一种机械手吸盘组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手吸盘组件，包括固定板；固定板通过第一连接杆连接法兰；法兰连接机械手；固定板上对称的安装有两个吸盘构件；吸盘构件包括安装板；安装板通过螺栓固定在固定板的上端；安装板和固定板上设有对应的通孔；通孔内设有第二连接杆；第二连接杆的下端连接吸盘；第二连接杆的上端穿过通孔并螺纹连接螺母；通孔下方的第二连接杆外侧套有弹簧；弹簧压缩在吸盘的盘体和固定板之间。本实用新型专利技术的机械手吸盘组件的吸盘采用柔性的安装方式，并且增加了海绵垫；通过弹簧和海绵垫减少机械手操作时吸盘和包裹之间刚性过强损坏包裹。坏包裹。坏包裹。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手吸盘组件


[0001]本技术涉及吸盘组件
，尤其涉及一种机械手吸盘组件。

技术介绍

[0002]无序堆放的包裹抓取需要使用机械臂来操作，主要功能模块是机械臂末端连接的吸盘组件，通过吸盘组件对包裹进行吸附后完成抓取。吸盘组件的设计要求满足既能达到无序包裹的吸盘，又不能损坏包裹。现有吸盘的吸取效果达不到预期要起，有时还会损坏包裹。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手吸盘组件，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术所述的一种机械手吸盘组件，包括固定板；固定板通过第一连接杆连接法兰；法兰连接机械手；固定板上对称的安装有两个吸盘构件；吸盘构件包括安装板；安装板通过螺栓固定在固定板的上端；安装板和固定板上设有对应的通孔；通孔内设有第二连接杆；第二连接杆的下端连接吸盘；第二连接杆的上端穿过通孔并螺纹连接螺母；通孔下方的第二连接杆外侧套有弹簧；弹簧压缩在吸盘的盘体和固定板之间。
[0005]优选的，吸盘的底部盘口上设有环形的海绵垫。
[0006]优选的，海绵垫的厚度为5cm。
[0007]有益效果：本技术的机械手吸盘组件的吸盘采用柔性的安装方式，并且增加了海绵垫；通过弹簧和海绵垫减少机械手操作时吸盘和包裹之间刚性过强损坏包裹。
附图说明
[0008]图1为本技术机械手吸盘组件的正视图；
[0009]图2为本技术机械手吸盘组件的侧视图；
[0010]图3为本技术机械手吸盘组件的俯视图；
[0011]图4为本技术机械手吸盘组件的仰视图；
具体实施方式
[0012]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0013]针对现有技术存在的问题，本技术的实施例提供了一种机械手吸盘组件。
[0014]实施例
[0015]如图1～4所示，一种机械手吸盘组件，包括固定板1；固定板1通过第一连接杆2连接法兰3；法兰3连接机械手(图中未示出)；固定板1上对称的安装有两个吸盘构件；吸盘构件包括安装板4；安装板4通过螺栓5固定在固定板1的上端；安装板4和固定板1上设有对应的通孔；通孔内设有第二连接杆6；第二连接杆6的下端连接吸盘7；第二连接杆6的上端穿过通孔并螺纹连接螺母8；通孔下方的第二连接杆6外侧套有弹簧9；弹簧9压缩在吸盘7的盘体和固定板1之间。
[0016]吸盘7的底部盘口上设有环形的海绵垫10。
[0017]海绵垫的厚度为5cm。吸盘为气动吸盘。
[0018]本技术的机械手吸盘组件通过机械手进行操控吸盘接触包裹，吸盘产生吸力吸附包裹。吸盘在接触包裹时，由于海绵垫和弹簧的作用，吸盘和包裹非刚性接触，从而防止包裹损坏。
[0019]虽然在上文中详细说明了本技术的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本技术的范围和精神之内。而且，在此说明的本技术可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手吸盘组件，其特征在于，包括固定板；固定板通过第一连接杆连接法兰；法兰连接机械手；固定板上对称的安装有两个吸盘构件；吸盘构件包括安装板；安装板通过螺栓固定在固定板的上端；安装板和固定板上设有对应的通孔；通孔内设有第二连接杆；第二连接杆的下端连接吸盘；第二连接杆的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，胡添，张光鑫，
申请(专利权)人：赛那德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：