一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置，属电机定子线圈拆线装置领域，特别是涉及一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置。解决了大中型三相异步电动机定子线圈绕组在绕组线径较大时拆除困难并存在安全隐患的问题。它包括床身、控制系统、升降平台、吊装平台和切割机构，所述控制系统设置在床身的一端，所述切割机构沿床身长度以及宽度方向移动设置在床身上方，所述升降平台沿竖直方向升降设置在切割机构上方，所述吊装平台设置在升降平台一侧并与升降平台连接，所述升降平台上设有推移小车，所述推移小车分别与升降平台和吊装平台之间滑动配合。它主要用于大中型电机定子线圈拆除。型电机定子线圈拆除。型电机定子线圈拆除。

【技术实现步骤摘要】
一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置


[0001]本技术属于电机定子线圈拆线装置领域，特别是涉及一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置。

技术介绍

[0002]大中型三相异步电动机定子线圈绕组在维修时需要进行拆除，在绕组线径较大时拆除困难，需要根据刀具位置调整进给量，难以保证加工效率，并且在拆除时绕组端部由于自重的原因容易形成位移，对刀具及操作人员的安全都有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置,以解决大中型三相异步电动机定子线圈绕组在绕组线径较大时拆除困难并存在安全隐患的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置，它包括床身、控制系统、升降平台、吊装平台和切割机构，所述控制系统设置在床身的一端，所述切割机构沿床身长度以及宽度方向移动设置在床身上方，所述升降平台沿竖直方向升降设置在切割机构上方，所述吊装平台设置在升降平台一侧并与升降平台连接，所述升降平台上设有推移小车，所述推移小车分别与升降平台和吊装平台之间滑动配合。
[0005]更进一步的，所述床身上对称设置有多个滑动支柱，所述升降平台与多个滑动支柱滑动配合。
[0006]更进一步的，所述升降平台底部均匀对称设置有多个千斤顶，所述千斤顶带动升降平台升降。
[0007]更进一步的，所述切割机构包括切割片、切割轴、切割电机以及底座，所述底座移动设置在床身上，所述切割电机的顶部与切割轴的底部转动连接，所述切割轴的顶部与切割片连接，所述切割电机的底部与底座连接。
[0008]更进一步的，所述切割机构与床身之间设有X轴及Z轴移动伺服电机机构，所述X轴及Z轴移动伺服电机机构与切割机构的底座连接，所述X轴及Z轴移动伺服电机机构驱动切割机构的移动。
[0009]更进一步的，所述床身上设置有多个线圈卡爪，所述多个线圈卡爪均布在切割机构四周。
[0010]更进一步的，所述推移小车上设置有线圈承接胎具。
[0011]更进一步的，所述升降平台和吊装平台上均固接有齿条滑动轨道，所述推移小车与齿条滑动轨道配合连接。
[0012]更进一步的，所述推移小车上设置有自锁步进电机。
[0013]更进一步的，所述控制系统包括数控系统和液压控制系统，所述切割机构、升降平
台与吊装平台均与数控系统连接，所述千斤顶与液压控制系统连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术可自动切割定子线圈绕组端部，操作较为简单，保持切割片匀速进给，保证了切割速度及精度，利用线圈绕组端部的自重使其自身逐渐脱离割片端面，减少切割阻力，利用电动机外壳形成保护，避免了安全事故，实现切割片的高效率作业，解放了劳动力，增加了切割片的使用寿命；
[0016]2、本技术利用升降平台，可以完成切割绕组线圈和将绕组从定子线槽内取出的两种工艺，减少了运输环节，节约了生产设备。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术所述的一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术所述的一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置的切割机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术所述的一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置的线圈卡爪的结构示意图。
[0021]1‑
控制系统，2
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千斤顶，3
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升降平台，4
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推移小车，5
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切割片，6
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切割轴，7
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切割电机，8
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自锁步进电机，9
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滑动支柱，10
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齿条滑动轨道，11
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吊装平台，12
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X轴及Z轴移动伺服电机机构，13
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床身，14
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线圈承接胎具，15
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底座，16
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线圈卡爪。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参见图1
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3说明本实施方式，一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置，它包括床身13、控制系统1、升降平台3、吊装平台11和切割机构，所述控制系统1设置在床身13的一端，所述切割机构沿床身13长度以及宽度方向移动设置在床身13上方，所述升降平台3沿竖直方向升降设置在切割机构上方，所述吊装平台11设置在升降平台3一侧并与升降平台3连接，所述升降平台3上设有推移小车4，所述推移小车4分别与升降平台3和吊装平台11之间滑动配合，所述升降平台3底部均匀对称设置有多个千斤顶2，所述千斤顶2带动升降平台3升降，所述切割机构包括切割片5、切割轴6、切割电机7以及底座15，所述底座15移动设置在床身13上，所述切割电机7的顶部与切割轴6的底部转动连接，所述切割轴6的顶部与切割片5连接，所述切割电机7的底部与底座15连接，所述切割机构与床身13之间设有X轴及Z轴移动伺服电机机构12，所述X轴及Z轴移动伺服电机机构12与切割机构的底座15连接，所述X轴及Z轴移动伺服电机机构12驱动切割机构的移动，所述床身13上设置有多个线圈卡爪16，所
述多个线圈卡爪16均布在切割机构四周，所述推移小车4上设置有线圈承接胎具14，所述控制系统1包括数控系统和液压控制系统，所述切割机构、升降平台3与吊装平台11均与数控系统连接，所述千斤顶2与液压控制系统1连接。
[0024]本实施例首先将电机定子吊装至推移小车4并固定位置，将提前测量的定子内部止口尺寸及定子圆心坐标输入到控制系统1的数控系统中，通过液压控制系统启动千斤顶2调整定子铁芯端面位置对准切割片5并预留切割量，并通过移动推移小车4微调切割片5的位置进行半径补偿，启动数控系统后，X轴及Z轴移动伺服电机机构12会自动平移至切割起点处，切割片5以制定好的进给量进行环形切割，其中X轴及Z轴移动伺服电机机构12保证切割机构进行水平平面内的切割，同时升降平台3下降保证切割机构进行纵向的竖直切割，既保证了切割速度及精度，也保证了每次切除的进给量，由于定子采取立式安装，所以自身外壳形成了保护装置，防止切割过程中可能产生的割片碎片、粉末及杂物飞出，切割后的线圈端环由于自身的自重会自行落入线圈承接胎具14，不会对切割片5及定子产生影响并完成切割任务，待切割任务完成后，将升降平台3升起，将切割机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置，其特征在于：它包括床身(13)、控制系统(1)、升降平台(3)、吊装平台(11)和切割机构，所述控制系统(1)设置在床身(13)的一端，所述切割机构沿床身(13)长度以及宽度方向移动设置在床身(13)上方，所述升降平台(3)沿竖直方向升降设置在切割机构上方，所述吊装平台(11)设置在升降平台(3)一侧并与升降平台(3)连接，所述升降平台(3)上设有推移小车(4)，所述推移小车(4)分别与升降平台(3)和吊装平台(11)之间滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置，其特征在于：所述床身(13)上对称设置有多个滑动支柱(9)，所述升降平台(3)与多个滑动支柱(9)滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置，其特征在于：所述升降平台(3)底部均匀对称设置有多个千斤顶(2)，所述千斤顶(2)带动升降平台(3)升降。4.根据权利要求1所述的一种数控立式大中型电机定子线圈拆除装置，其特征在于：所述切割机构包括切割片(5)、切割轴(6)、切割电机(7)以及底座(15)，所述底座(15)移动设置在床身(13)上，所述切割电机(7)的顶部与切割轴(6)的底部转动连接，所述切割轴(6)的顶部与切割片(5)连接，所述切割电机(7)的底部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，张秉德，邓伟国，王丽江，郭臣，
申请(专利权)人：鹤岗斯达机电设备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：