电能路由器多级控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种电能路由器多级控制系统。本发明专利技术先通过至少两个控制器生成同步信号，并按层级将同步信号依次转发至端口控制器、单元簇控制器群以及单元控制器群，再通过单元控制器群中的单元控制器在接收到同步信号时，对同步信号进行补偿。本发明专利技术先通过至少两个控制器自动生成同步信号，使控制器冗余配置，至少两个控制器互为备用，并按层级将同步信号依次转发至端口控制器、单元簇控制器群以及单元控制器群，能够使端口控制器和单元簇控制器群实现同步，再通过单元控制器群中的单元控制器对同步信号进行补偿，能够实现单元控制器群中的所有单元控制器之间的同步，从而能够自动实现控制系统中各相同功能的端口之间的同步。制系统中各相同功能的端口之间的同步。制系统中各相同功能的端口之间的同步。

【技术实现步骤摘要】
电能路由器多级控制系统


[0001]本专利技术涉及电能路由器
，尤其涉及一种电能路由器多级控制系统。

技术介绍

[0002]电能路由器在主动配电网、智能微电网中应用场景广阔。目前比较典型的拓扑有共直流母线和共交流母线两种，各端口采用模块化设计，通过串、并联形成单元簇以达到目标电压、功率。电能路由器系统包含电力电子器件较多，控制较为复杂，设计合理的控制系统对可靠运行、智能运维、快速扩容、多端口协同控制、多个电能路由器灵活组网等至关重要。针对电能路由器，现有控制系统通常采用“端口控制器+模块控制器”的结构，各端口控制器采用对等控制，但是现有控制系统需要配有单独的同步控制器提供同步信号实现同步。因此，如何自动实现控制系统中各端口之间的同步，成为一个亟待解决的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种电能路由器多级控制系统，旨在解决如何自动实现控制系统中各端口之间的同步的技术问题。
>[0005]为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电能路由器多级控制系统，其特征在于，所述电能路由器多级控制系统包括：至少两个控制器和若干个多级控制链路，所述多级控制链路包括逐级连接的端口控制器、单元簇控制器群以及单元控制器群；所述至少两个控制器分别通过对应的环网与所述多级控制链路中的端口控制器通讯，逐级连接的所述端口控制器、所述单元簇控制器群以及所述单元控制器群之间通过光纤通讯；所述至少两个控制器，用于生成同步信号，并按层级将所述同步信号依次转发至所述端口控制器、所述单元簇控制器群以及所述单元控制器群；所述单元控制器群中的单元控制器，用于在接收到所述同步信号时，对所述同步信号进行补偿。2.如权利要求1所述的电能路由器多级控制系统，其特征在于，所述单元簇控制器群包括：多个单元簇控制器，所述单元控制器群包括多个单元控制器，一个单元簇控制器连接至少一个单元控制器；所述端口控制器通过两路光纤中的一路光纤与所述单元簇控制器群通讯，所述两路光纤中的另一路光纤作为备用光纤；所述单元簇控制器通过一路光纤与各所述单元控制器群通讯。3.如权利要求2所述的电能路由器多级控制系统，其特征在于，所述至少两个控制器包括一个主控制器和若干个从控制器，所述主控制器运行时，所述若干个从控制器处于备用状态；所述主控制器，用于接收所述端口控制器发送的故障等级标记；所述主控制器，还用于根据所述故障等级标记对所述端口控制器的工作状态进行控制。4.如权利要求3所述的电能路由器多级控制系统，其特征在于，所述单元控制器，用于在检测到故障信号时，对所连接的故障单元封波处理；所述单元控制器，还用于将所述故障单元对应的故障信息和故障等级标记发送至所述单元簇控制器群中对应的目标单元簇控制器；所述目标单元簇控制器，用于在接收到所述故障信息和所述故障等级标记时，将所述故障信息进行存储，并将所述故障等级标记发送至对应的端口控制器；所述端口控制器，用于在接收到所述故障等级标记时，将所述故障等级...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓鑫，翁翔羿，邓双喜，陈实，揭光超，杨泽浩，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：