一种组合式多通道视觉数粒机及数粒方法技术

本发明专利技术涉及一种组合式多通道视觉数粒机及数粒方法，包括机架、储料装置、一级线振盘、二级线振盘，每一二级线振盘、下落滑道与双层储料闸；双层储料闸分设上仓与下仓，分别由上层插板于下层插板控制启闭，其下方为落料通道与集料插板；下落滑道末端设置长条形光源，机架下方设置视觉相机；于机架侧面设置电连接视觉相机、上层插板、下层插板与集料插板的主控面板。可见，采用平行设置的多个线振盘与对应的下落滑道、双层储料闸，通过视觉相机实现多通道同步计数数粒，进而选取适配的组合进行多通道同步下料，相比现有的单通道数粒机，持续下料，多通道组合的工作模式显著提高分装效率，且单台视觉相机即可实现，投入成本较低。投入成本较低。投入成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式多通道视觉数粒机及数粒方法


[0001]本专利技术涉及颗粒物分装
，尤其涉及一种组合式多通道视觉数粒机及数粒方法。

技术介绍

[0002]数粒机广泛应用于制药、食品等行业，用于对药品片剂等具备精确分装需求的颗粒状物料进行计数分装，可确保药品片剂的数量与包装规格一致，避免发生医疗事故，此外，数粒机还可用于常规食品的分装，相较于称重分装，数粒机在分装颗粒状物料时可大幅提高包装规格的准确性，无需进行称重补料等精加料流程。但同时，现有数粒机逐粒累加计数，并在达到目标数量时停止放料的工作模式却严重降低了分装效率，若简单地增加计数设备，则设备成本也将随之大幅增长。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种组合式多通道视觉数粒机及数粒方法。
[0004]本专利技术实施例的第一方面公开了一种组合式多通道视觉数粒机，包括：
[0005]设置于机架上方的储料装置，于所述储料装置出料口下方平行设置若干一级线振盘，于每一一级线振盘的末端下方相应设置二级线振盘，每一二级线振盘的末端相应设置倾斜的下落滑道，每一下落滑道下方相应设置双层储料闸；
[0006]所述双层储料闸内部分设上仓与下仓，所述上仓由其底部的上层插板控制启闭，所述下仓由其底部的下层插板控制启闭，所述双层储料闸的下方设置联通所述下仓底部的落料通道，于所述落料通道底部设置集料插板；
[0007]于所述下落滑道的末端设置长条形光源，且所述下落滑道与所述双层储料闸相邻处具有扫描缝隙，于所述机架下方设置朝向所述扫描缝隙与所述长条形光源的视觉相机，用以识别滑过所述扫描缝隙的物料；
[0008]于所述机架侧面设置电连接所述视觉相机、所述上层插板、所述下层插板与所述集料插板的主控面板；
[0009]所述主控面板用以获取所述视觉相机输出的识别数据，实时更新每一双层储料闸中上仓与下仓的储料数据，并基于目标数量选取若干上仓或下仓执行下料控制，以及，在完成下料控制后对所述集料插板执行落料控制。
[0010]优选的，所述储料装置上部敞口以承接补充物料；
[0011]所述储料装置的出料口处设置高度调节部件，用以调节所述出料口的开启高度，控制物料的出料速度。
[0012]优选的，所述一级线振盘与所述二级线振盘差速或同速振动，以向所述下落滑道匀速输送物料。
[0013]优选的，所述视觉相机识别滑过扫描缝隙的物料的阴影面积，基于阴影面积判断
当次物料的滑落数量，以及当次物料所滑落的区域，对每一双层储料闸中上仓与下仓的储料数据进行更新。
[0014]优选的，任一下仓配合其它任意双层储料闸中的下仓或上仓，参与当次下料控制；
[0015]以及，在执行下料控制的过程中，所述储料装置持续出料，物料持续滑落至任一双层储料闸的上仓或下仓。
[0016]优选的，对于参与当次下料控制的上仓，与其处于同一双层储料闸的下仓必然参与当次下料控制。
[0017]优选的，所述集料插板常态闭合，以承接所述双层储料闸下料至落料通道的物料；
[0018]在完成当次下料控制，所述落料通道中的物料达到目标数量时，所述集料插板受控于所述主控面板开启进行落料。
[0019]优选的，针对空置的下仓，所述主控面板控制其顶部的上层插板开启，对该空置的下仓进行补料。
[0020]优选的，针对同一双层储料闸中同时空置的上仓与下仓，所述主控面板控制该双层储料闸中的上层插板开启，对下仓优先补料；
[0021]在补料达到预定数量或者达到预定时长后，所述主控面板控制上层插板关闭，对上仓接续补料。
[0022]本专利技术实施例的第二方面公开了一种数粒方法，包括：
[0023]设定目标数量；
[0024]基于视觉相机测定并更新每一双层储料闸的储料数据；
[0025]基于当前时刻的储料数据，确定符合目标数量的下料组合；
[0026]控制对应于下料组合的若干上层插板与下层插板开启，完成下料控制；
[0027]控制集料插板开启，完成落料控制；
[0028]对空置的下仓或上仓进行补料，更新储料数据，并重新确定下料组合本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0029]采用平行设置的多个线振盘与对应的下落滑道、双层储料闸，通过视觉相机实现多通道同步计数数粒，进而选取适配的组合进行多通道同步下料，相比现有的单通道数粒机，储料装置持续下料，多通道组合下料的工作模式显著提高了分装效率，且单台视觉相机即可实现多通道数粒，投入成本较低。
附图说明
[0030]图1是本专利技术所涉及的一种组合式多通道视觉数粒机的立体结构示意图；
[0031]图2是本专利技术所涉及的一种组合式多通道视觉数粒机的正面结构示意图；
[0032]图3是本专利技术所涉及的一种组合式多通道视觉数粒机的侧面结构示意图；
[0033]图4是本专利技术所涉及的一种数粒方法的流程示意图。
[0034]主要结构符号说明：
[0035][0036]具体实施方式
[0037]为加深本专利技术的理解，下面将结合实施案例和附图对本专利技术作进一步详述。
[0038]实施例一
[0039]参照图1～3，本专利技术所涉及的一种组合式多通道视觉数粒机可通过如下方式实施：
[0040]本实施例中，组合式多通道视觉数粒机包括：
[0041]设置于机架上方的储料装置，于储料装置出料口下方平行设置若干一级线振盘，于每一一级线振盘的末端下方相应设置二级线振盘，每一二级线振盘的末端相应设置倾斜的下落滑道，每一下落滑道下方相应设置双层储料闸；
[0042]双层储料闸内部分设上仓与下仓，上仓由其底部的上层插板控制启闭，下仓由其底部的下层插板控制启闭，双层储料闸的下方设置联通下仓底部的落料通道，于落料通道底部设置集料插板；
[0043]于下落滑道的末端设置长条形光源，且下落滑道与双层储料闸相邻处具有扫描缝隙，于机架下方设置朝向扫描缝隙与长条形光源的视觉相机，用以识别滑过扫描缝隙的物料；
[0044]于机架侧面设置电连接视觉相机、上层插板、下层插板与集料插板的主控面板；
[0045]主控面板用以获取视觉相机输出的识别数据，实时更新每一双层储料闸中上仓与下仓的储料数据，并基于目标数量选取若干上仓或下仓执行下料控制，以及，在完成下料控制后对集料插板执行落料控制。
[0046]本实施例中，储料装置中的物料通过出料口均匀掉落至各个一级线振盘上，一级线振盘与二级线振盘通过振动，将物料输送至相应的下落滑道，物料在滑过扫描缝隙时，其背景为明亮清晰的长条形光源，因而视觉相机在对扫描缝隙处进行成像时，物料在背景中呈现为边缘清晰的阴影区域，主控面板则根据阴影区域的面积进行数粒。在数粒完成的物料掉落至各双层储料闸的上层插板或下层插板后，主控面板实时更新各双层储料闸中的储料数据，并据此确定出组合后可获得目标重量的上仓或下仓为下料组合，进行下料落料，实现多通道视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式多通道视觉数粒机，其特征在于，包括：设置于机架上方的储料装置，于所述储料装置出料口下方平行设置若干一级线振盘，于每一一级线振盘的末端下方相应设置二级线振盘，每一二级线振盘的末端相应设置倾斜的下落滑道，每一下落滑道下方相应设置双层储料闸；所述双层储料闸内部分设上仓与下仓，所述上仓由其底部的上层插板控制启闭，所述下仓由其底部的下层插板控制启闭，所述双层储料闸的下方设置联通所述下仓底部的落料通道，于所述落料通道底部设置集料插板；于所述下落滑道的末端设置长条形光源，且所述下落滑道与所述双层储料闸相邻处具有扫描缝隙，于所述机架下方设置朝向所述扫描缝隙与所述长条形光源的视觉相机，用以识别滑过所述扫描缝隙的物料；于所述机架侧面设置电连接所述视觉相机、所述上层插板、所述下层插板与所述集料插板的主控面板；所述主控面板用以获取所述视觉相机输出的识别数据，实时更新每一双层储料闸中上仓与下仓的储料数据，并基于目标数量选取若干上仓或下仓执行下料控制，以及，在完成下料控制后对所述集料插板执行落料控制。2.根据权利要求1所述的组合式多通道视觉数粒机，其特征在于，包括：所述储料装置上部敞口以承接补充物料；所述储料装置的出料口处设置高度调节部件，用以调节所述出料口的开启高度，控制物料的出料速度。3.根据权利要求1所述的组合式多通道视觉数粒机，其特征在于，包括：所述一级线振盘与所述二级线振盘差速或同速振动，以向所述下落滑道匀速输送物料。4.根据权利要求1所述的组合式多通道视觉数粒机，其特征在于，包括：所述视觉相机识别滑过扫描缝隙的物料的阴影面积，基于阴影面积判断当次物料的滑落数量，以及当次物料所滑落的区域，对每一双层储料...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹云兵，
申请(专利权)人：广东精威智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：