路线规定为水平进盘、垂直向上以及水平退盘；在水平进盘的过程中，控制烟盘的前进和停止，配合前方生产路线的间隔等待时间，使得生产线不产生多余滞纳的烟盘；在垂直向上过程中，保证烟盘稳固；在水平退盘的时候，稳固夹持，最后移动至平台循环备用。
[0012]本专利技术实现机械全自动化，每个动作环节以及动作发生的起点和终点均设置传感器，用传感器与动作执行构件的开关联动，实现到位后，自动启动对应的动作，实现生产线上的无人值守，纯机械自动工作，解放人力，提高生产效率，减少错误率。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的总体结构示意图，图2是本专利技术的侧视图，图3是本专利技术的烟盘的结构示意图；图中：A
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进盘机构，B
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垂直运输盘机构，C
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水平运输盘机构，D
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出盘机构， 1
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运输带，2
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抬升板，3
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抬升气缸，4
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阻挡条，5
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伸缩气缸，6
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阻挡键，7
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竖直导轨，8
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连接座a，10
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基板，11
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水平导轨，12
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卡块，13
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平台，14
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履带，15
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烟盘限位板，18
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挡杆， 172
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限位槽，173
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搬运孔，181
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第一挡板，182第二挡板， 20
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定位板。
具体实施方式
[0014]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0015]如图1和图2所示，本专利技术包括进盘机构A、垂直运输盘机构B、水平运输盘机构C和出盘机构D,所述进盘机构A水平设置，将烟盘从起始端水平运输至末端，所述垂直运输机构B设置于进盘机构A的末端，所述垂直运输机构B将烟盘从底部垂直运输到顶部；所述水平运输盘机构C设置于垂直运输机构B的顶端并保持与进盘机构A平行，所述水平运输盘机构C将运输盘从一端运输到另一端；所述出盘机构D位于水平运输盘机构下方，所述出盘机构D接住从水平运输盘机构C出来的烟盘并将烟盘进行排队收纳；所述烟盘在进盘机构A、垂直运输盘机构B、水平运输盘机构C和出盘机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卸盘机的烟盘自动转移系统，其特征在于：包括进盘机构（A）、垂直运输盘机构（B）、水平运输盘机构（C）和出盘机构（D），所述进盘机构（A）的上游设置有传感器，当进盘机构（A）上烟盘摆满后，给出提示信号；所述进盘机构（A）中下游设置有烟盘阻挡机构，所述烟盘阻挡机构的上游设置有烟盘停送机构和一个烟盘等待空位，被烟盘阻挡机构阻挡的烟盘停留在烟盘等待空位，其余的上游烟盘均位于烟盘停送机构上；烟盘通过烟盘阻挡机构后进入垂直运输盘机构（B）中，所述垂直运输机构（B）设置于进盘机构（A）的末端，所述垂直运输机构（B）将烟盘从底部垂直运输到顶部；所述水平运输盘机构（C）设置于垂直运输机构（B）的顶端并保持与进盘机构（A）平行，所述水平运输盘机构（C）将运输盘从一端运输到另一端；所述出盘机构（D）位于水平运输盘机构下方，所述出盘机构（D）接住从水平运输盘机构（C）出来的烟盘并将烟盘进行排队收纳；所述烟盘在进盘机构（A）、垂直运输盘机构（B）、水平运输盘机构（C）和出盘机构（D）的移动轨迹为“匚”字形。2.根据权利要求1所述的用于卸盘机的烟盘自动转移系统，其特征在于：所述进盘机构（A）包括两个基板（10），两个基板（10）并排铺设并且相互之间存在间隔，每个基板上饶有一圈运输带（1），两个运输带（1）同步转动进行运输；所述烟盘停送机构包括设置于基板（10）之间的抬升板（2），所述抬升板（2）的底部设有抬升气缸（3），所述抬升板（2）的一端与运输带（1）的起始端保持齐平，另一端位于双轨传输带（1）的中下游位置；所述抬升气缸（3）未启动时，抬升板（2）不高于运输带（1）的顶部；抬升气缸（3）启动时，抬升板（2）高出运输带（1）；在距离抬升板（2）末端至少一个烟盘空位处设有一个阻挡条（4），所述阻挡条（4）横块两个基板（10）之间，所述阻挡条（4）的底部设有伸缩气缸（5），所述阻挡条（4）的上表面设有若干的阻挡键（6），阻挡键（6）与抬升板（2）之间的空间仅能够容纳一个烟盘，称为烟盘等待空位，所述烟盘等待空位设置有烟盘传感器，用于监测烟盘等待空位上是否有烟盘，且与抬升气缸联动，当烟盘传感器监测到无烟盘，抬升气缸下降，当有烟盘，抬升气缸升起；所述运输带（1）的末端为烟盘提升工位。3.根据权利要求2所述的用于卸盘机的烟盘自动转移系统，其特征在于：所述垂直运输盘机构（B）包括两个对称的竖直导轨（7），两个所述竖直轨道（7）分别设置于进盘机构（A）的两侧；两个所述竖直导轨（7）内相对侧均同轴设置有竖直丝杆，竖直丝杆的顶端或底端设置有竖直丝杆电机，所述丝杆a上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴主峰，迟磊，王凯，陈金英，马文喜，王李苏，
申请(专利权)人：南京大树智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：