一种零件搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及零件搬运技术领域，特别涉及一种零件搬运机构，包括横梁、立柱、气缸、吊具和气路系统，所述横梁通过转动机构安装于立柱上；所述气缸滑动安装于滑轨，所述滑轨安装于横梁上；所述吊具通过滑轮组与气缸相连，所述吊具与滑轮组可拆卸连接，所述气路系统与气缸相连。本实用新型专利技术通过调节气路系统的气压控制零件的平衡，员工用很小的力可以驱动零件上升或者下降，提升效率的同时可以节省体力；具备高适用性，不同场景、不同零件只需要更换对应的吊具，就可实现省力搬运；加工成本低，工作可靠性高，维护保养简单；占用空间较小，适用于各种类型的单元房。各种类型的单元房。各种类型的单元房。

【技术实现步骤摘要】
一种零件搬运机构


[0001]本技术涉及零件搬运
，特别涉及一种零件搬运机构。

技术介绍

[0002]我司目前承制的产品涉及车身各个部分，包括前舱、车顶、中后地板、前后保骨架等。这些部品中包含了产品尺寸、重量较大的零件，产品装箱时，没有辅助的情况下1人无法作业，需要2人作业或者借助辅助工具(一般为传统的葫芦)，2人作业的方式，人工成本过高，这种方式不被采用。一般使用吊机，也就是传统的葫芦，这种设备能确保1人也能完成装箱作业，但是有如下缺点：
[0003](1)传统的葫芦操作方式是遥控器操作，上升或者下降需要一只手按下对应的按键，另外一只手控制零件的摆放，汽车零部件由于其特殊性，精度要求高，一般使用专用料架，定位准确，单手很难快速的将零件调整至合适的位置装箱，会影响效率；
[0004](2)葫芦吊机占用的空间较大，而目前的单元房比较紧凑，过大的体积会和人的动作干涉，甚至有安全风险；
[0005](3)葫芦上下的行程无法精确控制，放入专用料架时会花费较长时间调整位置，影响效率。

技术实现思路

[0006]本技术解决了相关技术中采用葫芦升降效率较低且占用空间较大的问题，提出一种零件搬运机构，通过调节气路系统的气压控制零件的平衡，员工用很小的力可以驱动零件上升或者下降，提升效率的同时可以节省体力；占用空间较小，适用于各种类型的单元房。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种零件搬运机构，包括横梁、立柱、气缸、吊具和气路系统，所述横梁通过转动机构安装于立柱上；所述气缸滑动安装于滑轨，所述滑轨安装于横梁上；所述吊具通过滑轮组与气缸相连，所述吊具与滑轮组可拆卸连接，所述气路系统与气缸相连。
[0008]作为优选方案，所述转动机构包括转轴、第一轴承、第二轴承、转盘、止停机构和限位机构，所述第一轴承安装于转轴上部且与横梁相连；所述第二轴承安装于转轴下部且与横梁、转盘相连，所述限位机构设置于转盘的一侧，所述止停机构包括止停块和止停螺栓，所述止停块安装于转盘上，所述止停螺栓通过支架安装于转盘的外侧的转动机构底板上。
[0009]作为优选方案，所述限位机构包括T型支架、限位轴、弹簧、转向块和限位块，所述限位轴的一端通过螺栓固定于T型支架上，另一端与转向块相连，所述弹簧套于限位轴上，所述限位块通过螺栓安装于转向块上并通过螺母紧固，所述转盘的外周开设有供限位块抵住的限位槽。
[0010]作为优选方案，所述转动机构通过转动机构底板安装于立柱上，所述转动机构外安装有防尘罩。
[0011]作为优选方案，所述气缸固定于气缸安装板上，所述气缸安装板的顶部安装有导向滑轮，所述气缸通过导向滑轮安装于滑轨上，所述滑轨与横梁并排设置且通过安装块与横梁相连。
[0012]作为优选方案，所述吊具通过钢丝绳吊于滑轮组上，所述吊具包括吊具横梁、吊钩和连接轴，所述吊钩设置在吊具横梁的两侧，所述吊具横梁上安装有支座，所述支座的两竖板之间安装有连接轴且铰链销穿过连接轴并通过开口销锁定。
[0013]作为优选方案，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮、所述定滑轮通过定滑轮支架安装于气缸安装板下方，所述动滑轮安装于气缸的活塞杆端。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015](1)通过调节气路系统的气压控制零件的平衡，员工用很小的力可以驱动零件上升或者下降，提升效率的同时可以节省体力；
[0016](2)具备高适用性，不同场景、不同零件只需要更换对应的吊具，就可实现省力搬运；
[0017](3)加工成本低，工作可靠性高，维护保养简单；
[0018](4)占用空间较小，适用于各种类型的单元房。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术气缸和吊具的连接关系示意图；
[0021]图3是本技术转动机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术转动机构的结构示意图；
[0023]图5是本技术的搬运机构使用状态的主视图。
[0024]图中：
[0025]1、横梁，2、立柱，3、转动机构301、转轴，302、第一轴承，303、第二轴承，304、转盘，305、止停块，306、止停螺栓，307、限位轴，308、弹簧，309、转向块，310、限位块，311、限位槽，312、转动机构底板，313、防尘罩，4、气缸，401、气缸安装板，5、滑轨，6、吊具，601、吊具横梁，602、吊钩，603、支座，604、开口销，605、铰链销，606、连接轴，7、滑轮组，8、导向滑轮，9、钢丝绳，10、气路系统。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0030]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件搬运机构，其特征在于：包括横梁(1)、立柱(2)、气缸(4)、吊具(6)和气路系统(10)，所述横梁(1)通过转动机构(3)安装于立柱(2)上；所述气缸(4)滑动安装于滑轨(5)，所述滑轨(5)安装于横梁(1)上；所述吊具(6)通过滑轮组(7)与气缸(4)相连，所述吊具(6)与滑轮组(7)可拆卸连接，所述气路系统(10)与气缸(4)相连。2.根据权利要求1所述的零件搬运机构，其特征在于：所述转动机构(3)包括转轴(301)、第一轴承(302)、第二轴承(303)、转盘(304)、止停机构和限位机构，所述第一轴承(302)安装于转轴(301)上部且与横梁(1)相连；所述第二轴承(303)安装于转轴(301)下部且与横梁(1)、转盘(304)相连，所述限位机构设置于转盘(304)的一侧，所述止停机构包括止停块(305)和止停螺栓(306)，所述止停块(305)安装于转盘(304)上，所述止停螺栓(306)通过支架安装于转盘(304)的外侧的转动机构底板(312)。3.根据权利要求2所述的零件搬运机构，其特征在于：所述限位机构包括T型支架、限位轴(307)、弹簧(308)、转向块(309)和限位块(310)，所述限位轴(307)的一端通过螺栓固定于T型支架上，另一端与转向块(309)相连，所述弹簧(308)套于限位轴(307)上，所述限位块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，唐玉龙，周龙，
申请(专利权)人：南京星乔威泰克汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：