移动升降机构制造技术

本申请公开了一种移动升降机构，包括：基座、驱动件、移动件、第一转动轮、第二转动轮和承载件，所述移动件连接于所述驱动件而可受所述驱动件驱动于所述基座上移动，所述第一转动轮和所述第二转动轮均转动连接于所述移动件，而可随所述移动件移动并相对于所述移动件转动，且所述第一转动轮和所述第二转动轮各自的轮廓均与所述基座接触，所述承载件与所述第一转动轮通过第一转轴连接，所述承载件与所述第二转动轮通过第二转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行且位于同一水平面。本申请可以实现移动和举升动作同步进行，以实现对治具的移送和举升。移送和举升。移送和举升。

【技术实现步骤摘要】
移动升降机构


[0001]本申请属于输送装备
，具体涉及一种移动升降机构。

技术介绍

[0002]当前，一些升降机构仅限于在竖直方向上举升治具，以使治具到达预设位置。然而，一些情况下，需要同时举升治具并且移动治具，而当前的举升机构无法满足该要求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种移动升降机构，能够解决当前举升机构无法对治具同时举升和移动的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种移动升降机构，包括：基座、驱动件、移动件、第一转动轮、第二转动轮和承载件；
[0006]所述移动件连接于所述驱动件而可受所述驱动件驱动于所述基座上移动，所述第一转动轮和所述第二转动轮均转动连接于所述移动件，而可随所述移动件移动并相对于所述移动件转动，且所述第一转动轮和所述第二转动轮各自的轮廓均与所述基座接触，所述承载件与所述第一转动轮通过第一转轴连接，所述承载件与所述第二转动轮通过第二转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行且位于同一水平面。
[0007]本申请实施例中，通过基座可为移动升降机构的其他各部件提供安装基础，承载件可以用来装载待移动升降的治具，驱动件可以通过移动件、第一转动轮、第二转动轮、第一转轴及第二转轴与承载件连接，受到驱动件的驱动作用，承载件可以相对于基座移动和升降，从而可带动治具同步移动和升降。基于上述设置，本申请实施例中，可以通过移动升降机构带动治具升降和移动，解决了现有升降机构仅限于在竖直方向上举升治具的问题，从而可以满足多种工况下的举升需求，提高了移动升降机构的适应性，并且提高了治具安装和生产效率。
附图说明
[0008]图1为本申请实施例公开的移动升降机构的第一结构示意图；
[0009]图2为本申请实施例公开的移动升降机构的第二结构示意图；
[0010]图3为本申请实施例公开的移动件、滑块、第一转动轮、第二转动轮、第三转轴和第四转轴的结构示意图；
[0011]图4为本申请实施例公开的承载件的结构示意图。
[0012]附图标记说明：
[0013]100
‑
基座；110
‑
底板；120
‑
齿条；130
‑
滑轨；140
‑
固定块；
[0014]200
‑
驱动件；
[0015]300
‑
移动件；310
‑
滑块；
[0016]410
‑
第一转动轮；411
‑
第一安装孔；420
‑
第二转动轮；421
‑
第二安装孔；
[0017]500
‑
承载件；510
‑
安装板；511
‑
第三安装孔；512
‑
第四安装孔；520
‑
承载板；
[0018]600
‑
连接件；
[0019]710
‑
第一转轴；720
‑
第二转轴；730
‑
第三转轴；740
‑
第四转轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0022]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。
[0023]参考图1至图4，本申请实施例公开了一种移动升降机构，可以用于使治具升降和移动，以使治具到达预设位置，当然，该移动升降机构还可以用来移动和升降其他构件，本申请实施例对此不作具体限定。所公开的移动升降机构包括基座100、驱动件200、移动件300、第一转动轮410、第二转动轮420和承载件500。
[0024]其中，基座100为移动升降机构的基础部件，其可以为驱动件200、移动件300、第一转动轮410、第二转动轮420和承载件500等构件提供安装基础和承载基础。本实施例中，移动件300连接于驱动件200而可受驱动件200驱动于基座100上移动。可选地，可以将驱动件200的主体部分固定在基座100上，驱动件200的移动端可以与移动件300相连接，通过驱动件200对移动件300施加一定的驱动力，可以使移动件300相对于基座100移动。示例性地，驱动件200可以为直线驱动件，具体可以包括气缸、液压缸、电动缸或丝杆传动部件等，本申请实例对于驱动件200的形式不作具体限定。
[0025]第一转动轮410和第二转动轮420均转动连接于移动件300，使得第一转动轮410和第二转动轮420可以分别相对于移动件300转动，并且，通过移动件300移动可带动第一转动轮410和第二转动轮420移动。
[0026]进一步地，第一转动轮410和第二转动轮420各自的轮廓均与基座100接触，如此，在移动件300带动第一转动轮410和第二转动轮420移动的过程中，第一转动轮410和第二转动轮420分别与基座100接触，并在摩擦力的作用下可以使第一转动轮410和第二转动轮420围绕各自的轴线转动。
[0027]进一步地，承载件500与第一转动轮410通过第一转轴710连接，承载件500与第二转动轮420通过第二转轴720连接。示例性地，可以将第一转轴710设置在第一转动轮410的轮面上并与第一转动轮410的轴线平行，同样地，将第二转轴720设置在第二转动轮420的轮
面上并与第二转动轮420的轴线平行，承载件500通过第一转轴710和第二转轴720分别与第一转动轮410和第二转动轮420连接。基于此，通过第一转动轮410和第二转动轮420转动可相应地带动承载件500在水平方向上移动以及在竖直方向上升降，从而可以通过承载件500带动治具移动至预设位置，以满足实际需求。
[0028]进一步地，为了使承载件500能够在升降过程中保持水平状态而不倾斜，一些实施例中，第一转轴710与第二转轴720平行设置，并位于同一水平面内，如此，在第一转动轮410和第二转动轮420运动的过程中，第一转轴710和第二转轴720各自的轴线始终位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动升降机构，其特征在于，包括：基座(100)、驱动件(200)、移动件(300)、第一转动轮(410)、第二转动轮(420)和承载件(500)；所述移动件(300)连接于所述驱动件(200)而可受所述驱动件(200)驱动于所述基座(100)上移动，所述第一转动轮(410)和所述第二转动轮(420)均转动连接于所述移动件(300)，而可随所述移动件(300)移动并相对于所述移动件(300)转动，且所述第一转动轮(410)和所述第二转动轮(420)各自的轮廓均与所述基座(100)接触，所述承载件(500)与所述第一转动轮(410)通过第一转轴(710)连接，所述承载件(500)与所述第二转动轮(420)通过第二转轴(720)连接，所述第一转轴(710)与所述第二转轴(720)平行且位于同一水平面。2.根据权利要求1所述的移动升降机构，其特征在于，所述基座(100)设有沿第一方向延伸的齿条(120)；所述第一转动轮(410)和所述第二转动轮(420)均为齿轮，两个所述齿轮均与所述齿条(120)啮合传动。3.根据权利要求1所述的移动升降机构，其特征在于，所述第一转动轮(410)与所述第二转动轮(420)均为摩擦轮，两个所述摩擦轮的轮缘面均与所述基座(100)的表面接触。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的移动升降机构，其特征在于，所述第一转动轮(410)设有第一安装孔(411)，所述第二转动轮(420)设有第二安装孔(421)；所述承载件(500)设有第三安装孔(511)和第四安装孔(512)；所述第一转轴(710)穿设于所述第一安装孔(411)与所述第三安装孔(511)中，且所述第一转轴(710)相对于所述第一安装孔(411)及所述第三安装孔(511)中的至少一者可转动；所述第二转轴(720)穿设于所述第二安装孔(421)与所述第四安装孔(512)中，且所述第二转轴(720)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩然，刘云飞，安博智，赖浩勇，刘铿，胡柳，杨羽，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：