用于回收介入器械的抓捕器制造技术

技术编号:35865436 阅读:20 留言:0更新日期:2022-12-07 10:57
本申请公开了用于回收介入器械的抓捕器,具有相对的远端和近端,所述抓捕器包括芯管、滑动穿设在芯管内的抓捕索、以及滑动套设在芯管外的外鞘,所述芯管的远端开放供所述抓捕索进出,在所述芯管的远端固定有引导头,引导头的近端和远端均逐渐缩径,分别形成远端引导段和近端引导段;所述外鞘能够在以下两种状态之间切换:推进状态下,所述外鞘的远端端口搭置在所述引导头的外周;回撤状态下,所述外鞘的远端端口越过所述引导头,且越过部分的内腔用于收纳介入器械。本申请通过引导头的改进,可降低使用风险。降低使用风险。降低使用风险。

【技术实现步骤摘要】
用于回收介入器械的抓捕器


[0001]本申请涉及医疗设备领域,特别是涉及一种用于回收介入器械的抓捕器。

技术介绍

[0002]介入器械回收系统一般包括配置于近端即操作者一侧的控制手柄,若干细长的管件内外滑动嵌套,各管件的近端为控制端且连接至控制手柄,各管件构成操作组件且远端为工作端,可介入体内并且通过相互配合完成介入器械的输送、释放或回收等,控制手柄一般可设置滑动或旋转部件,继而驱动各管件之间沿轴向的相对运动。
[0003]操作组件一般可以包括芯管、滑动穿设在芯管内的抓捕索、以及滑动套设在芯管外的外鞘,在体内推进时芯管与外鞘之间若没有良好的径向贴合,外鞘端面存在挫伤组织的风险。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题,本申请公开了用于回收介入器械的抓捕器,具有相对的远端和近端,所述抓捕器包括芯管、滑动穿设在芯管内的抓捕索、以及滑动套设在芯管外的外鞘,所述芯管的远端开放供所述抓捕索进出,在所述芯管的远端固定有引导头,引导头的近端和远端均逐渐缩径,分别形成远端引导段和近端引导段;所述外鞘能够在以下两种状态之间切换:推进状态下,所述外鞘的远端端口搭置在所述引导头的外周;
[0005]回撤状态下,所述外鞘的远端端口越过所述引导头,且越过部分的内腔用于收纳介入器械。
[0006]以下还提供了若干可选方式,但并不作为对上述总体方案的额外限定,仅仅是进一步的增补或优选,在没有技术或逻辑矛盾的前提下,各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合,还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0007]可选的,所述引导头还包括位于所述远端引导段与所述近端引导段之间的承托段,所述承托段沿芯管的轴向等径延伸,推进状态下,所述外鞘的远端端口搭置在所述承托段。
[0008]可选的,所述近端引导段的外侧壁与芯管的轴向夹角为θ1,且θ1的范围为5度~20度。
[0009]可选的,所述远端引导段的外侧壁与芯管的轴向夹角为θ2,且θ2的范围为5度~20度。
[0010]可选的,沿芯管的轴向,所述引导头的长度为L1,所述远端引导段的长度为L2,所述近端引导段的长度为L3,且满足L1:L2=1:(0.3

0.5),L1:L3=1:(0.3

0.5)。
[0011]可选的,所述外鞘的远端为装载段,近端为延伸段,所述装载段用于包裹或释放介入器械。
[0012]可选的,所述装载段的直径大于所述延伸段的直径。
[0013]可选的,所述装载段的内径与所述引导头的最大外径部位之间过渡配合。
[0014]可选的,所述抓捕索包括索鞘以及滑动配合在索鞘内的索体;
[0015]所述索体的远端带有可形变的抓捕环,该抓捕环具有收纳在索鞘内的压缩状态,以及暴露于索鞘后膨大的释放状态;
[0016]所述索鞘的远端具有收纳在芯管内压缩状态,以及暴露于芯管后的释放状态。
[0017]可选的,所述抓捕器还包括驱动把手,所述驱动把手与所述芯管的近端、所述抓捕索的近端以及外鞘的近端连接,并用于驱动所述芯管、所述抓捕索以及外鞘。
[0018]本申请具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。
附图说明
[0019]图1为本申请提供的一实施例中抓捕器的结构示意图;
[0020]图2为图中驱动把手的局部结构示意图;
[0021]图3为图2中驱动把手的分解结构示意图;
[0022]图4为图2中直接传动件的结构示意图;
[0023]图5为图4中直接传动件的剖视图;
[0024]图6为图2中多级直接传动件的剖视图;
[0025]图7a为图4中外筒的结构示意图;
[0026]图7b为图7a中A

A剖面图;
[0027]图7c为图7a中外筒另一角度的示意图;
[0028]图8为图4中内筒的结构示意图;
[0029]图9为图2中末级直接传动件的结构示意图;
[0030]图10为图1中抓捕器的操作组件的分解结构示意图;
[0031]图11为操作组件的局部结构示意图;
[0032]图12为操作组件与介入器械的结构示意图;
[0033]图13为操作组件局部剖视图;
[0034]图14为图10中芯管的局部结构示意图;
[0035]图15为图10中外鞘的局部结构示意图;
[0036]图16为图10中索鞘的局部结构示意图;
[0037]图17为图10中索体的局部结构示意图;
[0038]图18为本申请中抓捕器抓捕介入器械的进程示意图;
[0039]图19为本申请中抓捕器抓捕介入器械的进程示意图;
[0040]图20为本申请中抓捕器抓捕介入器械的进程示意图;
[0041]图21为本申请中抓捕器抓捕介入器械的进程示意图;
[0042]图22为本申请中介入器械的回收方法流程图。
[0043]图中附图标记说明如下:
[0044]100、抓捕器;101、远端;102、近端;
[0045]10、驱动把手;11、支撑体;111、第二安装室;112、引导槽;113、安装环;
[0046]20、直接传动件;21、后一级直接传动件;212、前一级直接传动件;213、首级直接传动件;214、末级直接传动件;215、滑动操作部;216、第一安装室;217、滑动操作部;218、通
孔;219、扩径段;22、外筒;221、避让口;222、套筒;223、封板;224、第二外翻边;225、增厚部;23、内筒;231、锁定操作部;232、第一外翻边;233、插槽;234、定位槽;24、限位单元;241、限位块;242、限位槽;25、卡爪;251、悬臂;252、锁舌;253、卡块;26、导向单元;261、滑道;262、滑块;27、卡槽;28、定位接头;281、螺接部;282、插接部;283、定位部;284、护套;29、限位台阶;
[0047]30、间接传动件;31、旋转把手;
[0048]40、操作组件;41、芯管;411、引导头;412、远端引导段;413、近端引导段;414、承托段;42、外鞘;421、装载段;43、抓捕索;431、索鞘;432、索体;433、定形段;434、抓捕环;435、延伸段;444、抓取部;44、保护管;
[0049]50、介入器械;51、支架;52、连接耳;53、线环;531、适配头。
具体实施方式
[0050]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0051]需要说明的是,当组件被称为与另一个组件“连接”时,它可以直接与另一个组件连接或者也可本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于回收介入器械的抓捕器,具有相对的远端和近端,所述抓捕器包括芯管、滑动穿设在芯管内的抓捕索、以及滑动套设在芯管外的外鞘,其特征在于,所述芯管的远端开放供所述抓捕索进出,在所述芯管的远端固定有引导头,引导头的近端和远端均逐渐缩径,分别形成远端引导段和近端引导段;所述外鞘能够在以下两种状态之间切换:推进状态下,所述外鞘的远端端口搭置在所述引导头的外周;回撤状态下,所述外鞘的远端端口越过所述引导头,且越过部分的内腔用于收纳介入器械。2.根据权利要求1所述的用于回收介入器械的抓捕器,其特征在于,所述引导头还包括位于所述远端引导段与所述近端引导段之间的承托段,所述承托段沿芯管的轴向等径延伸,推进状态下,所述外鞘的远端端口搭置在所述承托段。3.根据权利要求1所述的用于回收介入器械的抓捕器,其特征在于,所述近端引导段的外侧壁与芯管的轴向夹角为θ1,且θ1的范围为5度~20度。4.根据权利要求1所述的用于回收介入器械的抓捕器,其特征在于,所述远端引导段的外侧壁与芯管的轴向夹角为θ2,且θ2的范围为5度~20度。5.根据权利要求1所述的用于回收介入器械的抓捕器,其特征在于,沿芯管的轴向,所述引导头的长度为L1,所述远端...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷荣军
申请(专利权)人:杭州启明医疗器械股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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