一种手套双拼机的电脑控制系统以及方法技术方案

本发明专利技术公开了手套双拼机的电脑控制系统以及方法，包括显示单元，左、右机控制单元分别电性均连接有：输入模块、步进控制模块、伺服驱动模块、电磁铁控制模块及左、右整打机控制模块；步进控制模块用于主剪刀移动控制单元、副剪刀移动控制单元以及勾线剪线控制单元；伺服驱动模块用于驱动手套机的机头运动控制；电磁铁控制模块用于梭嘴移动控制及割刀移动控制；左、右整打机控制模块包括拾取装置直线控制单元、拾取装置转动控制单元、手套拾取控制单元、手套罗口压紧控制单元及手套输送控制单元。本发明专利技术通过同一控制台操作左机及右机，并通过左、右整打机进行整理及输送手套，既节省生产成本及减少设备安置的空间，又提高设备的自动化程度。化程度。化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种手套双拼机的电脑控制系统以及方法


[0001]本专利技术涉及手套机的
，特别是一种手套双拼机的电脑控制系统以及方法。

技术介绍

[0002]手套机是现有技术用于实现针织手套自动化生产的专用设备，在预设程序的指引下能够高效、高质量地完成针织手套的自动化生产，生产完成的针织手套在自身重力作用下滑出。整打机是现有技术用于对针织手套进行自动化整理的专用设备，其能够在预设程序的指引下对手套机生产出的针织手套进行自动整理，从而取代了人工整理，提高了效率。
[0003]现有的电脑手套机一般通过单机头进行编织，电控单元也与单机头手套机相匹配，随着社会的进步及科技的发展，客户对手套机的要求也越来越高，希望手套机质量好而价格便宜，由于双拼机可节省成本及减少机器安置的空间，有志于改变现状的生产企业正在进行双拼机的研发及不断改进，为与双拼机的机械结构相匹配，一种合理的双拼机电脑控制系统及控制方法是不可缺少的。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种手套双拼机的电脑控制系统以及方法，通过同一控制台操作左机及右机，并通过左、右整打机进行整理及输送手套，既节省生产成本及减少设备安置的空间，又提高设备的自动化程度。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案在于：提供了一种手套双拼机的电脑控制系统，其包括显示单元及其相连接的左机控制单元和右机控制单元，左机控制单元和右机控制单元分别电性均连接有：输入模块、步进控制模块、伺服驱动模块、电磁铁控制模块以及左、右整打机控制模块；其中：所述步进控制模块用于主剪刀移动控制单元、副剪刀移动控制单元以及勾线剪线控制单元；所述伺服驱动模块用于驱动手套机的机头运动控制；所述电磁铁控制模块用于梭嘴移动控制及割刀移动控制；所述左整打机控制模块和右整打机控制模块均包括拾取装置直线控制单元、拾取装置转动控制单元、手套拾取控制单元、手套罗口压紧控制单元及手套输送控制单元。
[0006]改进的技术方案在于：勾线剪线控制单元包括主剪刀勾线剪线模块及副剪刀勾线剪线模块。
[0007]改进的技术方案在于：所述步进控制模块还包括叉刀移动控制、前顶杆移动控制及后顶杆移动控制。
[0008]改进的技术方案在于：所述拾取装置直线控制单元包括第一垂直等待位、第二垂直等待位和第三垂直等待位，所述手套拾取控制单元包括第一开口位、第二开口位、第三开口位，并且，所述第一垂直等待位与第一开口位动作相对应，第二垂直等待位与第二开口位动作相对应，第三垂直等待位与第三开口位动作相对应。
[0009]改进的技术方案在于：所述伺服驱动模块包括伺服电机控制单元、滚筒电机驱动
单元及供电单元，伺服电机控制单元驱动机头沿针床向左或向右往复运动。
[0010]改进的技术方案在于：所述输入模块包括按键输入单元、报警信号输入单元、各电机零位输入单元及USB输入单元。
[0011]改进的技术方案在于：所述显示单元包括相互连接的LCD触摸显示屏和显示控制板，LCD触摸显示屏与显示控制板通过RS232接口连接，左机控制单元和右机控制单元均与显示控制板通过RS232接口连接。
[0012]改进的技术方案在于：所述右机控制单元与所述右整打机控制模块CAN总线协议连接，所述左机控制单元与所述左整打机控制模块CAN总线协议连接。
[0013]改进的技术方案在于：所述伺服驱动模块分别与左机控制单元和右机控制单元均通过CAN总线协议连接。
[0014]另一种技术方案在于：一种手套双拼机的电脑控制方法，包括如下步骤：S1：接通电源启动双拼机，通过选择左机启动键或右机启动键的按键先后进入左机或右机显示屏的操作界面，对左机或右机整打数量进行参数的设置或修改；S2：双拼机的右机和左机先后根据设定的所述参数进行正常的编织；S3：在编织过程中，若右机有报警信号输入时，右机停机，若当左机有报警信号输入时，左机停机；S4：右机编织手套将要完成时，右机启动右整打机，或左机编织手套将要完成时，左机启动左整打机。
[0015]S5：左机或右机的单只手套整打完成后，根据预设的整打数量进行选择，当还未达到时，右机或左机重复上述步骤的单只手套的操作流程，直至达到预设的整打数量；S6：右整打机或左整打机的手套输送装置传送整打成叠的手套至另一位置，便于新一轮整打开始。
[0016]本专利技术的技术效果在于：1)本专利技术手套双拼机的电脑控制系统在电脑控制系统中配置左机控制单元和右机控制单元，使得操作者可通过同一控制台操作左机及右机；2) 本专利技术手套双拼机的电脑控制系统，在左、右机中分别配置左、右整打机，使得左或右整打机在完成预设的整打数量后，能够输送整打成叠的手套至另一位置，便于新一轮整打开始；3) 本专利技术手套双拼机的步进控制模块中配置勾线剪线控制，使得主、副剪刀在进行勾线及剪线时，可分别通过不同的步进电机控制。
[0017]4) 本专利技术手套双拼机，用一个控制台控制两个左、右机以及左、右两个整打机，可节省生产成本及减少设备安置的空间，提高了设备的自动化程度。
附图说明
[0018]图1本专利技术手套双拼机的电脑控制系统的控制系统框图；图2 本专利技术手套双拼机的整打机控制模块框图；图3 本专利技术手套双拼机的步进控制模块框图；图4 本专利技术手套双拼机的电脑控制方法流程图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0020]如图1
‑
图3所示，为本专利技术一种手套双拼机的电脑控制系统，其包括显示单元及其相连接的左机控制单元和右机控制单元，左机控制单元和右机控制单元分别电性均连接有：输入模块、步进控制模块、伺服驱动模块、电磁铁控制模块以及左、右整打机控制模块。显示单元包括相互连接的LCD触摸显示屏和显示控制板，LCD触摸显示屏与显示控制板通过RS232接口连接，左机控制单元和右机控制单元均与显示控制板通过RS232接口连接。
[0021]其中，输入模块包括按键输入单元、报警信号输入单元、各电机零位输入单元及USB输入单元。完成左右机的按键启动、报警、零位输入以及USB数据传输功能。电磁铁控制模块包括梭嘴移动控制及割刀移动控制。
[0022]如图3所示，步进控制模块用于主剪刀移动控制、副剪刀移动控制以及勾线剪线控制单元；所述伺服驱动模块用于驱动手套机的机头运动控制；步进控制模块还包括叉刀移动控制、前顶杆移动控制及后顶杆移动控制。其中，勾线剪线控制单元包括主剪刀勾线剪线模块及副剪刀勾线剪线模块。
[0023]如图2所示，左整打机控制模块和右整打机控制模块均包括拾取装置直线控制单元、拾取装置转动控制单元、手套拾取控制单元、手套罗口压紧控制单元及手套输送控制单元。其中，所述拾取装置直线控制单元包括第一垂直等待位、第二垂直等待位和第三垂直等待位，所述手套拾取控制单元包括第一开口位、第二开口位、第三开口位，同时，所述第一垂直等待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套双拼机的电脑控制系统，其特征在于，其包括显示单元及其相连接的左机控制单元和右机控制单元，左机控制单元和右机控制单元分别电性均连接有：输入模块、步进控制模块、伺服驱动模块、电磁铁控制模块以及左、右整打机控制模块；其中：所述步进控制模块用于主剪刀移动控制单元、副剪刀移动控制单元以及勾线剪线控制单元；所述伺服驱动模块用于驱动手套机的机头运动控制；所述电磁铁控制模块用于梭嘴移动控制及割刀移动控制；所述左整打机控制模块和右整打机控制模块用于手套的整理，包括拾取装置直线控制单元、拾取装置转动控制单元、手套拾取控制单元、手套罗口压紧控制单元及手套输送控制单元。2.根据权利要求1所述的手套双拼机的电脑控制系统，其特征在于，所述勾线剪线控制单元用于主剪刀勾线剪线模块及副剪刀勾线剪线模块。3.根据权利要求1所述的手套双拼机的电脑控制系统，其特征在于，所述步进控制模块还包括叉刀移动控制、前顶杆移动控制及后顶杆移动控制。4.根据权利要求1所述的手套双拼机的电脑控制系统，其特征在于，所述拾取装置直线控制单元包括第一垂直等待位、第二垂直等待位和第三垂直等待位，所述手套拾取控制单元包括第一开口位、第二开口位、第三开口位，并且，所述第一垂直等待位与第一开口位动作相对应，第二垂直等待位与第二开口位动作相对应，第三垂直等待位与第三开口位动作相对应。5.根据权利要求1所述的手套双拼机的电脑控制系统，其特征在于，所述伺服驱动模块包括伺服电机控制单元、滚筒电机驱动单元及供电单元，伺服电机控制单元驱动机头沿针床向左或向右往复运动。6.根据权利要求1所述的手套双拼机的电脑控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈百祥，冯建明，李海，王仁刚，唐彪，张佩泉，
申请(专利权)人：浙江百翔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：