控制方法、控制装置、汽车和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。控制方法包括：周期性地获取钥匙相对汽车的当前位置；基于当前位置，确认钥匙当前所在功能区，功能区为在汽车周边划分出的预设特定功能的区域，功能区包括过渡区和与过渡区连接的非过渡区，过渡区为相邻功能区边界线两侧一定范围内的带状区域；当钥匙处于过渡区内时，控制汽车保持执行先前功能不变。本申请经由控制装置实现控制方法。通过设置功能区的过渡区，并且在钥匙处于过渡区内时控制汽车保持先前功能不变，可使钥匙在汽车周边不同功能区交接边界附近移动时，有效降低因定位随机误差造成的相邻功能区预设功能的频繁切换，减少汽车执行部件的损耗，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置、汽车和存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，在汽车钥匙进入汽车周围划分的功能区域时，汽车会执行相应的功能。但是，在汽车钥匙位于两个功能区域的边界线附近时，由于定位时随机误差的存在，以及人体运动的不稳定性等因素，汽车的定位系统的输出结果会在边界线两侧随机的跳动。如果直接根据定位系统的输出结果执行对应功能区域的预设动作，会导致汽车在功能区域边界一定范围内时，相邻功能区域的预设动作频繁切换，容易引起执行部件(如电控门锁)减寿或损坏、用户体验差等不良后果。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。
[0004]本申请实施方式的控制方法包括：
[0005]周期性地获取钥匙相对所述汽车的当前位置；
[0006]基于所述当前位置，确认所述钥匙当前所在的功能区，所述功能区为在所述汽车周边划分出的预设特定功能的区域，所述功能区包括过渡区和与所述过渡区连接的非过渡区，所述过渡区为相邻所述功能区边界线两侧一定范围内的带状区域；
[0007]在所述钥匙位于所述过渡区的情况下，控制所述汽车保持执行先前功能不变。
[0008]在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
[0009]在每个周期，计算预定数周期内所述钥匙分别位于不同功能区的次数；
[0010]将所述钥匙位于同一功能区的次数大于预定次数的功能区作为目标功能区；
[0011]在所述钥匙处于所述目标功能区的非过渡区的情况下，控制所述汽车执行目标功能区对应的预设功能。
[0012]在某些实施方式中，周期性地获取所述汽车的UWB锚点模块分别与所述钥匙的当前位置，包括：
[0013]周期性地获取所述汽车车身上的多个UWB锚点模块分别与所述钥匙的当前距离，多个所述UWB锚点位于所述汽车的不同位置；
[0014]基于所述钥匙与车身上的多个UWB锚点之间的当前距离，计算出所述钥匙相对于所述汽车的当前位置。
[0015]在某些实施方式中，所述在每个周期，计算预定数周期内所述钥匙分别位于不同功能区的次数包括：
[0016]在每个周期，对所述钥匙所在的功能区计数一次；
[0017]在每个周期，根据计数的结果确认所述钥匙在预定数周期内分别位于不同功能区的次数。
[0018]在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
[0019]在所述钥匙位于同一功能区的次数均小于或等于所述预定次数的情况下，保持所述汽车先前执行的功能不变。
[0020]在某些实施方式中，所述预定次数的数值大于所述预定数周期的数值的一半。
[0021]在某些实施方式中，所述控制方法包括：
[0022]在所述汽车执行所述目标功能区对应的预设功能的情况下，控制所述汽车停止执行其他功能区对应的功能。
[0023]本申请实施方式的控制装置包括：
[0024]获取模块，用于周期性地获取钥匙相对所述汽车的当前位置；
[0025]确认模块，用于基于所述当前位置，确认所述钥匙当前所在的功能区，所述功能区为在所述汽车周边划分出的预设特定功能的区域，所述功能区包括过渡区和与所述过渡区连接的非过渡区，所述过渡区为相邻所述功能区边界线两侧一定范围内的带状区域；
[0026]控制模块，用于将在所述钥匙位于所述过渡区的情况下，控制所述汽车保持执行先前功能不变。所述钥匙位于所述非过渡区的情况下，控制所述汽车执行目标功能区对应的预设功能。
[0027]本申请实施方式的汽车包括存储器和控制器，所述控制器用于执行所述存储器中存储的计算程序，以实现上述任一项实施方式所述的控制方法。
[0028]本申请实施方式的控制方法、控制装置和汽车中，通过控制装置实现控制方法。通过设置功能区的过渡区，并且在钥匙处于过渡区时控制汽车保持先前功能不变，可使钥匙在汽车周边不同功能区交接边界附近移动时，有效降低因定位随机误差造成的相邻功能区预设功能的频繁切换，减少汽车执行部件的损耗，提升用户体验。
[0029]本申请实施方式的存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项实施方式所述的控制方法。
[0030]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0031]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0032]图1是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0033]图2是本申请实施方式的控制装置的模块示意图；
[0034]图3是本申请实施方式的汽车的功能区划分示意图；
[0035]图4是本申请实施方式的控制方法的流程结构示意图；
[0036]图5是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0037]图6是本申请实施方式的汽车与钥匙的信号连接定位过程的示意图；
[0038]图7是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0039]图8是本申请实施方式的控制方法的采用滑动窗计寄存器组和计数累加器进行计数的第一实施例的原理示意图；
[0040]图9是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0041]图10是本申请实施方式的控制方法的采用滑动窗计寄存器组和计数累加器进行
计数的第二实施例的原理示意图；
[0042]图11是本申请实施方式的控制方法的采用滑动窗计寄存器组和计数累加器进行计数的第三实施例的原理示意图；
[0043]图12是本申请实施方式的控制方法的采用滑动窗计寄存器组和计数累加器进行计数的第四实施例的原理示意图；
[0044]图13是本申请实施方式的控制方法的采用滑动窗计寄存器组和计数累加器进行计数的第五实施例的原理示意图；
[0045]图14是本申请实施方式的控制方法的流程示意图。
[0046]主要元件符号说明：
[0047]汽车100；
[0048]存储器10、控制器20、主功能区30、左前门功能区块31、左前门功能区块过渡区311、左前门功能区块非过渡区312、左后门功能区块32、左后门功能区块过渡区321、左后门功能区块过渡区322、右前门功能区块33、右前门功能区块过渡区331、右前门功能区块非过渡区332、右后门功能区块34、右后门功能区块过渡区341、右后门功能区块非过渡区342、尾门左功能区块35、尾门左功能区块过渡区351、尾门左功能区块非过渡区352、尾门右功能区块36、尾门右功能区块过渡区361、尾门右功能区块过渡区362、次功能区40、UWB锚点模块50；
[0049]钥匙200；
[0050]控制装置300、获取模块310、确认模块320、计算模块330、控制模块340。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于汽车，其特征在于，所述控制方法包括：周期性地获取钥匙相对所述汽车的当前位置；基于所述当前位置，确认所述钥匙当前所在的功能区，所述功能区为在所述汽车周边划分出的预设特定功能的区域，所述功能区包括过渡区和与所述过渡区连接的非过渡区，所述过渡区为相邻所述功能区边界线两侧一定范围内的带状区域；在所述钥匙位于所述过渡区的情况下，控制所述汽车保持执行先前功能不变。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在每个周期，计算预定数周期内所述钥匙分别位于不同功能区的次数；将所述钥匙位于同一功能区的次数大于预定次数的功能区作为目标功能区；在所述钥匙处于所述目标功能区的非过渡区的情况下，控制所述汽车执行目标功能区对应的预设功能。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，周期性地获取钥匙相对所述汽车的当前位置，包括：周期性地获取所述汽车车身上的多个UWB锚点模块分别与所述钥匙的当前距离，多个所述UWB锚点位于所述汽车的不同位置；基于所述钥匙与车身上多个UWB锚点之间的当前距离，计算出所述钥匙相对于所述汽车的当前位置。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在每个周期，计算预定数周期内所述钥匙分别位于不同功能区的次数包括：在每个周期，对所述钥匙所在的功能区计数一次；在每个周期，根据计数的结果确认所述钥匙在预定数周期内分别位于不同功能区的次数。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国安，夏楠，段新正，谢阿星，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：