本发明专利技术提供一种风电机组偏航控制方法、装置及系统，属于自动化控制领域，所述方法包括：在风电机组处于备用电源供电模式下，接收多个风机发送的偏航请求；获取每个风机的偏航观测参数集；基于每个风机的偏航观测参数集，获取偏航优先级序列；控制备用电源按照偏航优先级序列，依次对多个风机的偏航动作进行供电。本发明专利技术提供的风电机组偏航控制方法、装置及系统，通过对风电机组中满足偏航条件的各风机进行的偏航优先级进行量化评估及调度，在保障风机安全前提下，实现了通过一台备用电源对整个风电机组的偏航电源供应，可有效提升资源利用效率，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
一种风电机组偏航控制方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种风电机组偏航控制方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]目前在风电机组处于备用电源供电模式下，利用备用电源供电偏航主要分两类，为整个风电机组配置一台备用电源供多台风机使用，或者为每台风机配置独立的备用电源，以由各风机进行自主偏航控制。
[0003]为整个风电机组配置一台备用电源供多台风机使用，多采用逐组分时供电的方式，或根据风速风向变化沿风向逐台或逐组供电执行偏航，不能有效的判定各台风机的风载情况以及偏航的紧急程度，存在较大的风险。
[0004]为每台风机配置独立的备用电源，以由各风机进行自主偏航控制，由于备用电的成本较高，会造成资源的浪费，不能发挥备用电源的最大价值。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种风电机组偏航控制方法、装置及系统，用以解决现有技术中采用一台备用电源进行偏航供电方式时存在能有效的判定各台风机的风载情况以及偏航的紧急程度，而采用为每台风机配置独立的备用电源的偏航供电方式又存在资源浪费的缺陷，能够在保障风机安全前提下，有效提升备用电源的利用效率。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种风电机组偏航控制方法，包括：在风电机组处于备用电源供电模式下，接收多个风机发送的偏航请求；
[0007]获取所述多个风机中的每个风机的偏航观测参数集；
[0008]基于每个风机的偏航观测参数集，获取所述多个风机的偏航优先级序列；
[0009]控制备用电源按照所述偏航优先级序列，向所述多个风机中偏航优先级最高的风机的偏航动作进行供电。
[0010]根据本专利技术提供的一种风电机组偏航控制方法，所述基于每个风机的偏航观测参数集，获取所述多个风机的偏航优先级序列，包括：
[0011]基于熵权法，确定每个风机的偏航观测参数集中每个观测变量所对应的指标权重，以获取每个所述偏航观测参数集所对应的规范化决策矩阵；
[0012]基于优劣解距离法，根据所述多个风机中的每个风机的所对应的规范化决策矩阵，确定所述多个风机的偏航优先级序列。
[0013]根据本专利技术提供的一种风电机组偏航控制方法，所述基于熵权法，确定每个风机的偏航观测参数集中每个观测变量所对应的指标权重，以获取每个所述偏航观测参数集所对应的规范化决策矩阵，包括：
[0014]构建每个所述偏航观测参数集所对应的初始决策矩阵；
[0015]对所述初始决策矩阵进行归一化，获取归一化决策矩阵；
[0016]计算每个观测变量所对应的信息熵，计算每个观测变量所对应的输出熵；
[0017]根据所述输出熵之间的差异度，确定每个观测变量所对应的指标权重；
[0018]根据每个观测变量所对应的指标权重，对所述归一化决策矩阵进行加权转换，获取所述规范化决策矩阵。
[0019]根据本专利技术提供的一种风电机组偏航控制方法，所述基于优劣解距离法，根据所述多个风机中的每个风机的所对应的规范化决策矩阵，确定所述多个风机的偏航优先级序列，包括：
[0020]根据所述多个风机中的每个风机的所对应的规范化决策矩阵，计算每个风机相关的决策参数距离正负理想解的距离；
[0021]根据每个风机相关的决策参数距离正负理想解的距离，确定每个风机相关的决策参数与正负理想解的贴近度；
[0022]基于所述多个风机中的每个风机相关的贴近度的大小，确定所述多个风机的偏航优先级序列；
[0023]所述正负理想解中的正理想解是所述规范化决策矩阵中的最大值，所述正负理想解中的负理想解是所述规范化决策矩阵中的最小值。
[0024]根据本专利技术提供的一种风电机组偏航控制方法，所述基于每个风机的偏航观测参数集，获取所述多个风机的偏航优先级序列，包括：
[0025]根据所述多个风机中的每个风机的偏航观测参数集，确定每个风机的偏航等级；
[0026]根据所述偏航等级的大小，确定所述多个风机的偏航优先级序列。
[0027]根据本专利技术提供的一种风电机组偏航控制方法，在控制备用电源按照所述偏航优先级序列，向所述多个风机中偏航优先级最高的风机的偏航动作进行供电之后，获取所述偏航优先级最高的风机的偏航动作的执行状态；
[0028]在确定所述执行状态为完成的情况下，迭代执行所述接收多个风机发送的偏航请求，至所述向所述多个风机中偏航优先级最高的风机的偏航动作进行供电之间的步骤，直至未接收到任一风机发送的偏航请求或所述风电机组退出所述备用电源供电模式为止。
[0029]根据本专利技术提供的一种风电机组偏航控制方法，每个风机的偏航观测参数集中的观测变量包括风向偏差、机舱前后振动值、机舱侧向振动值中的至少一个。
[0030]第二方面，本专利技术提供一种风电机组偏航控制装置，包括：
[0031]信息接收单元，用于在风电机组处于备用电源供电模式下，接收多个风机发送的偏航请求；
[0032]数据采集单元，用于获取所述多个风机中的每个风机的偏航观测参数集；
[0033]数据处理单元，用于基于每个风机的偏航观测参数集，获取所述多个风机的偏航优先级序列；
[0034]偏航决策单元，用于控制备用电源按照所述偏航优先级序列，向所述多个风机中偏航优先级最高的风机的偏航动作进行供电。
[0035]第三方面，本专利技术提供一种风电机组偏航控制系统，包括升压站、备用电源、集电线路、光纤环网；
[0036]所述升压站通过所述集电线路连接风电机组中的每个风机；
[0037]所述备用电源通过总断路器连接至所述集电线路；
[0038]在每个风机通过一分断路器连接至所述集电线路；
[0039]风电机组中每个风机通过所述光纤环网通信连接；
[0040]所述风电机组中的一风机为主站风机，所述风电机组中除所述主站风机外的其他风机为从站风机；
[0041]在所述主站风机运行上述第一方面任一项所述的风电机组偏航控制方法，以通过所述光纤环网控制每个风机所对应的所述分断路器的通断，实现对各从站风机的偏航控制。
[0042]第四方面，本专利技术还提供一种风电机组偏航控制系统，包括升压站、备用电源、集电线路、光纤环网和控制系统；
[0043]所述升压站通过所述集电线路连接风电机组中的每个风机；
[0044]所述备用电源通过总断路器连接至所述集电线路；
[0045]在每个风机通过一分断路器连接至所述集电线路；
[0046]所述控制系统通过所述光纤环网与所述风电机组中每个风机通信连接；
[0047]在所述控制系统运行上述第一方面任一项所述的风电机组偏航控制方法，以通过所述光纤环网控制每个风机所对应的所述分断路器的通断，实现对每个风机的偏航控制。
[0048]第五方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述风电机组偏航控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电机组偏航控制方法，其特征在于，包括：在风电机组处于备用电源供电模式下，接收多个风机发送的偏航请求；获取所述多个风机中的每个风机的偏航观测参数集；基于每个风机的偏航观测参数集，获取所述多个风机的偏航优先级序列；控制备用电源按照所述偏航优先级序列，向所述多个风机中偏航优先级最高的风机的偏航动作进行供电。2.根据权利要求1所述的风电机组偏航控制方法，其特征在于，所述基于每个风机的偏航观测参数集，获取所述多个风机的偏航优先级序列，包括：基于熵权法，确定每个风机的偏航观测参数集中每个观测变量所对应的指标权重，以获取每个所述偏航观测参数集所对应的规范化决策矩阵；基于优劣解距离法，根据所述多个风机中的每个风机的所对应的规范化决策矩阵，确定所述多个风机的偏航优先级序列。3.根据权利要求2所述的风电机组偏航控制方法，其特征在于，所述基于熵权法，确定每个风机的偏航观测参数集中每个观测变量所对应的指标权重，以获取每个所述偏航观测参数集所对应的规范化决策矩阵，包括：构建每个所述偏航观测参数集所对应的初始决策矩阵；对所述初始决策矩阵进行归一化，获取归一化决策矩阵；计算每个观测变量所对应的信息熵，以获取每个观测变量所对应的输出熵；根据所述输出熵之间的差异度，确定每个观测变量所对应的指标权重；根据每个观测变量所对应的指标权重，对所述归一化决策矩阵进行加权转换，获取所述规范化决策矩阵。4.根据权利要求2所述的风电机组偏航控制方法，其特征在于，所述基于优劣解距离法，根据所述多个风机中的每个风机的所对应的规范化决策矩阵，确定所述多个风机的偏航优先级序列，包括：根据所述多个风机中的每个风机的所对应的规范化决策矩阵，计算每个风机相关的决策参数距离正负理想解的距离；根据每个风机相关的决策参数距离正负理想解的距离，确定每个风机相关的决策参数与正负理想解的贴近度；基于所述多个风机中的每个风机相关的贴近度的大小，确定所述多个风机的偏航优先级序列；所述正负理想解中的正理想解是所述规范化决策矩阵中的最大值，所述正负理想解中的负理想解是所述规范化决策矩阵中的最小值。5.根据权利要求1所述的风电机组偏航控制方法，其特征在于，所述基于每个风机的偏航观测参数集，获取所述多个风机的偏航优先级序列，包括：根据所述多个风机中的每个风机的偏航观测参数集，确定每个风机的偏航等级；根据所述偏航等级的大小，确定所述多个风机的偏航优先级序列。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，赵晓春，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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