一种双向汽车衡无人值守智能称重方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双向汽车衡无人值守智能称重方法及系统，设置有离双向汽车衡由远到近的准备区域和上磅区域，上磅区域内设置有称重区域，准备区域内设置有离双向汽车衡由远到近的第一组红外光栅、电子档杆和第二组红外光栅，上磅区域内依次设置有第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅，第一组红外光栅、第二组红外光栅、第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅的状态为遮挡或释放，本申请通过设置多组红外光栅，从而获悉待测车辆位置情况，并防止其作弊，根据振动信息判断是否出现洒货现象，从而得到对应的货物净重。仅仅设置多组红外光栅，即可实现无人值守，大大节约了经济耗费，且提高了称重准确性。且提高了称重准确性。且提高了称重准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种双向汽车衡无人值守智能称重方法及系统


[0001]本申请涉及称重
，更具体地，涉及一种双向汽车衡无人值守智能称重方法及系统。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，自动化控制技术已越来越多的参与到我们的日常生产工作当中，大幅提升了生产工作的可靠性、便捷性和规范性。同时。自动化技术的应用，可以降低工人的劳动强度，减少岗位的人员配置，达到提升生产舒适性，降低企业用工成本的目的。地磅，英文为truck scales，也被称为汽车衡，设置在地面上的大磅秤，通常用来称卡车的载货吨数。是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。
[0003]在无人值守的汽车衡称重系统中，由于地磅称重仪表都是安装于作业现场，在原配置司磅员进行操作作业时，出现撒料等情况导致空磅重量不能归零时(洒落物料重量几十至几百千克颇为常见)，可由司磅员操控仪表辅助归零，在此状态下并不影响计量精度。实现无人值守作业后，无法实现司磅员辅助归零，导致撒落料的重量重复累加于作业数量中，严重影响计量精度。现有的无人值守的汽车衡称重系统中，检测车辆行驶位置和状态大多采用地感线圈检测，但是，地感线圈的安装需要破坏原有路面；且进行散货作业尤其是矿石作业时，洒料的累积会导致地感线圈的误触发，参与矿石作业的路面，大都磨损较快，导致地感线圈故障率较高，更新、维护麻烦。
[0004]且在称重时，存在一定作弊行为，称重时，车辆后轮不完全上汽车衡或车辆前轮冲出汽车衡，造成重量存在误差。
[0005]因此，如何提高称重的准确性，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种双向汽车衡无人值守智能称重方法，用以解决现有技术中双向汽车衡称重准确性低的技术问题。该方法应用于双向汽车衡中，设置有离所述双向汽车衡由远到近的准备区域和上磅区域，所述上磅区域内设置有称重区域，所述准备区域内设置有离所述双向汽车衡由远到近的第一组红外光栅、电子档杆和第二组红外光栅，所述上磅区域内依次设置有第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅，所述第一组红外光栅、所述第二组红外光栅、所述第三组红外光栅、所述第四组红外光栅和所述第五组红外光栅的状态为遮挡或释放，预设电子车牌中的电子标签包括车辆皮重、车牌类型、车牌有效期和三点照，所述方法包括：
[0007]步骤一：若所述第一组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，读取待测车辆的电子车牌的电子标签，所述电子标签验证通过后，控制电子档杆抬杆，放行待测车辆；
[0008]步骤二：若所述第二组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆开始上磅，语音提示待测车辆进入所述上磅区域，缓慢前进，若所述第三组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，语音提示待测车辆进入称重区域，继续前进；
[0009]步骤三：若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，若待测车辆全部进入称重区域，则语音提示待测车辆停止若干秒，对待测车辆进行称重得到第一重量；
[0010]步骤四：获取待测车辆在所述第三组红外光栅和所述第四组红外光栅之间行驶的振动信息，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，若存在洒货，则在待测车辆驶离所述上磅区域后，对洒落在称重区域的货物进行称重，得到第二重量，根据所述第一重量、所述第二重量和所述车辆皮重得到货物净重；
[0011]步骤五：若不存在洒货，则根据所述车辆皮重和所述第一重量得到货物净重。
[0012]本申请一些实施例中，步骤一中，所述电子标签验证通过，具体为：
[0013]若车牌类型为固定式或临时式、车牌有效期未过期、三点照与实时待测车辆相符合，则电子标签验证通过；
[0014]所述三点照为车头图像、车厢图像和车尾图像。
[0015]本申请一些实施例中，步骤三中，若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，具体为：
[0016]若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为释放，则待测车辆全部进入称重区域内；
[0017]若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为遮挡，则待测车辆未全部进入称重区域内。
[0018]本申请一些实施例中，所述方法还包括：
[0019]若第五组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，则控制驶离方向的电子档杆抬起，放出待测车辆离开。
[0020]本申请一些实施例中，步骤四中，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，具体为：
[0021]若振动信息中存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆存在洒货；
[0022]若振动信息中不存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆不存在洒货。
[0023]对应的，本申请还提供了一种双向汽车衡无人值守智能称重系统，该系统应用于双向汽车衡中，设置有离所述双向汽车衡由远到近的准备区域和上磅区域，所述上磅区域内设置有称重区域，所述准备区域内设置有离所述双向汽车衡由远到近的第一组红外光栅、电子档杆和第二组红外光栅，所述上磅区域内依次设置有第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅，所述第一组红外光栅、所述第二组红外光栅、所述第三组红外光栅、所述第四组红外光栅和所述第五组红外光栅的状态为遮挡或释放，预设电子车牌中的电子标签包括车辆皮重、车牌类型、车牌有效期和三点照，所述系统包括：
[0024]验证模块，用于若所述第一组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，读取待测车辆的电子车牌的电子标签，所述电子标签验证通过后，控制电子档杆抬杆，放行待测车辆；
[0025]监控模块，用于若所述第二组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆开始上磅，语音提示待测车辆进入所述上磅区域，缓慢前进，若所述第三组红外光栅的状态从释
放转变为遮挡，语音提示待测车辆进入称重区域，继续前进；
[0026]称重模块，用于若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，若待测车辆全部进入称重区域，则语音提示待测车辆停止若干秒，对待测车辆进行称重得到第一重量；
[0027]第一计算模块，用于获取待测车辆在所述第三组红外光栅和所述第四组红外光栅之间行驶的振动信息，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，若存在洒货，则在待测车辆驶离所述上磅区域后，对洒落在称重区域的货物进行称重，得到第二重量，根据所述第一重量、所述第二重量和所述车辆皮重得到货物净重；
[0028]第二计算模块，用于若不存在洒货，则根据所述车辆皮重和所述第一重量得到货物净重。
[0029]本申请一些实施例中，所述验证模块，具体用于：
[0030]若车牌类型为固定式或临时式、车牌有效期未过期、三点照与实时待测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向汽车衡无人值守智能称重方法，应用于双向汽车衡中，其特征在于，设置有离所述双向汽车衡由远到近的准备区域和上磅区域，所述上磅区域内设置有称重区域，所述准备区域内设置有离所述双向汽车衡由远到近的第一组红外光栅、电子档杆和第二组红外光栅，所述上磅区域内依次设置有第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅，所述第一组红外光栅、所述第二组红外光栅、所述第三组红外光栅、所述第四组红外光栅和所述第五组红外光栅的状态为遮挡或释放，预设电子车牌中的电子标签包括车辆皮重、车牌类型、车牌有效期和三点照，所述方法包括：步骤一：若所述第一组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，读取待测车辆的电子车牌的电子标签，所述电子标签验证通过后，控制电子档杆抬杆，放行待测车辆；步骤二：若所述第二组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆开始上磅，语音提示待测车辆进入所述上磅区域，缓慢前进，若所述第三组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，语音提示待测车辆进入称重区域，继续前进；步骤三：若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，若待测车辆全部进入称重区域，则语音提示待测车辆停止若干秒，对待测车辆进行称重得到第一重量；步骤四：获取待测车辆在所述第三组红外光栅和所述第四组红外光栅之间行驶的振动信息，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，若存在洒货，则在待测车辆驶离所述上磅区域后，对洒落在称重区域的货物进行称重，得到第二重量，根据所述第一重量、所述第二重量和所述车辆皮重得到货物净重；步骤五：若不存在洒货，则根据所述车辆皮重和所述第一重量得到货物净重。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤一中，所述电子标签验证通过，具体为：若车牌类型为固定式或临时式、车牌有效期未过期、三点照与实时待测车辆相符合，则电子标签验证通过；所述三点照为车头图像、车厢图像和车尾图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤三中，若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，具体为：若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为释放，则待测车辆全部进入称重区域内；若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为遮挡，则待测车辆未全部进入称重区域内。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若第五组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，则控制驶离方向的电子档杆抬起，放出待测车辆离开。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤四中，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，具体为：若振动信息中存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆存在洒货；若振动信息中不存在除了行...

【专利技术属性】
技术研发人员：何胜，付小东，陈常青，罗建民，郭通，吴利平，曾俊，文兵，范存鑫，熊莉，皮永红，邹强宇，
申请(专利权)人：华能秦煤瑞金发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：