本申请涉及一种拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统。其中，所述拭子采样头包括抱持部，限定抱持空间，能够抱持所述拭子；驱动部，与所述抱持部连接，以驱动所述抱持部具有第一抱持状态或第二抱持状态；施力部，能够与所述拭子作用而对所述拭子提供采样力。其中，当所述抱持部为所述第一抱持状态，所述抱持部能够夹紧所述拭子；当所述抱持部为所述第二抱持状态，所述抱持部能够与所述拭子松脱，使得所述拭子能相对所述抱持部移动且受到所述施力部提供的采样力。力部提供的采样力。力部提供的采样力。
【技术实现步骤摘要】
拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统
[0001]本技术涉及一种拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统。
技术介绍
[0002]核酸检测是确诊新型冠状病毒的重要依据，而拭子采样是进行核酸监测的重要步骤。
[0003]现有的拭子采样过程，以咽拭子采样为例。一般通过采样者人工操作，需操作拭子在指定区域进行采样，由于每个受检者口腔环境不同，对采样者的技术、经验均提出了较高的要求；同时，在需要开展大批量检测时，由于工作量很大，工作强度很高，采样者在反复的机械劳动中，可能无法保证所有样本的采样精度，并且可能无法每次都手消毒达到标准要求，增加了受检者间交叉传染的风险。
[0004]然而，现有自动的拭子采样装置在实际运用中，仍然存在一些有待改进的问题：
[0005]一、由于采样个体的多样化，以及采样个体站位姿势的不同，导致采样过程中所需的进给量各不相同，拭子与人体软组织接触时容易出现局部过度挤压，存在受伤的风险；
[0006]二、有效的采样过程需要保证拭子浮动，在口腔里面发生相对位移。由于采样的力非常小，自动的拭子采样装置不容易控制感应拭子是否有效采集到人体软组织上的样本，容易出现无效采样或假阴性等采样事故。
[0007]有鉴于此，本申请提供了一种拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统，以克服上述的问题。
技术实现思路
[0008]本技术的一个目的是提供一种拭子采样头。
[0009]本技术的一个目的是提供一种自动采样组件。
[0010]本技术的一个目的是提供一种自动采样系统。
[0011]根据本技术第一方面的一种拭子采样头，包括抱持部，限定抱持空间，能够抱持所述拭子；驱动部，与所述抱持部连接，以驱动所述抱持部具有第一抱持状态或第二抱持状态；施力部，能够与所述拭子作用而对所述拭子提供采样力；当所述抱持部为所述第一抱持状态，所述抱持部能够夹紧所述拭子；当所述抱持部为所述第二抱持状态，所述抱持部能够与所述拭子松脱，使得所述拭子能相对所述抱持部移动且受到所述施力部提供的采样力。
[0012]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述施力部包括弹簧件以及被所述弹簧件套设的轴件；当所述抱持部为所述第二抱持状态，所述弹簧件的能够响应所述拭子的移动的作用而回复弹性力，所述轴件发生在轴向的位移，位移量为所述弹簧件的弹性形变量。
[0013]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述弹簧件以及轴件位于所述抱持部的抱持空间内和/或位于所述抱持空间的延伸空间内，能够直接或间接与所述拭子连接。
[0014]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述弹簧件的数量为多个，所述弹簧件以及轴件位于所述抱持部的抱持空间外以及位于所述抱持空间的延伸空间外；所述施力部还包括挡板，当所述抱持部为所述第二抱持状态，所述挡板的一侧能够与所述拭子抵接，所述挡板的另一侧与多个所述弹簧件连接，受到所述弹簧件回复的弹性力。
[0015]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述轴件具有检测部，所述拭子采样头还包括位移传感器，所述检测部能够被所述位移传感器检测，以感测所述轴件的位移量。
[0016]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述弹簧件的胡克系数为0.01N/mm
‑
0.5N/mm。
[0017]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述轴件的位移量的阈值为2mm
‑
30mm。
[0018]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述第二抱持状态的抱持部与所述拭子的被抱持的部位之间的间隙为至少0.01mm。
[0019]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述抱持部包括第一抱持体、第二抱持体；所述驱动部至少与一抱持体连接，所述第一抱持体、第二抱持体之间能够相对位移，使得所述第一抱持体、第二抱持体之间具有第一间距或第二间距，所述第一间距对应所述第一抱持状态，所述第二间距对应所述第二抱持状态。
[0020]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述驱动部包括电动夹爪，所述电动夹爪的第一爪与所述第一抱持体连接，所述电动夹爪的第二爪与所述第二抱持体连接，所述第一爪、第二爪能够沿位移轨道位移，使得所述第一抱持体、第二抱持体之间能够相对位移而对应具有所述第一间距或所述第二间距。
[0021]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述第一抱持体、第二抱持体的内壁提供用于所述拭子相对所述抱持部移动的移动轨道。
[0022]在所述拭子采样头的一个或多个实施例中，所述抱持部的轴线方向、所述施力部的轴线方向重合或者平行。
[0023]根据本技术第二方面的一种自动采样组件，包括如第一方面所述的拭子采样头，以及与所述拭子采样头连接的运动装置。
[0024]在所述自动采样组件的一个或多个实施例中，所述拭子采样头包括位移传感器，所述拭子采样头的施力部包括弹簧件以及被弹簧件套设的轴件，所述位移传感器、所述运动装置能够与控制单元电连接；当所述抱持部为所述第二抱持状态，所述运动装置为进给运动，以推动所述拭子采样头，所述弹簧件的能够响应所述拭子的移动的作用而回复弹性力，所述轴件发生在轴向的移动，移动量为所述弹簧件的弹性形变量，当所述轴件的位移量为阈值，所述运动装置停止所述进给运动。
[0025]根据本技术第三方面的一种自动采样系统，包括壳体以及如第二方面所述的拭子自动采样组件，所述壳体限定容纳空间，所述拭子自动采样组件位于该容纳空间内。
[0026]采用以上介绍的拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统的有益效果包括但不限于，通过抱持部、驱动部以及施力部的协同作用，使得抱持部在非采样时与拭子夹紧的第一抱持状态，而进行采样时处于与拭子松脱的第二抱持状态，使得在采样时拭子可以相对抱持部移动且受到所述施力部提供的采样力，使得采样力可以通过感测拭子的移动量进行精确地感测，使得采样头在自动采样的过程中能够缓和、精确地施加采样力，既实现了避免
过度挤压的风险，也可以保证采样的有效性，避免出现无效采样或假阴性等采样事故。
附图说明
[0027]本技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，需要注意的是，附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本技术实际要求的保护范围构成限制，其中：
[0028]图1是一实施例的拭子自动采样组件的结构示意图。
[0029]图2是一实施例的拭子采样头的结构示意图。
[0030]图3是一实施例的拭子采样头的抱持部为第一抱持状态的结构示意图。
[0031]图4是一实施例的拭子采样头的抱持部为第二抱持状态的结构示意图。
[0032]图5是一实施例的拭子采样头的抱持部为非抱持状态的结构示意图。
[0033]图6是一实施例的拭子采样头的俯视结构示意图。
[0034]图7是一实施例的拭子采样头的轴件位于初始位置的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拭子采样头，其特征在于，包括：抱持部，限定抱持空间，能够抱持所述拭子；驱动部，与所述抱持部连接，以驱动所述抱持部具有第一抱持状态或第二抱持状态；施力部，能够与所述拭子作用而对所述拭子提供采样力；当所述抱持部为所述第一抱持状态，所述抱持部能够夹紧所述拭子；当所述抱持部为所述第二抱持状态，所述抱持部能够与所述拭子松脱，使得所述拭子能相对所述抱持部移动且受到所述施力部提供的采样力。2.如权利要求1所述的拭子采样头，其特征在于，所述施力部包括弹簧件以及被所述弹簧件套设的轴件；当所述抱持部为所述第二抱持状态，所述弹簧件的能够响应所述拭子的移动的作用而回复弹性力，所述轴件发生在轴向的位移，位移量为所述弹簧件的弹性形变量。3.如权利要求2所述的拭子采样头，其特征在于，所述弹簧件以及轴件位于所述抱持部的抱持空间内和/或位于所述抱持空间的延伸空间内，能够直接或间接与所述拭子连接。4.如权利要求2所述的拭子采样头，其特征在于，所述弹簧件的数量为多个，所述弹簧件以及轴件位于所述抱持部的抱持空间外以及位于所述抱持空间的延伸空间外；所述施力部还包括挡板，当所述抱持部为所述第二抱持状态，所述挡板的一侧能够与所述拭子抵接，所述挡板的另一侧与多个所述弹簧件连接，受到所述弹簧件回复的弹性力。5.如权利要求2所述的拭子采样头，其特征在于，所述轴件具有检测部，所述拭子采样头还包括位移传感器，所述检测部能够被所述位移传感器检测，以感测所述轴件的位移量。6.如权利要求2所述的拭子采样头，其特征在于，所述弹簧件的胡克系数为0.01N/mm
‑
0.5N/mm。7.如权利要求2所述的拭子采样头，其特征在于，所述轴件的位移量的阈值为2mm
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30mm。8.如权利要求1所述的拭子采样头，其特征在于，所述第二抱持状态的抱持部与所述拭子的被抱持的部位之间的间隙为至少0.01...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰胤，梁司法，龚劭秋，
申请(专利权)人：上海捷勃特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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