一种推纸台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推纸台，包括有底架、第一推纸装置以及第二推纸装置；底架装设有承载板，第一推纸装置包括有装设于底架的第一执行机构以及装设于第一执行机构的多个推杆，第一执行机构传动多个推杆相对承载板上下以及左右位移；两个第二推纸装置前后间距设置，每一第二推纸装置均包括有第一安装板、装设于第一安装板的第一气缸以及装设于第一气缸的伸缩杆的第一推纸板，第一气缸传动第一推纸板向承载板前后方向的中心靠近或远离。与现有技术相比，码垛纸板作业的动作少，可控性佳，有利于提升纸板码垛作业的效率；同时，不需要采用价格昂贵的机器人，提高机器调试作业的便捷性，降低设备的购置成本，尤其适用于小型纸板生产厂商所使用。板生产厂商所使用。板生产厂商所使用。

【技术实现步骤摘要】
一种推纸台


[0001]本技术涉及纸板码垛领域技术，尤其是指一种推纸台。

技术介绍

[0002]瓦楞纸板是一种应用非常广泛的包装纸板，现有的瓦楞纸板一般在制成连续片状的瓦楞纸板后，会依据所需要的尺寸进行裁切、压线，最终制成既定规格的瓦楞纸板。在瓦楞纸板制成既定规格后，可在瓦楞纸板的印刷面上印上所包装物品的相关信息与图案等，从而完成对瓦楞纸板的加工。
[0003]加工后的瓦楞纸板堆叠成垛，并通过打包带将瓦楞纸板垛捆扎，待后续，多垛捆扎后的瓦楞纸板垛在托盘上码垛，从而节省存放空间及提高运输效率。
[0004]目前，这个多垛瓦楞纸板垛在托盘上码垛的过程通常有两种码垛方式，第一种是通过人工进行码垛，人工进行码垛的作业效率很低，且耗时耗力。第二种则是采用端执行器在空间中进行高速作业的机械手，实现产品的快速码垛，而现有的码垛成型方式主要是依靠末端执行机构的抓包及旋转调整一定角度的动作，进而摆放到指定位置，实现一定的码垛形式，但此种方式大多需要四自由度码垛机器人，除了垂直及水平方向的运动外，还必须在末端执行机构上安装一个驱动电机，实现垂直旋转运动，即所抓产品的旋转调整角度动作；因此，采用机器人进行码垛的作业方式，其码垛的动作繁多，从而导致机器人的调试非常麻烦；而且这种码垛成型方式既增加了末端执行机构的自身重量，也增加了购置成本。
[0005]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种推纸台，有效地解决现有技术中通过机器人对纸板进行码垛而存在的调试麻烦以及购置成本高的缺陷。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0008]一种推纸台，包括有底架、装设于底架并用于推动纸板横向移动的第一推纸装置以及装设于底架并用于推动纸板纵向移动的两个第二推纸装置；
[0009]底架的顶部装设有用于承载纸板的承载板，第一推纸装置包括有装设于底架的第一执行机构以及装设于第一执行机构的多个推杆，第一执行机构传动多个推杆相对承载板上下以及左右位移；
[0010]两个第二推纸装置前后间距设置，每一第二推纸装置均包括有第一安装板、装设于第一安装板的第一气缸以及装设于第一气缸的伸缩杆的第一推纸板，第一气缸传动第一推纸板向承载板前后方向的中心靠近或远离。
[0011]作业时，纸板输送至承载板上；第一执行机构传动多个推杆相对承载板上移，进而传动多个推杆右移以推动纸板；纸板向右位移至两个第二推纸装置的所在位置时，第一气缸伸出，使第一推纸板推动纸板前后位移从而调整位置；最后第一执行机构传动多个推杆
左移以及下移，等待下一纸板进入后，重复上述动作即可持续将多个纸板堆叠在一起；多个纸板堆叠在一起之后，通过多个推杆向右位移，以将多个堆叠在一起的纸板推向下移工位的输送线上。
[0012]由此可见，本申请提供的一种推纸台的有益效果在于：通过设置用于推动纸板横向移动的第一推纸装置以及用于推动纸板纵向移动的两个第二推纸装置，即可完成多个纸板的码垛作业；与现有技术相比，码垛纸板作业的动作少，可控性佳，有利于提升纸板码垛作业的效率；同时，不需要采用价格昂贵的机器人，提高机器调试作业的便捷性，降低设备的购置成本，尤其适用于小型纸板生产厂商所使用。
[0013]进一步地，承载板设置有多个第一镂空部，第一镂空部贯穿承载板的上下表面，每一第一镂空部均左右延伸；
[0014]第一镂空部的数量与多个推杆的数量相同，一个推杆在一个第一镂空部上下位移以及左右位移。
[0015]进一步地，第一执行机构包括有链轮组、装设于链轮组的传动链条、装设于传动链条的第一活动座、装设于第一活动座的第一固定板以及用于传动链轮组旋转的第一电机；
[0016]链轮组至少包括有呈方形布置的第一链轮、第二链轮、第三链轮以及第四链轮；
[0017]第一活动座位于第一链轮以及第二链轮之间或第三链轮以及第四链轮之间时，多个推杆左右位移；
[0018]第一活动座位于第一链轮以及第三链轮之间或第二链轮以及第四链轮之间时，多个推杆上下位移。
[0019]与现有技术相比，通过设置呈方形布置的第一链轮、第二链轮、第三链轮以及第四链轮，传动链条即可传动第一活动座位移，从而实现多个推杆上下位移以及左右位移；如此结构，零部件的购置方便，且易于安装。
[0020]进一步地，第二推纸装置还包括有装设于底架的两个第一调节螺杆，两个第一调节螺杆左右间距设置且前后延伸，每一第一安装板均设置有供第一调节螺杆插入的两个第一调节孔；
[0021]第一调节螺杆设置有多个调节螺母，一个调节螺母抵靠第一安装板的前侧面，另一调节螺母抵靠第一安装板的后侧面。通过设置的第一调节螺杆，可以依据不同尺寸的纸板而更改两个第一安装板前后间隔的位置，从而适配推动不同尺寸的纸板，有利于提升本申请提供的一种推纸台的通用性。
[0022]进一步地，每一第一安装板的右侧顶部均设置有第一止挡板，第一止挡板均向承载板前后方向的中心延伸。
[0023]进一步地，每一第一安装板的右侧均枢接有第二止挡板，第一安装板装设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆连接第二止挡板，第二止挡板位于第一止挡板下方。
[0024]进一步地，第二气缸的伸缩杆完全伸出时，第二止挡板与第一止挡板位于同一垂直线上。通过设置的第一止挡板以及第二止挡板，可以让纸板码垛更加整齐。
[0025]进一步地，每一第一安装板的左侧均设置有用于导引纸板的导向板，导向板远离承载板前后方向的中心折弯而成。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本申请实施例提供的一种推纸台的立体结构示意图；
[0028]图2是图1中A处局部放大图；
[0029]图3是图1中B处局部放大图；
[0030]图4是图1所示的底架的立体结构示意图；
[0031]图5是图1所示的一种推纸台的码垛作业状态图；
[0032]图6是图1所示的一种推纸台的进一步码垛作业状态图；
[0033]图7是图6中C处局部放大图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]10、底架；11、承载板；111、第一镂空部；
[0036]20、第一推纸装置；21、第一执行机构；211、链轮组；2111、第一链轮；2112、第二链轮；2113、第三链轮；2114、第四链轮；212、传动链条；213、第一活动座；214、第一固定板；215、第一电机；22、推杆；
[0037]30、第二推纸装置；31、第一安装板；311、第一止挡板；312、第二止挡板；313、第二气缸；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推纸台，其特征在于：包括有底架(10)、装设于底架(10)并用于推动纸板(100)横向移动的第一推纸装置(20)以及装设于底架(10)并用于推动纸板(100)纵向移动的两个第二推纸装置(30)；底架(10)的顶部装设有用于承载纸板(100)的承载板(11)，第一推纸装置(20)包括有装设于底架(10)的第一执行机构(21)以及装设于第一执行机构(21)的多个推杆(22)，第一执行机构(21)传动多个推杆(22)相对承载板(11)上下以及左右位移；两个第二推纸装置(30)前后间距设置，每一第二推纸装置(30)均包括有第一安装板(31)、装设于第一安装板(31)的第一气缸(32)以及装设于第一气缸(32)的伸缩杆的第一推纸板(33)，第一气缸(32)传动第一推纸板(33)向承载板(11)前后方向的中心靠近或远离。2.根据权利要求1所述的一种推纸台，其特征在于：承载板(11)设置有多个第一镂空部(111)，第一镂空部(111)贯穿承载板(11)的上下表面，每一第一镂空部(111)均左右延伸；第一镂空部(111)的数量与多个推杆(22)的数量相同，一个推杆(22)在一个第一镂空部(111)上下位移以及左右位移。3.根据权利要求1或2所述的一种推纸台，其特征在于：第一执行机构(21)包括有链轮组(211)、装设于链轮组(211)的传动链条(212)、装设于传动链条(212)的第一活动座(213)、装设于第一活动座(213)的第一固定板(214)以及用于传动链轮组(211)旋转的第一电机(215)；链轮组(211)至少包括有呈方形布置的第一链轮(2111)、第二链轮(2112)、第三链轮(2113)以及第四链轮(2114)；第一活动座(213...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾定珍，
申请(专利权)人：广东锦顺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：