【技术实现步骤摘要】
工件定位装置和结构组件的组装定位方法
[0001]本专利技术属于工程机械领域，具体地，涉及一种工件定位装置和结构组件的组装定位方法。
技术介绍
[0002]工程机械的结构组件或总成件大多为重量大、尺寸大的钢结构件，移动不便，操作困难，而且通常还涉及到多个分总成的拼焊，各个分总成之间的相对位置尺寸通常依赖作业人员的手工测量和保证，不仅测量精度差，而且测量效率低下。
[0003]如图1所示，为一种工程机械的结构组件10的组装过程示意图，由圆筒状的第一结构件101和X形箱体状的第二结构件102两部分组成。在组装焊接过程中，需要将第一结构件101和第二结构件102精准对位，然后进行焊接。这在操作上比较困难，需要人工测量、调整并不断移动结构件，尤其是第一结构件101的基准面与第二结构件102的孔中心基准面不在一个水平面上，人工划线、目视测量方法缺乏参照和划线落脚点，存在测量误差大，且效率低下等问题。
技术实现思路
[0004]针对上述缺陷或不足，本专利技术提供了一种工件定位装置和结构组件的组装定位方法，能够辅助...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件定位装置，其特征在于，所述工件定位装置包括：定位平台(40)，包括用于放置待组装的结构件的平台面；和定位机构，包括布置在所述定位平台(40)的两侧并分别沿所述平台面的相互垂直的X方向和Y方向延伸的X向定位机构(20)和Y向定位机构(30)；其中，所述定位机构包括能够线性移动的激光发射器，所述激光发射器用于发出投射至所述结构件上作为基准线的线激光。2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述X向定位机构(20)包括：X向导轨平台(201)，设有X向直线导轨(202)；X向水平移动机构，包括能够沿所述X向直线导轨(202)滑移的X向水平滑块(203)；第一立柱(205)，从所述X向水平滑块(203)竖直向上伸出并设有第一竖向导轨(206)；第一竖向移动机构，包括能够沿所述第一竖向导轨(206)滑移的第一竖向滑块(207)；第一激光发射器(209)，安装于所述第一竖向滑块(207)上并用于发射沿所述Y方向延伸的X向定位线激光(210)。3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，所述Y向定位机构(30)包括：Y向导轨平台(301)，设有Y向直线导轨(302)；Y向水平移动机构，包括能够沿所述Y向直线导轨(302)滑移的Y向水平滑块(303)；第二立柱(305)，从所述Y向水平滑块(303)竖直向上伸出并设有第二竖向导轨(306)；第二竖向移动机构，包括能够沿所述第二竖向导轨(306)滑移的第二竖向滑块(307)；第二激光发射器(309)，安装于所述第二竖向滑块(307)上并用于发射沿所述X方向延伸的Y向定位线激光(310)。4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，所述X向直线导轨(202)、所述Y向直线导轨(302)、所述第一竖向导轨(206)和所述第二竖向导轨(306)均为多条并行导轨。5.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，所述X向水平滑块(203)、所述第一竖向滑块(207)、所述Y向水平滑块(303)和所述第二竖向滑块(307)均为矩形滑块；和/或，所述X向导轨平台(201)和所述Y向导轨平台(301)上分别设有沿长度方向的测量刻度线。6.根据权利要求3～5中任意一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述X向水平移动机构包括用于驱动滑块沿X方向直线往复运动的X向伺服电机，所述Y向水平移动机构包括用于驱动滑块沿Y方向直线往复运动的Y向伺服电机。7.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位平台(40)包括用于调平所述平台面的调平机构；和/或，所述激光发射器为激光标线仪；和/或，所述工件定位装置包括用于控制所述X向伺服电机和Y向伺服电机的PLC编程控制器。8.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括布置在所述定位平台(40)的侧向的Z向定位机构，所述Z向定位机构包括Z向立柱和可竖向移动地安装在所述Z向立柱上的Z向激光发射器，所述Z向激光发射器用于发射沿XY平面方向延伸的Z向定位线激光。9.一种结构组件的组装定位方法，其特征在于，所述方法包括：
在待组装的第一结构件(101)和第二结构件(102)上分别划出标定线；采用根据权利要求1～8中任意一项所述的工件定位装置，将所述第二结构件(102)平放于所述定位平台(40)的所述平台面上；启动所述定位机构，将所述激光发射器发出的线激光与所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪川皓，曹瑜琦，易伟，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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