一种用于四臂掘锚护中的标记系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于四臂掘锚护中的标记系统，包括行走部、工作平台、截割部和钻臂，工作平台上部对称设有第一滑道，第一滑道上安装基座，基座上铰接钻臂，在钻臂上远离基座的一端设有推进器组件，推进器组件用于巷道顶板和两帮的锚固作业，工作平台两侧还纵向设有第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑座，第一滑座上表面安装第一支柱，第一支柱上部分别铰接第二支柱，第二支柱和第一支柱之间又通过折叠油缸连接，第二支柱上部又铰接标记装置，标记装置上啮合喷涂组件。本发明专利技术通过折叠油缸的伸缩运动能够实现第二支柱的竖立和折叠，通过第二支柱上部所铰接的标记装置与喷涂组件配合能够实现在巷道掘进完成后对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记作业。锚杆孔标记作业。锚杆孔标记作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四臂掘锚护中的标记系统


[0001]本专利技术涉及锚杆施工领域，具体涉及一种用于四臂掘锚护中的标记系统。

技术介绍

[0002]目前现有的四臂掘进机在掘进作业完成后，需要人工对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记后再进行打孔和锚固作业，由于四臂掘进机的体积较大，人工进行巷道顶板和两帮标记往往没有足够的作业空间，并且巷道顶板和两帮的锚杆孔标记施工作业多为人工手持标记工具对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，此标记作业的方法劳动强度大、安全隐患多、效率低下，严重影响掘进和锚固效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种用于四臂掘锚护中的标记系统，用于巷道掘进后的锚杆施工的标记作业，通过以下方案提升了锚杆施工标记的效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种用于四臂掘锚护中的标记系统，包括行走部、工作平台、截割部和钻臂，所述工作平台上部对称设有第一滑道，所述第一滑道上安装基座，所述基座能够沿第一滑道往复滑动，所述基座上铰接钻臂，所述基座和第一滑道配合能够增大钻臂纵向的移动行程，在所述钻臂上远离基座的一端设有推进器组件，所述推进器组件用于巷道顶板和两帮的锚固作业，所述工作平台两侧还纵向设有第一滑轨，两个所述第一滑轨上安装第一滑座，两个所述第一滑座上表面前部分别安装第一支柱，两个所述第一支柱上部分别铰接第二支柱，所述第二支柱和第一支柱之间又通过折叠油缸连接，具体的，所述第一滑座上表面远离第一支柱的一端安装第一耳座，所述第二支柱后表面上部安装第一吊耳，所述折叠油缸一端铰接于第一耳座，所述折叠油缸另一端铰接于第一吊耳，通过所述折叠油缸的伸缩运动能够实现第二支柱的竖立和折叠，所述第二支柱上部铰接标记装置，所述第二支柱的竖立和折叠实现了标记装置的竖立和折叠，在巷道顶板和两帮锚杆孔标记完成后，折叠油缸收缩能够将标记装置折叠收起，标记装置折叠收起后通过第一滑座向后滑移能够将标记装置移动至掘进机后部，不会对掘进机的锚固和掘进作业产生干涉，此外在工作平台上设置的互相配合的第一滑轨和第一滑座能够增加标记装置的纵向作业范围，在掘进机静止的情况下即能完成掘进机作业范围内的巷道顶板和两帮的锚杆孔标记作业。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进，所述标记装置包括拱形滑道和喷涂组件，所述喷涂组件和标记装置配合能够对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记作业，所述标记装置外轮廓与巷道端面轮廓相似从而进一步提升了喷涂组件对巷道顶板和两帮的标记作业的精度，减小了锚固作业的误差，所述拱形滑道的数量为两个，所述拱形滑道的横截面为矩形，所述拱形滑道包括弧形部和直线部，两个所述拱形滑道的直线部通过框架连接，具体的，所述框架包括第一纵梁和横梁，所述横梁数量为两个，两个所述横梁一端垂直于直线部内侧表面
安装，两个所述横梁另一端安装于第一纵梁一侧表面。
[0006]更进一步的，所述纵梁和横梁组成的框架将两个拱形滑道连接为一个整体，并且纵梁和横梁所述组成的空间能允许喷涂组件穿过，不会影响喷涂组件在拱形滑道上的往复运行，所述第一纵梁另一侧表面中部铰接于第二支柱上部，所述第二支柱前表面中部水平安装底板，所述底板上表面前部设有第二耳座，所述第二耳座铰接调整油缸，所述第一纵梁下表面前部设有第二吊耳，所述调整油缸另一端铰接于第二吊耳，两个所述直线部下端安装第二纵梁，更进一步的，在掘进机停放存在坡度的情况下，通过调整油缸的伸缩运动能够实现标记装置的后仰和前倾角度的调整，使标记装置能够与巷道截面保持平行，所述拱形滑道的外表面安装锥形轨，两个拱形滑道之间设有弧形齿条，所述弧形齿条和拱形滑道的外轮廓相同，所述弧形齿条两端安装于两个第二纵梁内侧表面。
[0007]更进一步的，所述喷涂组件包括移动平台，所述移动平台包括底座和第二滑轨，所述第二滑轨安装于底座一侧表面，所述第二滑轨滑动连接滑块，所述滑块能够沿第二滑轨往复运行，所述滑块表面安装伸缩臂，所述伸缩臂远离滑块的一端安装喷嘴，所述喷嘴能够喷出标记颜料对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，其中，在喷嘴距离巷道顶板和两帮距离变动较大时，通过伸缩臂和喷嘴配合能够实现喷嘴和顶板及两帮保持适中的喷涂距离从而保证了锚杆孔喷涂标记的效果。
[0008]更进一步的，所述底座另一侧表面设有滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑轮和支臂，所述支臂一端安装于所述底座的另一侧表面，所述支臂另一端安装支撑轮，所述支撑轮圆周表面开有锥槽，所述锥槽与拱形滑道上的锥形轨啮合，所述底座另一侧表面的端部设有腹板，所述腹板表面安装驱动轴，所述驱动轴上安装齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述驱动轴通过液压转子驱动，所述液压转子安装于腹板侧面，所述齿轮在液压转子的驱动下与弧形齿条啮合能够带动喷涂组件沿弧形齿条和拱形滑道运动，由于弧形齿条和拱形滑道的外形一致，这就保证了喷涂组件能够沿拱形滑道的轮廓往复运行。
[0009]更进一步的，所述驱动轴还通过支撑板支撑，所述支撑板一端安装于所述底座的另一侧表面，所述支撑板和腹板上均开有轴孔，所述轴孔内安装轴承，所述驱动轴安装于轴承孔内，所述驱动轴通过轴承进行轴向和径向定位，所述驱动轴一端安装齿轮，所述齿轮随驱动轴同步旋转，所述驱动轴另一端与液压转子的输出轴连接，所述液压转子安装于腹板侧面。
[0010]更进一步的，所述滚轮组件的数量不少于四组，四组所述滚轮组件在所述底座另一侧表面对称布置，所述支臂远离所述底座的一端设有转轴，所述转轴垂直于支臂侧面安装，所述转轴上安装支撑轮，所述支撑轮能够相对于转轴旋转运动。
[0011]更进一步的，所述工作平台上表面还设有液压泵和控制阀，所述液压泵和控制阀通过管路连接，所述控制阀又通过管路和折叠油缸、调整油缸、伸缩臂及液压转子连接，所述控制阀用于控制折叠油缸、调整油缸、伸缩臂及液压转子的运转。
[0012]所述第二纵梁上表面还设有缓冲块，所述缓冲块用于底座移动至拱形滑道直线部底端位置时对底座进行限位和缓冲。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过安装于工作平台上表面的第一滑轨和第一滑座配合能够带动位于第一滑座上表面的标记装置做纵向往复运动，其中标记装置通过第一支柱、第二支柱与第一滑座连接，并且本专利技术通过第一支柱与折叠油缸配合实现了标记装置
的折叠和竖立，通过第二支柱和调整油缸的配合实现了标记装置的倾角调整，标记装置上设有喷涂组件，喷涂组件在液压转子的驱动下沿标记装置往复滑动对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，本专利技术不需掘进机后撤就能完成巷道顶板和两帮的锚杆孔标记，并且在锚杆孔标记作业中通过伸缩臂的伸缩调节能够确保喷嘴和巷道顶板和两帮的距离适中，提升了喷涂组件的适应性能，保证了锚杆孔喷涂标记的精准度，进一步提升了锚杆孔标记的效率。
[0014]本专利技术包括行走部、工作平台、截割部和钻臂，工作平台上部对称设有第一滑道，第一滑道上安装基座，基座能够沿第一滑道往复滑动，基座上铰接钻臂，基座和第一滑道配合能够增大钻臂纵向的移动行程，在掘进机不移动的情况下能够保证钻臂覆盖掘进机所在的作业范围，其中，钻臂上远离基座的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四臂掘锚护中的标记系统，包括行走部、工作平台、截割部和钻臂，其特征在于，所述工作平台上部对称设有第一滑道，所述第一滑道上表面安装基座，所述基座沿第一滑道往复滑动，所述基座上铰接钻臂，在所述钻臂上远离基座的一端设有推进器组件，所述推进器组件用于巷道顶板和两帮的锚固作业，所述工作平台两侧还纵向设有第一滑轨，两个所述第一滑轨上安装第一滑座，两个所述第一滑座上表面前部分别安装第一支柱，两个所述第一支柱上部分别铰接第二支柱，所述第二支柱和第一支柱之间又通过折叠油缸连接，所述第一滑座上表面远离第一支柱的一端安装第一耳座，所述第二支柱后表面上部安装第一吊耳，所述折叠油缸一端铰接于第一耳座，所述折叠油缸另一端铰接于第一吊耳，通过所述折叠油缸的伸缩运动实现第二支柱的竖立和折叠，所述第二支柱上部铰接标记装置；所述标记装置包括拱形滑道和喷涂组件；所述喷涂组件包括移动平台，所述移动平台包括底座和第二滑轨，所述第二滑轨安装于底座一侧表面，所述第二滑轨滑动连接滑块，所述滑块沿第二滑轨往复运行，所述滑块表面安装伸缩臂，所述伸缩臂远离滑块的一端安装喷嘴。2.根据权利要求1所述的用于四臂掘锚护中的标记系统，其特征在于，所述拱形滑道的数量为两个，所述拱形滑道的横截面为矩形。3.根据权利要求1所述的用于四臂掘锚护中的标记系统，其特征在于，所述拱形滑道包括弧形部和直线部，两个所述拱形滑道的直线部通过框架连接，所述框架包括第一纵梁和横梁，所述横梁数量为两个，两个所述横梁一端垂直于直线部内侧表面安装，两个所述横梁另一端安装于第一纵梁一侧表面，所述第一纵梁另一侧表面中部铰接于第二支柱上部，所述第二支柱前表面中部水平安装底板，所述底板上表面前部设有第二耳座，所述第二耳座铰接调整油缸，所述第一纵梁下表面前部设有第二吊耳，所述调整油缸另一端铰接于第二吊耳，两个所述直线部下端安装第二纵梁，所述拱形滑道的外表面安装锥形轨，两个拱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一军，高光斌，圣大玲，
申请(专利权)人：萧县鑫辉源电池有限公司，
类型：发明
国别省市：