自动识别充电桩的方法、系统、机器人及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种自动识别充电桩的方法、系统、机器人及存储介质，该方法包括以下步骤：机器人随机对接一个无线充电桩；机器人发送带有身份标识的充电请求；无线充电桩接收充电请求，并调制出无线充电桩的身份标识编码进行能量输出；机器人感应到能量后，解调出无线充电桩的身份标识；机器人通过识别出的身份标识与无线充电桩通信，请求充电动作并调整能量输出；机器人感应到调整后的输出能量进行匹配，待匹配成功，实现正常充电。本发明专利技术的自动识别充电桩的方法，机器人充电不再受限空间区域是否有多台充电桩，或是否有其他机器人充电影响，机器人可以随机对接无线充电桩，然后进行充电桩匹配，进行充电。进行充电。进行充电。

【技术实现步骤摘要】
自动识别充电桩的方法、系统、机器人及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人无线充电
，更具体地，涉及一种自动识别充电桩的方法、系统、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]巡逻机器人进行自动充电，目前基本是接触式的充电方法。采用无线充电的方式目前较少，如果采用无线充电，就需要充电桩和机器人进行实时的通信，这样机器人侧才能告知充电桩机器人的充电需求信息。
[0003]由于无线通信的相互干扰，经常出现通信出错的情况或机器人充电请求了错误的充电桩，导致无法充电的问题。目前的方式是充电区域里要么只有一台机器人和一个充电桩，要么机器人通过配置指定好充电桩，充电时只能到指定的充电桩去充电，如果更换充电桩要重新配置指定。
[0004]现有方案不能进行多台机器人和多台充电桩的随机充电，机器人要指定到某台充电桩充电，这时需要对机器人和充电桩都实行ID设置，机器人和充电桩只认识配置好的ID的充电桩或机器人，即使当前有其他充电桩空闲也能进行充电，如果不设置机器人或充电桩的ID，通过广播形式，那整个区域要只能有一台机器人和一台充电桩才行。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供一种自动识别充电桩的方法、系统、机器人及存储介质的新技术方案，至少能够解决现有技术中不能进行多台机器人和多台充电桩随机充电的问题。
[0006]本专利技术的第一方面，提供了一种用于机器人无线充电的自动识别充电桩的方法，包括以下步骤：
[0007]机器人随机对接一个无线充电桩；
[0008]所述机器人发送带有身份标识的充电请求；
[0009]所述无线充电桩接收所述充电请求，并调制出所述无线充电桩的身份标识编码进行能量输出；
[0010]所述机器人感应到能量后，解调出所述无线充电桩的身份标识；
[0011]所述机器人通过识别出的身份标识与所述无线充电桩通信，请求充电动作并调整能量输出；
[0012]机器人感应到调整后的输出能量进行匹配，待匹配成功，实现正常充电。
[0013]可选地，所述机器人通过广播发送带有身份标识的充电请求。
[0014]可选地，所述无线充电桩接收所述充电请求的步骤还包括：判断所述无线充电桩是否处于空闲状态，并在所述无线充电桩处于空闲状态的情况下，接收所述充电请求。
[0015]可选地，调制出所述无线充电桩的身份标识编码进行能量输出还包括：
[0016]判断输出能量的时间是否超时，若超时，则停止能量输出；若不超时，进行能量输
出。
[0017]本专利技术的第二方面，提供一种用于机器人无线充电的自动识别充电桩的系统，应用于上述实施例中所述的自动识别充电桩的方法，所述系统包括：
[0018]移动模块，所述移动模块控制机器人移动并随机对接一个无线充电桩；
[0019]发送模块，所述发送模块用于广播带有身份标识的充电请求；
[0020]接收模块，所述接收模块用于接收所述充电请求；
[0021]调制模块，所述调制模块用于调制出所述无线充电桩的身份标识编码；
[0022]能量输出模块，所述能量输出模块用于根据调制的身份标识编码进行能量输出；
[0023]解调模块，所述解调模块用于解调出无线充电桩的身份标识；
[0024]通信模块，所述通信模块用于根据识别出的身份标识与所述无线充电桩通信，请求充电动作并调整能量输出；
[0025]匹配模块，所述匹配模块用于对调整后的输出能量进行匹配，实现正常充电。
[0026]可选地，所述发送模块为广播模块。
[0027]可选地，所述接收模块能够判断所述无线充电桩是否处于空闲状态，并在所述无线充电桩处于空闲状态的情况下，接收所述充电请求。
[0028]本专利技术的第三方面，提供一种机器人，应用上述实施例中所述的自动识别充电桩的方法进行无线充电。
[0029]可选地，所述机器人包括：处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1
‑
3中任一项所述的自动识别充电桩的方法的步骤。
[0030]本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述实施例中所述的自动识别充电桩的方法的步骤。
[0031]本专利技术的自动识别充电桩的方法，机器人充电不再受限空间区域是否有多台充电桩，或是否有其他机器人充电影响，机器人可以随机对接无线充电桩，然后进行充电桩匹配，进行充电。
[0032]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0033]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0034]图1是根据本专利技术实施例的自动识别充电桩的方法的流程图；
[0035]图2是根据本专利技术实施例的自动识别充电桩的机器人侧的识别流程图；
[0036]图3是根据本专利技术实施例的自动识别充电桩的充电桩侧的识别流程图；
[0037]图4是根据本专利技术实施例的机器人的工作原理图。
[0038]附图标记：
[0039]处理器201；
[0040]存储器202；操作系统2021；应用程序2022；
[0041]网络接口203；
[0042]输入设备204；
[0043]硬盘205；
[0044]显示设备206。
具体实施方式
[0045]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0046]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0047]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0048]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0049]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0050]下面结合附图具体描述根据本专利技术实施例的用于机器人无线充电的自动识别充电桩的方法。
[0051]如图1所示，根据本专利技术实施例的用于机器人无线充电的自动识别充电桩的方法，包括以下步骤：
[0052]S1、机器人随机对接一个无线充电桩；
[0053]S2、机器人发送带有身份标识的充电请求；
[0054]S3、无线充电桩接收充电请求，并调制出无线充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人无线充电的自动识别充电桩的方法，其特征在于，包括以下步骤：机器人随机对接一个无线充电桩；所述机器人发送带有身份标识的充电请求；所述无线充电桩接收所述充电请求，并调制出所述无线充电桩的身份标识编码进行能量输出；所述机器人感应到能量后，解调出所述无线充电桩的身份标识；所述机器人通过识别出的身份标识与所述无线充电桩通信，请求充电动作并调整能量输出；机器人感应到调整后的输出能量进行匹配，待匹配成功，实现正常充电。2.根据权利要求1所述的用于机器人无线充电的自动识别充电桩的方法，其特征在于，所述机器人通过广播发送带有身份标识的充电请求。3.根据权利要求2所述的用于机器人无线充电的自动识别充电桩的方法，其特征在于，所述无线充电桩接收所述充电请求的步骤还包括：判断所述无线充电桩是否处于空闲状态，并在所述无线充电桩处于空闲状态的情况下，接收所述充电请求。4.根据权利要求3所述的用于机器人无线充电的自动识别充电桩的方法，其特征在于，调制出所述无线充电桩的身份标识编码进行能量输出还包括：判断输出能量的时间是否超时，若超时，则停止能量输出；若不超时，进行能量输出。5.一种用于机器人无线充电的自动识别充电桩的系统，应用于权利要求1
‑
4中任一项所述的自动识别充电桩的方法，其特征在于，所述系统包括：移动模块，所述移动模块控制机器人移动并随机对接一个无线充电桩；发送模块，所述发送模块用于发送带有身份标识的充电请求；接收模块，所述接收模块用于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙保川，何浩，柏林，刘彪，舒海燕，沈创芸，祝涛剑，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：