本发明专利技术涉及血管钙化组织去除技术领域，特别是涉及基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法，包括超声换能器基座，超声换能器基座内固接有探测部，超声换能器基座套设在探测部外侧，探测部电性连接有超声成像装置，超声成像装置电性连接有电脑；超声换能器基座外套设有旋磨部，超声换能器基座与旋磨部滑动连接，旋磨部和超声换能器基座传动连接有旋磨驱动装置，超声换能器基座的一端设有第一切面，探测部的一端与第一切面共面设置。本发明专利技术可以达到血管内旋磨时血管内斑块的位置和形貌可直观显示的目的。和形貌可直观显示的目的。和形貌可直观显示的目的。
【技术实现步骤摘要】
基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法
[0001]本专利技术涉及血管钙化组织去除
，特别是涉及基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法。
技术介绍
[0002]钙化组织是由于脂肪、血栓、结缔组织和碳酸钙在动脉血管内壁沉积所造成的一种对人体有害的物质，它的产生会使血管内腔狭窄，血流不畅，严重时甚至会堵塞血管，引起动脉破裂造成大面积出血。使用血管钙化组织去除装置能够对血管钙化进行去除，再配合支架的植入，能够有效的治疗因血管堵塞而引发的心血管疾病。但是目前的血管内旋磨器械无法得到血管钙化组织的信息。在旋磨手术中无法得到当前旋磨的状况。只能通过声音，速度这些因素简介来间接判断。使得血管内旋磨处于一个较为盲目的状态，容易因为过度旋磨而导致血管壁受损，或者是血管钙化组织去除过少而导致的未达到旋磨的效果。在一些较为复杂的病例中比如动脉慢性完全闭塞中，如果单独使用动脉旋磨器，在没有超声信号反馈的情况。可能会出现导丝无法通过，无法得到动脉中具体的斑块位置信息，使得旋磨头无法到达指定位置，因此亟需基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法来解决。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法，以解决上述问题，达到血管内旋磨时血管内斑块的位置和形貌可直观显示的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置，包括超声换能器基座，所述超声换能器基座内固接有探测部，所述超声换能器基座套设在所述探测部外侧，所述探测部电性连接有超声成像装置，所述超声成像装置电性连接有电脑；所述超声换能器基座外套设有旋磨部，所述超声换能器基座与所述旋磨部滑动连接，所述旋磨部和所述超声换能器基座传动连接有旋磨驱动装置，所述超声换能器基座的一端设有第一切面，所述探测部的一端与所述第一切面共面设置。
[0006]优选的，所述探测部包括超声换能器，所述超声换能器与所述超声换能器基座固接，所述超声换能器与所述超声成像装置电性连接。
[0007]优选的，所述超声换能器的一端设有第二切面，所述第二切面与所述第一切面共面设置。
[0008]优选的，所述旋磨部包括钛合金旋磨头，所述钛合金旋磨头的一端与所述旋磨驱动装置传动连接，所述钛合金旋磨头的另一端设有第一开槽，所述钛合金旋磨头外壁周向交错设置有若干半圆凹槽。
[0009]优选的，所述第一切面与所述超声换能器基座的轴线的夹角为60
°
，所述第一切面与所述第一开槽相匹配。
[0010]优选的，所述旋磨驱动装置包括驱动装置基座，所述驱动装置基座顶部固接有驱动装置盖板，所述驱动装置盖板开设有第一滑槽和第二滑槽，所述驱动装置基座和所述驱动装置盖板之间设有位移部，所述位移部顶部与所述第一滑槽滑动连接，所述位移部传动连接有第一传动轴，所述第一传动轴与所述超声换能器基座固接，所述驱动装置基座内壁固接有驱动部，所述驱动部顶部与所述第二滑槽滑动连接，所述驱动部传动连接有第二传动轴，所述第二传动轴与所述钛合金旋磨头固接；
[0011]所述第二传动轴套设在所述第一传动轴外侧，所述第二传动轴侧壁对称设有两第三滑槽，所述第一传动轴侧壁对称设置有两滑块，所述滑块与所述第一传动轴固接，所述滑块穿过所述第三滑槽与所述位移部传动连接，所述滑块与所述第三滑槽滑动连接；
[0012]所述第二传动轴和所述第一传动轴为柔性材质。
[0013]优选的，所述位移部包括第一操作杆，所述第一操作杆的一端与所述第一滑槽滑动连接，所述第一操作杆的另一端固接有卡块，所述卡块下部设有限位槽，所述卡块与所述滑块通过所述限位槽接触设置。
[0014]优选的，所述驱动部包括两对称设置的安装板，两对称设置的所述安装板之间固接有两对称设置的滑杆，两对称设置的所述滑杆滑动连接有两对称设置的滑座，两对称设置的所述滑座之间固接有驱动电机，所述驱动电机顶部固接有第二操作杆，所述第二操作杆与所述第二滑槽滑动连接，所述驱动电机输出轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述第二传动轴外侧，所述第二齿轮与所述第二传动轴固接，所述第二传动轴贯穿两所述安装板中心。
[0015]一种基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置的使用方法，基于所述基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置，包括以下步骤：
[0016]S1将所述旋磨部以股动脉/桡动脉入路，在血管内沿导丝穿行至患处；
[0017]S2所述旋磨驱动装置按照所述探测部所需转速驱动所述旋磨部和所述探测部旋转，得到血管内斑块位置、形貌；
[0018]S3所述旋磨驱动装置驱动所述探测部退回到所述旋磨部内，所述旋磨驱动装置驱动所述旋磨部对斑块进行旋磨；
[0019]S4经过短暂的旋磨后，所述旋磨部停止旋转进行散热，所述旋磨驱动装置驱动所述探测部伸出，并按照所述探测部所需转速驱动所述旋磨部和所述探测部旋转，得到旋磨后血管内斑块位置、形貌，并与之前的旋磨结果比对评估；
[0020]S5重复S1
‑
S4，直到血管内斑块清除结果满足要求。
[0021]本专利技术具有如下技术效果：改变了现有动脉旋磨手术盲目以及凭借经验的现状，使用更加直观的方式来得到血管斑块的位置和形貌信息，以及对旋磨手术的旋磨情况进行评估。大大减低了动脉旋磨手术的风险，避免了因为不同病情的特殊病例而导致的对动脉血管的伤害，甚至手术失败。换能器是单振元采用机械旋转式。通过旋转一周可以得到换能器所处位置的血管截面图。与传统血管内超声不同的是超声换能器基座一个相对于轴线方向60
°
的切面使得血管内超声工作时候能得到前方的血管内截面图，对于堵塞较为严重的病情的情况可以得到一定程度有效信息。在动脉旋磨手术中借用了超声换能器的超声反馈信号，可以对每一次旋磨的情况进行评估，避免过度旋磨或者特殊情况导致的旋磨手术意外。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术钛合金旋磨头结构剖面图；
[0025]图3为本专利技术旋磨驱动装置结构示意图；
[0026]图4为本专利技术图3中A处局部放大图；
[0027]图5为本专利技术图3中B处局部放大图；
[0028]其中，1、超声换能器基座；2、超声换能器；3、钛合金旋磨头；4、旋磨驱动装置；5、超声成像装置；6、电脑；7、第二传动轴；8、第一传动轴；9、同轴线；10、旋转接头；101、第一切面；201、第二切面；301、第一开槽；302、半圆凹槽；11、驱动装置基座；12、驱动装置盖板；13、第一操作杆；14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置，其特征在于：包括超声换能器基座(1)，所述超声换能器基座(1)内固接有探测部，所述超声换能器基座(1)套设在所述探测部外侧，所述探测部电性连接有超声成像装置(5)，所述超声成像装置(5)电性连接有电脑(6)；所述超声换能器基座(1)外套设有旋磨部，所述超声换能器基座(1)与所述旋磨部滑动连接，所述旋磨部和所述超声换能器基座(1)传动连接有旋磨驱动装置(4)，所述超声换能器基座(1)的一端设有第一切面(101)，所述探测部的一端与所述第一切面(101)共面设置。2.根据权利要求1所述基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置，其特征在于：所述探测部包括超声换能器(2)，所述超声换能器(2)与所述超声换能器基座(1)固接，所述超声换能器(2)与所述超声成像装置(5)电性连接。3.根据权利要求2所述基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置，其特征在于：所述超声换能器(2)的一端设有第二切面(201)，所述第二切面(201)与所述第一切面(101)共面设置。4.根据权利要求1所述基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置，其特征在于：所述旋磨部包括钛合金旋磨头(3)，所述钛合金旋磨头(3)的一端与所述旋磨驱动装置(4)传动连接，所述钛合金旋磨头(3)的另一端设有第一开槽(301)，所述钛合金旋磨头(3)外壁周向交错设置有若干半圆凹槽(302)。5.根据权利要求4所述基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置，其特征在于：所述第一切面(101)与所述超声换能器基座(1)的轴线的夹角为60
°
，所述第一切面(101)与所述第一开槽(301)相匹配。6.根据权利要求4所述基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置，其特征在于：所述旋磨驱动装置(4)包括驱动装置基座(11)，所述驱动装置基座(11)顶部固接有驱动装置盖板(12)，所述驱动装置盖板(12)开设有第一滑槽(23)和第二滑槽(21)，所述驱动装置基座(11)和所述驱动装置盖板(12)之间设有位移部，所述位移部顶部与所述第一滑槽(23)滑动连接，所述位移部传动连接有第一传动轴(8)，所述第一传动轴(8)与所述超声换能器基座(1)固接，所述驱动装置基座(11)内壁固接有驱动部，所述驱动部顶部与所述第二滑槽(21)滑动连接，所述驱动部传动连接有第二传动轴(7)，所述第二传动轴(7)与所述钛合金旋磨头(3)固接；所述第二传动轴(7)套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆聚，俞伟杰，陈刘晶，高楚航，黄孜睿，何炳蔚，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：
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