一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人制造技术

本申请涉及一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人，包括机器人箱体和垃圾桶，所述机器人箱体内固定安装有感应模块，机器人箱体的前后两侧均固定安装有收集箱，所述机器人箱体的一侧面上还活动安装有抓手，所述机器人箱体的一侧面上固定安装有摄像机，所述机器人箱体的底部开设有活动槽。该多功能水面垃圾清理消毒智能机器人，通过设置涡轮、斜齿条、蜗杆实现对安装板的上下活动调节，以及调节后的自锁，能够方便完成对行走脚部分的延伸调节，提供空间便于延伸脚折叠收纳，通过设置加药箱配合大面积垃圾吸收器实现水面垃圾清理、水质消毒、水质净化、通过设置摄像机能够精准的判断物体进行垃圾分类，能够精准的判断物体精准清理。能够精准的判断物体精准清理。能够精准的判断物体精准清理。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人


[0001]本申请涉及水面垃圾清理
，具体为一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人。

技术介绍

[0002]湖面河面上经常会漂浮有各种垃圾，水面垃圾清理机是一种清理湖面河面垃圾的一种清理工具。
[0003]目前市面上多功能水面垃圾清理消毒机器人，采用机器人代替人工水面作业，可以完成包括水面清理、水质监测、水域投药消毒进化功能，主要产品组成包括船体、废料放置槽、加药箱、信号发射接收器、支杆、太阳能电池板安装架、太阳能电池板、驾驶面板、回收容器、活动门、旋转电机、回收臂和网状回收铲等。
[0004]其中多功能水面垃圾清理机器人通过行走机构能够实现在陆地上活动转移垃圾的功能，但由于行走机构的折叠有限，使得在浅水水面漂浮时下沿的行走机构容易和水下的石块碰撞损伤，对此提出一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人，来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本申请提供了一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人，具备精确清理识别垃圾，行走部分能够实现最大限度收纳，减少在浅水区漂浮碰撞石块的现象等优点。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人，包括机器人箱体和垃圾桶，所述机器人箱体内固定安装有感应模块，机器人箱体的前后两侧均固定安装有收集箱，所述机器人箱体的一侧面上还活动安装有抓手，所述机器人箱体的一侧面上固定安装有摄像机，所述机器人箱体的底部开设有活动槽，所述活动槽内部设置有调节机构，所述调节机构上设置有行走脚；
[0007]所述调节机构包括固定安装在所述活动槽两侧壁上的斜齿条，所述活动槽的前后两侧内壁之间滑动安装有安装板，所述行走脚固定安装于所述安装板的底部，所述安装板的两端均转动安装有蜗轮，所述蜗轮齿形啮合于所述斜齿条，所述安装板的内部还转动安装有蜗杆，所述蜗杆齿形啮合于所述蜗轮，所述安装板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接于所述蜗杆。
[0008]进一步，所述感应模块包括物体避障感应器、箱体微波感应器，所述箱体微波感应器分布在所述机器人箱体和所述垃圾桶上。
[0009]进一步，所述机器人箱体的顶部固定安装有太阳能板，所述机器人箱体的内部固定安装有电连接于所述太阳能板的蓄电池。
[0010]进一步，所述机器人箱体的底部外侧固定安装有橡胶环，所述机器人箱体的内部固定安装有加药箱，同时所述机器人箱体的外侧固定安装有大面积垃圾吸收器，所述机器
人箱体的一侧面上转动安装有螺旋桨。
[0011]进一步，所述安装板的正面和后侧面上均固定安装有滑块，所述活动槽的内壁上开设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。
[0012]进一步，所述伺服电机的数量为两个，两个所述伺服电机朝向相反的方向转动，所述伺服电机通过防水膜进行全封闭。
[0013]进一步，所述蜗轮为左旋，所述斜齿条为右旋。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]该多功能水面垃圾清理消毒智能机器人，通过设置涡轮、斜齿条、蜗杆实现对安装板的上下活动调节，以及调节后的自锁，能够方便完成对行走脚部分的延伸调节，提供空间便于延伸脚折叠收纳，通过设置加药箱配合大面积垃圾吸收器实现水面垃圾清理、水质消毒、水质净化、通过设置摄像机能够精准的判断物体进行垃圾分类，能够精准的判断物体精准清理，通过设置感应模块，遇到障碍物可自动潜伏水底跨越障碍物，垃圾装满后可精准识别周围垃圾箱体自动倒入垃圾箱等功能，提升了全自动机器人清理效率和安全性，减少在潜水区域时行走脚碰撞石块的危险。
附图说明
[0016]图1为本申请正视结构示意图；
[0017]图2为本申请结构示意图；
[0018]图中：1、机器人箱体；2、摄像机；3、抓手；4、大面积垃圾吸收器；5、感应模块；6、橡胶环；7、收集箱；8、螺旋桨；9、太阳能板；10、垃圾桶；11、箱体微波感应器；12、蓄电池；13、加药箱；14、活动槽；15、斜齿条；16、安装板；17、滑块；18、滑槽；19、蜗轮；20、蜗杆；21、伺服电机；22、行走脚。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
2，本实施例中的一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人，包括机器人箱体1和垃圾桶10，其中机器人箱体1内固定安装有感应模块5，感应模块5包括物体避障感应器、箱体微波感应器11，箱体微波感应器11分布在机器人箱体1和垃圾桶10上，能够箱体微波感应器的相互感应，使得机器人能够在收集满垃圾后，自行感应到垃圾桶10，完成自动倒垃圾的效果。
[0021]补充说明的是，物体避障感应器对机器人箱体1前方的障碍物进行精准的判断，能够控制机器人潜伏水底跨越障碍物。
[0022]本实施例中的，机器人箱体1的前后两侧均固定安装有收集箱7，机器人箱体1的一侧面上还活动安装有抓手3，抓手3用于抓取水面垃圾并配合收集箱7完成对垃圾的收集，此外抓手3通过固定安装于机器人箱体1上的机械臂完成相对于机器人箱体1的活动，抓手3转动连接于机械臂。
[0023]另外，机器人箱体1通过位于抓手3同侧的标识感应器实现智能垃圾分类的技术效果。
[0024]需要说明的是，机器人箱体1的底部外侧固定安装有橡胶环6，能够通过橡胶环6围绕与机器人箱体1的外侧使得机器人箱体1能够漂浮于水面。
[0025]本实施例中的机器人箱体1的一侧面上固定安装有摄像机2，摄像机2基于主动扫描抓拍、智能AI分析、软件数字平台分析，从而能够通过AI分析判定垃圾物体，实现精准的识别垃圾。
[0026]此外，机器人箱体1的顶部固定安装有太阳能板9，机器人箱体1的内部固定安装有电连接于太阳能板9的蓄电池12，机器人箱体1的内部固定安装有加药箱13，同时机器人箱体1的外侧固定安装有大面积垃圾吸收器4，在没有阳光的情况下，能够通过蓄电池12对机器人箱体1进行供电，达到随时随用不断电，并由太阳能板9进行光热电转换以及光电直接转换的方式实现太阳能持续供电使用。
[0027]可以理解的是，机器人箱体1的一侧面上转动安装有螺旋桨8，用于转动驱动机器人箱体1漂浮在水面活动。
[0028]本实施例中的机器人箱体1的底部开设有活动槽14，活动槽14内部设置有调节机构，调节机构上设置有行走脚22，用于使得机器人箱体1在陆地上步行倒垃圾。
[0029]本实施例中的，调节机构包括固定安装在活动槽14两侧壁上的斜齿条15，活动槽14的前后两侧内壁之间滑动安装有安装板16，行走脚22固定安装于安装板16的底部。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人，包括机器人箱体(1)和垃圾桶(10)，其特征在于：所述机器人箱体(1)内固定安装有感应模块(5)，机器人箱体(1)的前后两侧均固定安装有收集箱(7)，所述机器人箱体(1)的一侧面上还活动安装有抓手(3)，所述机器人箱体(1)的一侧面上固定安装有摄像机(2)，所述机器人箱体(1)的底部开设有活动槽(14)，所述活动槽(14)内部设置有调节机构，所述调节机构上设置有行走脚(22)；所述调节机构包括固定安装在所述活动槽(14)两侧壁上的斜齿条(15)，所述活动槽(14)的前后两侧内壁之间滑动安装有安装板(16)，所述行走脚(22)固定安装于所述安装板(16)的底部，所述安装板(16)的两端均转动安装有蜗轮(19)，所述蜗轮(19)齿形啮合于所述斜齿条(15)，所述安装板(16)的内部还转动安装有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)齿形啮合于所述蜗轮(19)，所述安装板(16)的顶部固定安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端固定连接于所述蜗杆(20)。2.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾清理消毒智能机器人，其特征在于：所述感应模块(5)包括物体避障感应器、箱体微波感应器(11)，所述箱体微波感应器(11)分布在所述机器人箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鸥，沈雷，刘浩，
申请(专利权)人：中海物业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：