一种自动聚焦激光清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及清洗机技术领域，公开了一种自动聚焦激光清洗机，包括载板，载板顶部固定安装有龙门架，龙门架内顶部和载板顶部两侧均固定安装有电动滑轨，且电动滑轨共有三组，电动滑轨上一体成型活动安装有滑块，龙门架内侧放置有活动板和推杆电机，且活动板和推杆电机分别与同侧的滑块固定连接，龙门架顶部固定安装有激光清洗机本体。本实用新型专利技术通过设置有三维探测仪和工控电脑，在激光清洗机清洗物体过程中，可通过三维探测仪探测物体的曲线变化，并将数据传输给工控电脑，由工控电脑实时控制推杆电机，可使清洗头保持清洗焦距实时跟踪上下移动变化，使物体各凹凸起伏区域达到清洗效果一致。洗效果一致。洗效果一致。

【技术实现步骤摘要】
一种自动聚焦激光清洗机


[0001]本技术涉及清洗机
，具体为一种自动聚焦激光清洗机。

技术介绍

[0002]激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。激光清洗机具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。
[0003]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：现有的自动聚焦激光清洗机虽然具备良好的清洗效果，但是在激光清洗机清洗物体过程中，如果被清洗物体有高度和形状的变化有高低起伏，激光清洗的焦点会发生偏离，造成清洗效果差或者无法清洗，亟需进行改进，因此，我们提出一种自动聚焦激光清洗机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动聚焦激光清洗机，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动聚焦激光清洗机，包括载板，所述载板顶部固定安装有龙门架，所述龙门架内顶部和载板顶部两侧均固定安装有电动滑轨，且电动滑轨共有三组，所述电动滑轨上一体成型活动安装有滑块，所述龙门架内侧放置有活动板和推杆电机，且活动板和推杆电机分别与同侧的滑块固定连接，所述龙门架顶部固定安装有激光清洗机本体，所述激光清洗机本体一侧一体成型设置有清洗头，且清洗头与推杆电机的传动轴传动连接，所述清洗头一侧固定安装有三维探测仪，所述龙门架侧内壁顶部固定安装有工控电脑，所述三维探测仪的数据输出端与工控电脑的数据输入端连接，所述工控电脑的信号输出端与推杆电机的信号输入端连接。
[0006]作为本申请技术方案的一可选方案，所述龙门架侧内壁靠近工控电脑的一侧固定安装有套筒，所述套筒内插接有限位杆，所述限位杆顶部固定安装有撑板，且撑板贴合于龙门架，所述撑板顶部固定安装有海绵块。
[0007]作为本申请技术方案的一可选方案，所述载板底部四个棱角处均固定安装有撑杆，所述撑杆底部固定安装有支脚。
[0008]作为本申请技术方案的一可选方案，所述推杆电机通过法兰盘与同侧的滑块固定连接。
[0009]作为本申请技术方案的一可选方案，所述龙门架与载板连接处固定安装有加强筋。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1.本技术一种自动聚焦激光清洗机，通过设置有三维探测仪和工控电脑，在激光清洗机清洗物体过程中，可通过三维探测仪探测物体的曲线变化，并将数据传输给工
控电脑，由工控电脑实时控制推杆电机，可使清洗头保持清洗焦距实时跟踪上下移动变化，使物体各凹凸起伏区域达到清洗效果一致。
[0012]2.本技术一种自动聚焦激光清洗机，通过设置有海绵块和套筒，每当清洗头脏污时，可通过向右调移清洗头，可对清洗头除污清理，同时非使用期间，使清洗头位于海绵块内，用于清洗头的防尘防杂，且套筒与龙门架的配合，使撑板稳定卡位在一侧，后期上移撑板即可完成拆卸，便于后期的海绵块清洗。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术一种自动聚焦激光清洗机的整体主视结构示意图；
[0015]图2为本技术一种自动聚焦激光清洗机的A处放大结构示意图。
[0016]图中：1、载板；2、龙门架；3、撑杆；4、活动板；5、推杆电机；6、激光清洗机本体；7、电动滑轨；8、滑块；9、工控电脑；10、清洗头；11、三维探测仪；12、海绵块；13、撑板；14、限位杆；15、套筒。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种自动聚焦激光清洗机，包括载板1，载板1顶部固定安装有龙门架2，龙门架2内顶部和载板1顶部两侧均固定安装有电动滑轨7，且电动滑轨7共有三组，电动滑轨7上一体成型活动安装有滑块8，龙门架2内侧放置有活动板4和推杆电机5，且活动板4和推杆电机5分别与同侧的滑块8固定连接，龙门架2顶部固定安装有激光清洗机本体6，激光清洗机本体6一侧一体成型设置有清洗头10，且清洗头10与推杆电机5的传动轴传动连接，清洗头10一侧固定安装有三维探测仪11，龙门架2侧内壁顶部固定安装有工控电脑9，三维探测仪11的数据输出端与工控电脑9的数据输入端连接，工控电脑9的信号输出端与推杆电机5的信号输入端连接。
[0019]在这种技术方案中，通过设置有三维探测仪11和工控电脑9，在激光清洗机清洗物体过程中，可通过三维探测仪11探测物体的曲线变化，并将数据传输给工控电脑9，由工控电脑9实时控制推杆电机5，可使清洗头10保持清洗焦距实时跟踪上下移动变化，使物体各凹凸起伏区域达到清洗效果一致。
[0020]在有的技术方案中参阅图1和图2，龙门架2侧内壁靠近工控电脑9的一侧固定安装有套筒15，套筒15内插接有限位杆14，限位杆14顶部固定安装有撑板13，且撑板13贴合于龙门架2，撑板13顶部固定安装有海绵块12。
[0021]在这种技术方案中，通过设置有海绵块12和套筒15，每当清洗头10脏污时，可通过向右调移清洗头10，可对清洗头10除污清理，同时非使用期间，使清洗头10位于海绵块12内，用于清洗头10的防尘防杂，且套筒15与龙门架2的配合，使撑板13稳定卡位在一侧，后期上移撑板13即可完成拆卸，便于后期的海绵块12清洗。
[0022]在有的技术方案中参阅图1，载板1底部四个棱角处均固定安装有撑杆3，撑杆3底
部固定安装有支脚。
[0023]在这种技术方案中，可通过支脚的定位孔固定撑杆3，保证清洗的稳定进行。
[0024]在有的技术方案中参阅图1，推杆电机5通过法兰盘与同侧的滑块8固定连接。
[0025]在这种技术方案中，可通过法兰盘可拆式固定电机，便于后期的拆装维护。
[0026]在有的技术方案中参阅图1，龙门架2与载板1连接处固定安装有加强筋。
[0027]在这种技术方案中，可通过加强筋提升连接刚度，以防出现撕裂断裂状况。
[0028]工作原理：需要说明的是，本技术为一种自动聚焦激光清洗机，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。
[0029]在一种自动聚焦激光清洗机使用的时候，将激光清洗机和推杆电机5分别外接电源，并将清洗物置于活动板4上，由电动滑轨7带动清洗头10左右移动及活动板4前后移动，经清洗头10对下侧的物体清洗作业，通过设置有三维探测仪11和工控电脑9，在激光清洗机清洗物体过程中，可通过三维探测仪11探测物体的曲线变化，并将数据传输给工控电脑9，由工控电脑9实时控制推杆电机5，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动聚焦激光清洗机，其特征在于：包括载板(1)；所述载板(1)顶部固定安装有龙门架(2)，所述龙门架(2)内顶部和载板(1)顶部两侧均固定安装有电动滑轨(7)，且电动滑轨(7)共有三组，所述电动滑轨(7)上一体成型活动安装有滑块(8)；所述龙门架(2)内侧放置有活动板(4)和推杆电机(5)，且活动板(4)和推杆电机(5)分别与同侧的滑块(8)固定连接，所述龙门架(2)顶部固定安装有激光清洗机本体(6)，所述激光清洗机本体(6)一侧一体成型设置有清洗头(10)，且清洗头(10)与推杆电机(5)的传动轴传动连接，所述清洗头(10)一侧固定安装有三维探测仪(11)，所述龙门架(2)侧内壁顶部固定安装有工控电脑(9)；所述三维探测仪(11)的数据输出端与工控电脑(9)的数据输入端连接，所述工控电脑(9)的信号输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，马辉，
申请(专利权)人：天津世纪星泽光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：