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本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种用于实验教学的水下声源装置，包括机体，机体的顶部固定连接有二层密封罩，机体的前部固定连接有防水罩，防水罩的表面安装有水下监测探头，机体的左右两侧表面均固定连接有驱动箱，驱动箱的表面均固定连接有连接...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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