一种用于实验教学的水下声源装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水下机器人技术领域，具体为一种用于实验教学的水下声源装置，包括机体，机体的顶部固定连接有二层密封罩，机体的前部固定连接有防水罩，防水罩的表面安装有水下监测探头，机体的左右两侧表面均固定连接有驱动箱，驱动箱的表面均固定连接有连接架，连接架之间转动连接有一组转动杆，转动杆的表面固定套接有两个套环，套环的底部均固定连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有一组橡胶气垫。本实用新型专利技术通过防水罩、二层密封罩的设置，使得机体内部安装的水下发射换能器、水下接收换能器得到了有效的保护，避免了内部进水导致设备无法正常工作，造成实验数据不准确，教学效果不理想的问题。效果不理想的问题。效果不理想的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实验教学的水下声源装置


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为一种用于实验教学的水下声源装置。

技术介绍

[0002]水声工程专业主要研究声呐的创新与应用，一个良好的实验声呐系统对于提升学生自主创新能力，开拓学生的知识眼界有重要作用。然而，现今我国主要的声学研究所并没有成熟的用于实验教学的水下声源系统，严重影响了师生日常的实验教学，这对于培养我国水声人才，提高声呐创新性无疑是不利的，为了清除水声工程专业教学障碍，促进学生学习热情，需要用到水下声源装置进行教学；
[0003]声呐是利用水下声波判断海洋中物体的存在、位置及类型的方法和设备，在水声工程专业中，声呐的使用是整个水声工程专业的基础，现有的水下声源装置多为在水面上通过船体上安装的设备对声呐系统进行使用，无法深入水下对其进行教学，传统的水下声源装置由于缺少防护措施，内部设备容易进水导致系统短路，鉴于此，我们提出一种用于实验教学的水下声源装置。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于实验教学的水下声源装置。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种用于实验教学的水下声源装置，包括机体，所述机体的顶部固定连接有二层密封罩，所述机体的前部固定连接有防水罩，所述防水罩的表面安装有水下监测探头，所述机体的左右两侧表面均固定连接有驱动箱，所述驱动箱的表面均固定连接有连接架，所述连接架之间转动连接有一组转动杆，所述转动杆的表面固定套接有两个套环，所述套环的底部均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有一组橡胶气垫。
[0007]作为优选的技术方案，所述机体的底部前后两侧均固定连接有管道套管。
[0008]作为优选的技术方案，所述机体的背部固定连接有传动箱，所述传动箱的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上同轴连接有拨水扇叶。
[0009]作为优选的技术方案，所述机体的顶部四角处均固定连接有竖直的支撑管，所述支撑管的顶部固定连接有一组实验台。
[0010]作为优选的技术方案，所述机体的内部安装有水下发射换能器与水下接收换能器，所述水下接收换能器经电荷放大器的信号放大处理与数据采集系统相连接，水下接收换能器布置在水池内接收处理水下发射换能器发射的声场信息。
[0011]作为优选的技术方案，所述机体的顶部中侧开设有数据采集连接口，所述机体的底部中侧设有声呐探板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设有的机体、防水罩、二层密封罩、传动箱上拨水扇叶的设置，
通过管道套管将设备于水下管道进行连接，使得其可在水下管道或缆线上进行移动，实现了设备可在水下使用的效果，使得实验教学更加良好，得到的数据更加准确直观。
[0014]2、本技术通过防水罩、二层密封罩的设置，使得机体内部安装的水下发射换能器、水下接收换能器得到了有效的保护，避免了内部进水导致设备无法正常工作，造成实验数据不准确，教学效果不理想的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术机体背部组件的结构示意图；
[0017]图3为本技术中机体底部组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术中机体内部组件的结构示意图。
[0019]图中：1、机体；10、防水罩；11、水下监测探头；12、二层密封罩；13、驱动箱；14、连接架；2、转动杆；20、套环；21、连接杆；22、橡胶气垫；3、管道套管；4、传动箱；40、拨水扇叶；5、支撑管；50、实验台；6、水下发射换能器；60、水下接收换能器；7、声呐探板；61、数据采集连接口。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种用于实验教学的水下声源装置，包括机体1，机体1的顶部固定连接有二层密封罩12，机体1的前部固定连接有防水罩10，防水罩10的表面安装有水下监测探头11，机体1的左右两侧表面均固定连接有驱动箱13，驱动箱13的表面均固定连接有连接架14，连接架14之间转动连接有一组转动杆2，转动杆2的表面固定套接有两个套环20，套环20的底部均固定连接有连接杆21，连接杆21的底部固定连接有一组橡胶气垫22，通过防水罩10表面水下监测探头11的设置对水下情况进行实时观察，且当机体1需要浮出水面对实验数据进行展示时，此时可通过设有的充满气体的橡胶气垫22带动机体1整体漂浮于水面，此时可通过在实验台50上对设备数据进行观察。
[0023]需要补充的是，机体1的底部前后两侧均固定连接有管道套管3。
[0024]作为本实施例的优选，机体1的背部固定连接有传动箱4，传动箱4的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上同轴连接有拨水扇叶40，通过启动传动箱4内部的驱动电机带动拨水扇叶40进行转动，实现机体1在水下的移动。
[0025]作为本实施例的优选，机体1的顶部四角处均固定连接有竖直的支撑管5，支撑管5的顶部固定连接有一组实验台50。
[0026]作为本实施例的优选，机体1的内部安装有水下发射换能器6与水下接收换能器60，水下接收换能器60经电荷放大器的信号放大处理与数据采集系统相连接，水下接收换能器60布置在水池内接收处理水下发射换能器6发射的声场信息，水下接收换能器60布置
在水池内接收处理水下发射换能器6发射的声场信息，水下接收换能器60经电荷放大器的信号放大处理与数据采集连接口61相连接，通过笔记本电脑与数据采集连接口61连接，并通过笔记本电脑对接收到的信号进行时域、频域的分析。
[0027]值得说明的是，机体1的顶部中侧开设有数据采集连接口61，机体1的底部中侧设有声呐探板7。
[0028]本技术的用于实验教学的水下声源装置在使用时，通过防水罩10表面水下监测探头11的设置对水下情况进行实时观察，且当机体1需要浮出水面对实验数据进行展示时，此时可通过设有的充满气体的橡胶气垫22带动机体1整体漂浮于水面，此时可通过在实验台50上对设备数据进行观察，此时水下接收换能器60经电荷放大器的信号放大处理与数据采集系统相连接，水下接收换能器60布置在水池内接收处理水下发射换能器6发射的声场信息，水下接收换能器60布置在水池内接收处理水下发射换能器6发射的声场信息，水下接收换能器60经电荷放大器的信号放大处理与数据采集连接口61相连接，通过笔记本电脑与数据采集连接口61连接，并通过笔记本电脑对接收到的信号进行时域、频域的分析。
[0029]以上显示和描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实验教学的水下声源装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有二层密封罩(12)，所述机体(1)的前部固定连接有防水罩(10)，所述防水罩(10)的表面安装有水下监测探头(11)，所述机体(1)的左右两侧表面均固定连接有驱动箱(13)，所述驱动箱(13)的表面均固定连接有连接架(14)，所述连接架(14)之间转动连接有一组转动杆(2)，所述转动杆(2)的表面固定套接有两个套环(20)，所述套环(20)的底部均固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底部固定连接有一组橡胶气垫(22)。2.如权利要求1所述的用于实验教学的水下声源装置，其特征在于：所述机体(1)的底部前后两侧均固定连接有管道套管(3)。3.如权利要求1所述的用于实验教学的水下声源装置，其特征在于：所述机体(1)的背部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓楠，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：新型
国别省市：